Përmbajtje:
Video: Sistemi i Kontrollit Automatik të Pllakës së Nxehtë (HPACS): 3 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Ky projekt synon të sigurojë një mënyrë të thjeshtë intuitive për të kuptuar se si të bëni akordim automatik PID duke përdorur një ngrohës. Ajo që kam bërë bazohet në metodën Åström – Hägglund për nxjerrjen e parametrave duke përdorur kontrollin e shpërthimit për të zbuluar karakteristikat e sistemit dhe më pas zgjodhi parametrat bazuar në këtë njohuri. Nuk ka asgjë të fshehtë dhe informacioni mund të gjendet këtu: https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Loop… Dhe për zgjedhjen e parametrave mund të lexoni pak këtu: https://en.wikipedia.org/ wiki/PID_controller#Loop…
Për ta bërë të këndshme një ndërfaqe HMI Nextion 3.2 shtohet për hyrjen e përdoruesit dhe shfaqjen e variablave të ndryshëm në kohë reale. POR unë gjithashtu bëra një version serial të bibliotekës i cili e bën projektin më të lirë!
Historia e vërtetë e sfondit është se pjesërisht i premtova babait tim të bënte një kontroll të temperaturës për shkrirjen e dyllit të bletëve, pjesërisht doja të rifreskoja teorinë time bazë të kontrollit dhe më në fund doja të shikoja në akordimin automatik të kontrolluesve PID. Nga ana tjetër unë gjithashtu arrita ta përdor atë për Sous Vide duke bërë biftekë të bukur dhe salcë Bearnaise si pjesë e testimit!
KUJDES
Unë jam duke punuar me 230 V këtu e cila është e rrezikshme nëse nuk e dini se çfarë po bëni! Unë jam një elektricist dhe inxhinier elektronik kështu që kam një përvojë këtu - por MOS punoni me 230 V nëse nuk jeni të kënaqur me të dhe bëni shumë kujdes që të mos prekni telat e drejtpërdrejtë! Gjithashtu, kini kujdes nga stafetat e lira SS në lidhje me rrezikun e mundshëm nga zjarri pasi kjo është parë nga disa njerëz (jo nga unë megjithatë).
Furnizimet
- Një pjatë e lirë WASCO (mund të jetë më e mirë - p.sh. një pjatë induksioni Ikea)
- Një stafetë e lirë SS
- Një sensor i temperaturës në Dallas onewire
- Një Arduino Mega
- (Opsionale) Një Ndërfaqe/ekran HMI 3.2"
- Furnizimi me energji 5V për Arduino
Hapi 1: Asambleja
Unë ndërtova vetëm një rrethim për versionin HMI të projektit pasi kjo është ajo që përfundova duke përdorur. Pra, bëra një mbyllje për montimin e stafetës, HMI dhe Arduino. Unë gjithashtu bëra një kapëse për sensorin e temperaturës vetëm sepse mund të…
Hapi 2: Kodimi
I gjithë kodi për HMI dhe Arduino është në dispozicion në repon time Git për projektin.
Kam komentuar shumë në kod për t'u përpjekur për ta bërë më të lehtë leximin dhe kuptimin. Por në thelb unë krijova një PWM vërtet të ngadaltë për pllakën e nxehtë dhe një ndërprerës kohëmatës për makinën/kontrollin shtetëror dhe kjo është me të vërtetë ajo.
Pastaj sigurisht që është rutina e akordimit dhe vetë kontrolli + HMI ose ndërfaqja seriale…
Unë bëj diçka për të cilën nuk jam një tifoz i madh në këtë kod, dhe kjo është të përdor printimin serik në një ndërprerje të kohëmatësit. Shtypja serike kërkon shumë kohë dhe me të vërtetë duhet të shmanget në një ndërprerje të kohëmatësit …
Akordimi funksionon si më poshtë:
- Caktoni ciklin e punës PWM në 40%
- Prisni derisa të arrihet temperatura e caktuar
- Caktoni ciklin e punës PWM në 0%
- Prisni derisa temperatura të jetë nën pikën e caktuar
- Përsëriteni hapin 1-4 derisa p.sh. Shihen 3 periudha me pothuajse të njëjtën kohë dhe amplituda
- Llogaritni parametrat për PID bazuar në sa më sipër
Mjaft e thjeshtë;)
Hapi 3: Testimi
Tani që kodifikimi është bërë koha e tij për testim. Në pjesën e mëparshme unë tregova akordimin grafikisht nga një test - kështu që për këtë nuk ka shumë për të thënë. Por disa teste duke përdorur parametrat e marrë janë treguar këtu.
Recommended:
FATURIMI I FATURES DHE SISTEMI I KONTROLLIT TV INVENTORIT: 3 hapa
SISTEMI I FATURIMIT TILL FATURIMIT DHE KONTROLLIT TV INVENTORIT: Me këtë udhëzues, unë do t'ju jap një ide për të krijuar një sistem kontrolli të Faturës dhe Inventarit. Duke përdorur qasjen në MS. Veryshtë shumë e lehtë dhe nuk ka nevojë për më shumë njohuri kompjuterike ose programimi. Nëse keni njohuri bazë të Znj. Qasja, Tabelat. format dhe raportet t
Raspberry Pi Sistemi i Monitorimit dhe Kontrollit të Klimës së Brendshme: 6 hapa
Raspberry Pi Sistemi i Monitorimit dhe Kontrollit të Klimës së Brendshme: Njerëzit duan të jenë të rehatshëm brenda shtëpisë së tyre. Meqenëse klima në zonën tonë mund të mos i përshtatet vetes sonë, ne përdorim shumë pajisje për të ruajtur një mjedis të shëndetshëm të brendshëm: ngrohës, ftohës ajri, lagështues, dehumidifikues, pastrues, etj. Në ditët e sotme, është kom
Sistemi i Kontrollit të Lagështisë së Tokës të Kontrolluar me Internet të Lidhur me Sistemin e Ujitjes me Pika (ESP32 dhe Blynk): 5 Hapa
Sistemi i Kontrollit të Lagështisë së Tokës i Sistemit të Ujitjes me Pika (ESP32 dhe Blynk): Shqetësohuni për kopshtin ose bimët tuaja kur shkoni në pushime të gjata, ose harroni të ujisni bimën tuaj çdo ditë. Epo këtu është zgjidhja Itsshtë një sistem i kontrolluar nga lagështia e tokës dhe i lidhur globalisht me sistemin e ujitjes me pika të kontrolluar nga ESP32 në pjesën e përparme të softuerit
Plotësimi i pllakës së nxehtësisë së saldimit: 5 hapa (me fotografi)
Reflow Saldimi i Saldimit: Saldimi i përbërësve të vegjël SMD mund të jetë mjaft sfidues, por procesi gjithashtu mund të automatizohet. Kjo mund të bëhet duke aplikuar pastën e saldimit dhe duke e pjekur atë, ose në një furrë (reflow) ose në një pjatë të nxehtë (si një pjatë gatimi në kuzhinën tuaj). Rrotull
Altoparlanti i pllakës së polistromit: 5 hapa (me fotografi)
Folësi i pllakës prej polistireni: Merrni rezultate çuditërisht të mira nga enët e piknikut të disponueshme! Kthejeni një pjatë të zakonshme të polistirolit në një altoparlant të mirë. Dizajni origjinal i projektit nga Jose Pino. Shikoni rezultatet e testit në video