Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Chasis i Tankeve të Robotëve të Shtypur 3D.

(Ju mund të gjeni udhëzimet angleze më poshtë)

Ende një punë në progres, bashkohuni në diskutim

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la buildrucción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). Nga sëmundjet abierto, ju jeni në gjendje të përdorni shërbimet e përdorura në aplikimin e këshillave të thjeshta, arsimimin, eksperimentimin dhe eksplorimin.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instrukto se compartir nga WiFi me anë të ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completeamentes impresas en 3D, dhe në fund të fundit me mekanizmin që kërkon një tornillos të veçantë, ju nuk mund të luani role.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, por nuk ka sëmundje të plota (nuk është e nevojshme), además, entre las diferentes opciones para ndërtimit të orugas, nëse keni të drejtë të eksperimentoni me një përshtatje të eslabones për guías de kabllo të tjera, especí Zinxhir

Ideja është në të ardhmen një parametër i plotë i sëmundjes.

Vlerësoni shoqërinë tuaj ELECOMTECH, ju mund të merrni pjesë në Ditën Genuino CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 év.

Cualquier mejora o Consulta al respecto no dude en contactarnos.

Lajm: Ky Projekt u pranua në Konkursin Make It Move dhe Konkursin e Robotikës

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Anglisht

Ky është hapi i parë për të ndërtuar një tank robotësh (me tërheqje zinxhir, pa armë). Burim i hapur, dhe në mënyrë që të mund të përdoret në të gjitha llojet e aplikacioneve, të tilla si arsimi, eksperimentimi i dizajnit dhe eksplorimi.

Ky është një nga projektet tona sociale si ELECOMTECH, dhe do të marrë pjesë në Ditën e GenuinoDay CR 2016. Ishte gjithashtu një kërkesë nga nipi im 4 vjeç.

Ky udhëzues mbulon ndërtimin e shasisë me motor DC për këtë rover, por për hir të madhësisë dhe zhvillimit të udhëzueshëm nuk përfshin kontrollin, i cili mund të jetë çdo sistem kontrolli që mund të përshtateni në të, ka hapësirë të mjaftueshme për të punuar, dhe në një kontroll të mëvonshëm Udhëzues do të ndahet bazuar në WiFi me ESP8266.

Një nga pikat kryesore të këtij projekti ishte zhvillimi i shiritave të rezervuarëve të printuar plotësisht 3D (pa kunja metalike), i cili në fund mekanizmi kërkon disa vida, arra dhe nja 608 kushineta.

Projekti është frymëzuar nga Prototank of Thingiverse, por është një dizajn krejtësisht i ri (nga e para), gjithashtu midis opsioneve për të ndërtuar gjurmët, u zgjodh për të eksperimentuar me një përshtatje të lidhjeve të përdorura për të drejtuar kabllot, veçanërisht Zinxhiri i një kablloje tjetër

Ideja në të ardhmen është përmirësimi dhe një dizajn i plotë parametrik.

Çdo përmirësim ose pyetje në lidhje me këtë ju lutemi na kontaktoni.

Lajm: Ky Projekt u pranua në Konkursin Make It Move dhe Konkursin Robotikhttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Hapi 1: Përgatitja e Las Piezas (Pjesë)

Materialet

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alikat de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresion 3D

Me një sëmundje të mundshme që mund të përdorni FDM duke përdorur ABS como PLA, mund të përdorni funksione të ndryshme të lidhura me diferenca të ndryshme, të cilat mund të përdoren nga ABS në mënyrë që të kuptoni, entonon përdorimin e përdorimit të materialeve në 2 materiale.

