Roboti i shmangies së pengesës Arduino (Versioni i azhurnimit): 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky postim është publikuar së pari në këtë faqe në internet

Përshëndetje miq, Sot bëra një version të azhurnuar të Robotit të Shmangjes së Pengesave Arduino.

Kjo është e thjeshtë, por disa veçori dhe sistemi tejzanor ndryshojnë në kod. Ky robot punon mirë me kokën servo.

Ju gjithashtu mund të azhurnoni me Bluetooth dhe WiFi duke përdorur HC-05 dhe ESP8266 dhe shumë gjëra që mund të ndryshoni. Ky është një projekt i thjeshtë, por jo më i lartë për të gjithë Arduino Lover dhe ky është një projekt me kosto shumë të ulët.

Thjesht lëvizim për të parë listën e pjesëve.

Hapi 1: Pjesët e nevojshme

1X Arduino Uno

Sensori tejzanor 1X

Servo Motor 1X

Motor 2X BO me ingranazh

Rrota rrotulluese

Bateria Li-Po

1X L293d i.c.

Ju mund të blini nga këto faqe interneti ose mund të blini nga Dyqane të Përgjithshme Hobi dhe Dyqane Elektronike.

Hapi 2: Shasia

Tani montoni motorët, arduino uno, motor Servo me Sensor tejzanor ose vetëm sensor tejzanor (opsional i tij) dhe gjysmën e bordit të PCB.

Motorët DC lidhen me shasinë. Arduino bashkohet me shasinë. Motori Servo lidhet me shasinë. Mbajtësi i HC-SR04 ngjitet në Servo. Sensori HC-SR04 lidhet me Servo.

Hapi 3: Diagrami i Qarkut

Tani të gjitha elektronike në diagramin e qarkut. Unë nuk jam bërë në Breadboard, thjesht përdor PCB.

Por kjo nuk është e vërtetë që nuk mund ta bësh në pjatë. Lidhni kunjat si ajo në tabelën tuaj të bukës.

Hapi 4: Kodi

Së pari Hapni IDE-në tuaj Arduino dhe shkarkoni kodin nga kjo lidhje

Klikoni >>>> New Paste kodin. Shkoni te Veglat >>>> Zgjidhni tabelën >>>> Arduino Uno/Nano që zgjidhni. Port >>>> COM4. Thjesht Ngarko. Këto janë hapa shumë të thjeshtë për të gjithë përdoruesit e Arduino IDE. Nëse nuk keni ndonjë softuer, shkoni te kjo lidhje Arduino.cc

Hapi 5: Mësoni më shumë rreth L293D

L293D Përshkrimi. L293D është një shofer tipik Motor ose IC Driver Motor i cili lejon që motori DC të lëvizë në të dy drejtimet. L293D është një IC 16-pin i cili mund të kontrollojë një grup të dy motorëve DC njëkohësisht në çdo drejtim. … Qarku i integruar i Shoferit të Motorit H-urë të dyfishtë (IC)

Hapi 6: Paketa e baterisë

Thjesht kam përdorur një bateri Acid Plumb të fuqizuar 8 volt, 2 amps për këtë robot do të thotë që unë kombinova baterinë 2, 4 volt, së pari u bleva dhe ngarkova për 3 orë të gjitha të dy bateritë dhe pastaj i kombinova. Bateria mund të funksionojë 1 orë e gjysmë, por tani unë po karikoj me 12 volt SMPS që mund të karikohet në 30 minuta. Ju thjesht mund të blini bateri Li-PO 11.1 Volt për rezultat të mirë dhe gjithashtu të blini ngarkuesin.

Hapi 7: Bashkohuni me ne

Tani bashkohuni me ne në faqen tonë në facebook dhe na mbështesni.

Ne jemi duke pritur për reagimet tuaja. Faleminderit shumë.