Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky projekt është zhvilluar duke modifikuar algoritmin e robotit që shmang objektin. Më tej, roboti në këtë udhëzues mund të kontrollohet nga një smartphone përmes Bluetooth.
Hapi 1: Përbërësit e kërkuar
1. Arduino Uno Board.
2. Moduli Bluetooth HC-05.
3. SR-04 Moduli tejzanor.
4. Drejtuesi i motorit L293D.
5. Shasia me motorët, rrotat dhe mbajtësen e baterisë.
Hapi 2: Konfigurimi i pinit
Referojuni fotove për konfigurimin e kunjave të Arduino Uno dhe L293D IC.
Hapi 3: Lidhjet
Lidhni përbërësit siç tregohet në skemë, sigurohuni që të gjitha lidhjet të jenë të sakta. etiketat Pin të SR-04 dhe HC-05 janë shtypur tashmë në pajisje.
Hapi 4: Konfigurimi i Aplikacionit Android
1. Shkarkoni apkun "Android Bluetooth Controller" në smartphone.
2. Pasi të jetë instaluar, një aplikacion dhe lidheni me HC-05. Nëse kërkohet fjalëkalim, përdorni "1234" ose "0000".
3. Pasi të lidheni, mund të përdorni katër mënyra të ndryshme;
a Mënyra e kontrolluesit.
b Modaliteti i ndërrimit.
c Modaliteti i zbehjes.
d Mënyra e terminalit.
4. Zgjedhni "Modalitetin e kontrolluesit".
5. Klikoni në ikonën e cilësimeve në të djathtën e sipërme të faqosjes së aplikacionit.
6. vendosni çdo katër butona me "a", "b", "c" dhe "d".
7. Pasi të keni mbaruar, duhet të jeni në gjendje të kontrolloni botin.
Hapi 5: Kodi i Sorce
Kodi burimor është i shkruar në Arduino IDE.
Kodi burim mund të merret nga GitHub, Kliko këtu