Posshtë e mundur që të kërkohet nga nevojat e nevojshme për të blerë limpiza de las piezas (materialet e tjera të quajtura, problematikat e tolerancës), por për këtë arsye ne mund të kërkojmë materiale të tjera, të cilat mund të jenë të nevojshme për një proces normal të impresionit.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista rifillon de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BazaRueda
• 2 x Konektori Qendror
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Transversale
• 2 x Parakolp_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 nga cada oruga)

Los eslabones (Zinxhiri_lidhje) kur ju mund të lexoni një varri a la vez, ju mund të lexoni një mesazh të mundshëm të mëparshëm. Regjistroni además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

Anglisht

Materiale

• 2 x 608 Duke mbajtur
• 18 x M3 Vidë 15 mm
• 4 x M3 Vidë 25 mm
• 20 x M3 Arra
• 2 x DC Motors DG01D

Mjetet

• Pincë
• Vidhosës

Shënim për printimin 3D Dizajni u testua me një printer FDM duke përdorur plastikë ABS dhe PLA, të dyja funksionuan dhe kishin dallimet e tyre të vogla, kryesisht duke e bërë zinxhirin në ABS të ndihej më i butë, atëherë mund të përdorni njërin nga 2 materialet për të printuar pjesët Me

Printingshtë e mundur që pas printimit të keni nevojë të bëni një pastrim (hiqni materialin mbështetës, problemet e tolerancës), kështu që ju mund të keni nevojë për disa materiale shtesë si letër zmerile, aceton, apo çfarëdo që ju nevojitet në post-procesin tuaj normal.

Pjesët për të printuar skedarët mund të shkarkohen nga Thingiverse

Lista e pjesëve që do të shtypen.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BazaRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Transversale
• 2 x Parakolp_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 secili zinxhir)

Lidhjet (lidhjet zinxhirore) janë të vogla dhe mund të printohen disa në të njëjtën kohë, ato kanë ura, kështu që është gjithashtu e mundur që ato të printohen të pambështetura. gjithashtu mbani mend se kjo punë është në zhvillim dhe dizajni mund të përmirësohet. Një nga qëllimet tona është të përpiqemi të bëjmë një zinxhir të montuar që të printohet 3D.

Pjesa më e vështirë e këtij projekti është mbledhja e shinave, asgjë që pak durim dhe këmbëngulje nuk mund ta përballojë.

Hapi 2: Ensamblar Las Orugas (Asambleja e Zinxhirëve)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (synon të provojë një sëmundje që ju siguron në një të ardhme ose në listat e përzgjedhura).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, por ka të ngjarë të jetë e mundur në qoftë se ju mund të mendoni për një kohë të gjatë (për shembull, për të përmirësuar fuqinë paraprake të fuqisë paraprake, për shkak të vështirësive të ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", por para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Zinxhiri Link origjinal, si një será necesario doblar m las las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Importantshtë shumë e rëndësishme që të përfshiheni në një espacio entre eslabones (veçanërisht në një mënyrë të veçantë) por kjo do të thotë që ju do të verifikoni një hyrje korrigjuese.

Anglisht

Siç u përmend në hapin e mëparshëm, montimi i zinxhirëve është hapi më i vështirë, ne ju rekomandojmë ta bëni këtë me mjaft kohë dhe durim, (ne do të përpiqemi të provojmë një dizajn të ri të mbledhur tashmë në të ardhmen ose ndoshta seksione zinxhirësh).

Së pari ne rekomandojmë të printoni lidhje të tjera Chain_links, sepse ka shumë të ngjarë që disa prej tyre të prishen kur i bashkoni (dizajni u modifikua për të qenë më i fortë nën stres, por rrit vështirësinë e montimit).

Secila lidhje lidhet me tjetrën me "presion", por për të rritur forcën e kunjave të zinxhirit janë pak më të gjatë se lidhja origjinale e zinxhirit, kështu që do të jetë e nevojshme të përkulesh mbi skedat për një moment (sa më shpejt aq më mirë) dhe kjo është veprimi që mund të prishë pak copën, nëse prishet rekomandohet zëvendësimi i tij.

Importantshtë e rëndësishme që ingranazhet të përshtaten në hapësirën midis lidhjeve (veçanërisht të gjera) kështu që është mirë të verifikohet kjo.

Hapi 3: Montar Los Motores (Montimi i Motors)

Este es un buen momento para montar los motores.

Kërkoni vetëm për pije BaseMotor dhe los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su bazë con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Përgjigja për të gjitha llojet e lëvizjeve, por për të përcaktuar lëvizjen e të tjerëve, është e mundur që të përdorim tuercas de bloqueo ose un adhesivo.

Anglisht

Kjo është një kohë e mirë për të montuar DC Motors. Pjesët e kërkuara janë vida BaseMotor dhe M3 25mm me arrat e tyre.

