Përmbajtje:

Sistemi i vonimit automatik: 5 hapa
Sistemi i vonimit automatik: 5 hapa

Video: Sistemi i vonimit automatik: 5 hapa

Video: Sistemi i vonimit automatik: 5 hapa
Video: Where does airplane cabin air come from? || GCAQE Clean Air Campaign (English) 2024, Nëntor
Anonim
Sistemi i vonesës automatike
Sistemi i vonesës automatike

Ky projekt është zhvilluar duke modifikuar algoritmin e robotit që shmang objektin. Më tej, roboti në këtë udhëzues mund të kontrollohet nga një smartphone përmes Bluetooth.

Hapi 1: Përbërësit e kërkuar

Përbërësit e kërkuar
Përbërësit e kërkuar
Përbërësit e kërkuar
Përbërësit e kërkuar
Përbërësit e kërkuar
Përbërësit e kërkuar

1. Arduino Uno Board.

2. Moduli Bluetooth HC-05.

3. SR-04 Moduli tejzanor.

4. Drejtuesi i motorit L293D.

5. Shasia me motorët, rrotat dhe mbajtësen e baterisë.

Hapi 2: Konfigurimi i pinit

Konfigurimi i pinit
Konfigurimi i pinit
Konfigurimi i pinit
Konfigurimi i pinit

Referojuni fotove për konfigurimin e kunjave të Arduino Uno dhe L293D IC.

Hapi 3: Lidhjet

Lidhjet
Lidhjet

Lidhni përbërësit siç tregohet në skemë, sigurohuni që të gjitha lidhjet të jenë të sakta. etiketat Pin të SR-04 dhe HC-05 janë shtypur tashmë në pajisje.

Hapi 4: Konfigurimi i Aplikacionit Android

Konfigurimi i Aplikacionit Android
Konfigurimi i Aplikacionit Android
Konfigurimi i Aplikacionit Android
Konfigurimi i Aplikacionit Android
Konfigurimi i Aplikacionit Android
Konfigurimi i Aplikacionit Android

1. Shkarkoni apkun "Android Bluetooth Controller" në smartphone.

2. Pasi të jetë instaluar, një aplikacion dhe lidheni me HC-05. Nëse kërkohet fjalëkalim, përdorni "1234" ose "0000".

3. Pasi të lidheni, mund të përdorni katër mënyra të ndryshme;

a Mënyra e kontrolluesit.

b Modaliteti i ndërrimit.

c Modaliteti i zbehjes.

d Mënyra e terminalit.

4. Zgjedhni "Modalitetin e kontrolluesit".

5. Klikoni në ikonën e cilësimeve në të djathtën e sipërme të faqosjes së aplikacionit.

6. vendosni çdo katër butona me "a", "b", "c" dhe "d".

7. Pasi të keni mbaruar, duhet të jeni në gjendje të kontrolloni botin.

Hapi 5: Kodi i Sorce

Kodi burimor është i shkruar në Arduino IDE.

Kodi burim mund të merret nga GitHub, Kliko këtu

Recommended: