Përmbajtje:
- Furnizimet
- Hapi 1: Ejani me Ide
- Hapi 2: Projektimi
- Hapi 3: Fabrikimi
- Hapi 4: Instalimi i pajisjeve tuaja elektronike
- Hapi 5: Testimi
- Hapi 6: Argëtohuni
Video: Roboti i Luftuar në shtëpi Versioni 2: 6 Hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Projektet Tinkercad »
Pra … Ky është versioni im i dytë i robotit tim luftarak kundër peshës! Do të doja t'ju prezantoja me "Sidewinder".
Për këtë projekt kam përdorur pjesë të printuara 3D (të dizajnuara nga unë) dhe disa pjesë dhe pjesë elektronike që kam blerë për nën 100 dollarë. Kam përdorur një softuer CAD të quajtur Tinkercad për të hartuar pjesë të personalizuara për botin.
Furnizimet
Për këtë projekt do t'ju duhet:
Laptop që funksionon me macOS, Linux ose Windows
Printer 3D
pjesë elektronike (më shumë detaje në udhëzime
Hapi 1: Ejani me Ide
Ky hap është më i rëndësishmi nga të gjithë hapat!
Para se të filloni të hartoni botin tuaj, duhet të krijoni një ide të përgjithshme se si do të funksionojë mekanizmi i robotit luftarak. Në këtë rast, Sidewinder është ajo që quhet "tjerrëse unazash". Një rrotullues unazash ka një unazë të veçantë që rrotullohet rreth pjesës së jashtme të shasisë së robotit. Unaza zakonisht mundësohet nga një sistem ingranazhesh (shihet në imazh.)
Ky është vetëm një nga shumë mekanizma që mund të përdorni! Ka rrotullues të guaskës, bots çekiç dhe trurin e shkrirë. (mos provoni trurin e butë nëse nuk keni shumë përvojë programimi dhe durim)
Hapi 2: Projektimi
Durim, durim, durim … Për këtë bëhet fjalë!
Në varësi të llojit të botit që po bëni, ky hap do të ndryshojë. Nëse po planifikoni të futni robotin tuaj luftarak në një konkurs, duhet t'i kushtoni vëmendje sa do të peshojë modeli juaj. Nëse dëshironi të hyni në botin tuaj, do të dëshironi të bëni disa kërkime mbi rregullat e robotëve luftarak.
www.nerc.us/rules.html
Hapi 3: Fabrikimi
Për këtë hap kam përdorur printerin tim 3D për të krijuar të gjitha pjesët. Nëse nuk keni një printer 3D, unë do të rekomandoja përdorimin e drurit, lakimin e plastikës ose prerjen e copave të metaleve.
Ky hap mund të zgjasë pak nëse i gjithë boti juaj është i printuar 3D. Botit tim i duheshin gjithsej dymbëdhjetë orë!
Sigurohuni që linjat tuaja të shtresës në print janë të gjitha të barabarta dhe nuk kanë boshllëqe ose asgjë. Mos harroni, ky është një robot luftarak, jo një lodër në raft.
Hapi 4: Instalimi i pajisjeve tuaja elektronike
Për këtë hap, mund t'ju duhet të shpenzoni pak para.
Në Sidewinder më duhej të blija një motor pa furça, dy motorë mikro të krehur, një ESC pa furça, një ESC të krehur, një marrës me 3 kanale, bateri LiPo dhe një transmetues. Në total kam shpenzuar rreth 100 dollarë që nuk janë aq keq për një robot luftarak!
Hapi 5: Testimi
Epo, në këtë pikë ju duhet të keni një bot që punon!
Një nga gjërat më të rëndësishme për të bërë para se të hyni në një konkurs është testimi. Lidhja video më lart është e robotit tim të mëparshëm luftarak të quajtur Gearhead. (Gearhead është një rrotullues predhash)
Hapi 6: Argëtohuni
Tani mund të futni botin tuaj në një konkurs!
Lidhja më poshtë është vendi ku organizohen të gjitha garat.
QENI TE SIGURTE DHE KENI ARDHUR!
www.robotcombatevents.com/
Recommended:
Bërja e një roboti të thjeshtë nga gjërat që mund të gjeni në shtëpinë tuaj (Versioni i nxehtë): 5 hapa
Krijimi i një roboti të thjeshtë nga gjërat që mund të gjeni në shtëpinë tuaj (Versioni i nxehtë): Ky udhëzues do t'ju tregojë se si të bëni një volant që shkon vetvetiu dhe punon me bateri të dyfishta A. Ju do të duhet të përdorni vetëm gjërat që ka shumë të ngjarë të gjeni në shtëpinë tuaj. Ju lutemi vini re se ky robot ndoshta nuk do të shkojë saktësisht drejt, një
Kontrolloni Portën Rrëshqitëse Automatike me Asistentin në Shtëpi dhe ESP Shtëpi: 5 hapa (me fotografi)
Kontrolloni Portën Rrëshqitëse Automatike me Asistentin në Shtëpi dhe ESPHome: Artikulli i mëposhtëm është disa reagime mbi përvojën time personale në kontrollimin e portës rrëshqitëse automatike që kisha instaluar në shtëpinë time. Kjo portë, e quajtur "V2 Alfariss", ishte pajisur me disa telekomandë Phox V2 për ta kontrolluar atë. Kam edhe
Neurobots Battle Royale: Hexbugs luftuar me kontroll të muskujve: 7 hapa
Neurobots Battle Royale: Muscle Controlled Combat Hexbugs: Ky tutorial tregon se si të përdorni të dhënat EMG të transmetuara përmes pajisjeve OpenBCI dhe OpenBCI GUI për të kontrolluar veprimet e një Hexbug. Aftësitë e betejës së këtyre baktereve hexbug mund të kontrollohen nga hyrja juaj e muskujve dhe ju do të jeni në gjendje të angazhoheni
Roboti i balancimit / Roboti me 3 rrota / Roboti STEM: 8 hapa
Roboti i Balancimit / Roboti me 3 Rrota / Robot STEM: Ne kemi ndërtuar një robot të balancuar të kombinuar dhe 3 rrota për përdorim arsimor në shkolla dhe programe arsimore pas shkollës. Roboti bazohet në një Arduino Uno, një mburojë me porosi (të gjitha detajet e ndërtimit të dhëna), një paketë baterie Li Jon (të gjitha të ndërtuara
Roboti i shmangies së pengesës Arduino (Versioni i azhurnimit): 7 hapa (me fotografi)
Roboti shmangës i pengesës Arduino (Versioni i azhurnimit): Ky post është publikuar së pari në këtë faqe interneti https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Përshëndetje miq, Sot bëra një version të azhurnuar të Arduino Pengesa Shmangia e Robotit. Kjo është e thjeshtë, por disa veçori dhe u