Çdo motor përdor 2 vida në pozicionet e treguara në imazhe.

Shtrëngoni në mënyrë të sigurt arrat, sepse dridhja mund t'i lëvizë ato, nëse dëshironi, mund të përdorni thurje ose ngjitës.

Hapi 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Kuvendi i Kornizës)

2 Conectores centrales unen las bazat motorike, bazat de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Importantshtë shumë e rëndësishme që ju të verifikoni se si të jetë e mundur, mund të jetë e mundur, mund të kuptohet, si një mesazh para verës nuk është e mundur, mund të ketë ndonjë defekt në impresion, por ju nuk mund të kuptoni, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto në ambos të vegjël, nuk ka kërkesa për kërkesë të një misma pizzie që të duket si një espacio justo para se se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Anglisht

2 ConectorCentral që lidh bazën e motorit, bazat e rrotave dhe tërthor. 4 vida 15 mm në secilën lidhni së bashku të gjitha pjesët e kornizës.

Importantshtë e rëndësishme të siguroheni që ato të jenë sa më të drejta kur vendosni vidhat, mund të vendosin kornizën në tryezë për të parë që defektet e printimit të mos lëkunden, ose të paktën të lëkunden, mund ta shtrembërojnë pak, kështu që kjo kohë është e mirë për të minimizuar atë efekt.

Pastaj mund t'i vendosni copat e Bumper_Proto në të dy anët, kjo nuk kërkon arra pasi pjesa e shtypur ka hapësirë të mjaftueshme për të vidhosur edhe një vidë të këtij lloji.

Hapi 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Vendosja e rrotave me ingranazhe)

Está en 2 pasazhe

Primero montar las ruedas en los motores, hyri në një presión y es importante que entren bien, që nuk ka probleme me poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observva en las fotografías, kjo nuk ka probleme debería tener en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Anglisht

Inshtë në 2 hapa Së pari montoni rrotat në motorë, me presion dhe është e rëndësishme një përshtatje e mirë, pa problem kur vendosni pjesën tjetër (GuiaRuedaMotor).

Pastaj vendosni udhëzuesin për timonin me 2 vida dhe arrë secila, siç shihet në fotografi, këto nuk duhet të kenë asnjë problem të vendosen në vend.

Distanca në shasinë në të cilën është vendosur rrota është e rëndësishme për zinxhirin, nëse është e keqe, zinxhiri do të dalë.

Hapi 6: Ruedas Y Cadena (Zinxhiri dhe Rrota)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Anglisht

Zinxhirët duhet të përgatiten, në mënyrë që të vendosin rrotat me zinxhirin menjëherë. Së pari ju duhet të përgatitni kushinetën 608 në çdo rrotë të lirë.

Tani rrota është vendosur, së bashku me zinxhirin dhe fiksohet në vend (nuk kërkon arrë). Bëni këtë në të dy anët.

Hapi 7: Një Rodar (Lets Roll)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

Për një video të shikuar nga një film robot i thjeshtë me një pajisje të Litio dhe një PowerBoost nga 5V 1A.

Për më tepër udhëzime të mëtejshme për kontrollimin e një roboti me ESP8266 me anë të WiFi.

Vlerësoni këtë çështje në një desarrollo y cualquier apoyo që nuk mund të përdorni një bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Anglisht

Në këtë pikë shasia dhe motorët janë gati. Ajo që mbetet është të bëni atë që dëshironi të bëni me këtë robot. Zgjidhni drejtuesin tuaj, instalojeni, vendoseni, vendosni energji dhe dërgojeni në të panjohurën.

Në video mund të shihni robotin që thjesht lëviz me një bateri litiumi dhe një modul 5V 1A PowerBoost.

Në një udhëzues tjetër, ne do të tregojmë se si ta kontrollojmë robotin me një ESP8266 përmes WiFi.

Ky projekt është në zhvillim dhe çdo mbështetje që mund të na jepni do të jetë e mirëpritur. Gjithashtu komentet e tyre mbi atë që mund të bëhet me këtë mik.

Falenderojmë miqtë dhe familjet tona që e bënë të mundur këtë projekt.