Heartcrab: një robot që ecën në Lambada në xhepin tuaj !: 15 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Projektet Tinkercad »

Ky është një nga këto projekte me kuptime të shumëfishta: a është ky i afërmi i pasionuar i "kokave të kokës" nga video lojërat Half-Life? Ndoshta një robot në këmbë i dashuruar me një zonjë? Apo po nusja po piloton mekanizmin e saj?

Cilado qoftë përgjigjja, një gjë është e sigurt: ky robot është i kënaqur me zonjën e tij dhe ecën në një mënyrë shumë kurioze dhe ritmike. Ndoshta duket e çrregullt në fillim, por nëse e shikoni me kujdes, do të shihni që ky bot i vogël ka Sabor Latino. Ky robot ecën pothuajse si vallëzimi … LAMBADA!

Uroj të mund të them se ky është rezultat i një procesi të rreptë të projektimit inxhinierik dhe llogaritjeve të përpikta. Realiteti është, kjo është një pasojë e padëshiruar nga një projekt i dështuar (po përpiqesha të bëja një mini-nëndetëse, shko figurë). Por disa nga gjërat më të mira të jetës vijnë rastësisht. Dhe unë jam i kënaqur me këtë! Në fund, ju mund t'i përkulni këmbët e këtij insekti, kështu që mund ta mbani në xhep dhe t'ia jepni më vonë atij tuaj të rëndësishëm.

OK, më lejoni t'ju tregoj se si e kam ndërtuar këtë djalë të vogël. Unë nuk mund t'ju siguroj që do të merrni të njëjtat rezultate me burimet tuaja në dispozicion, por unë ndoshta ju mund ta bëni robotin tuaj të kërcejë "Despacito".

Hapi 1: Materialet

Ashtu si shumica e projekteve të mia, kam përdorur materiale të ricikluara. Nëse nuk mund t'i gjeni ato të sakta, provoni me zëvendësuesit:

• 1 x zemër plastike: mund ta merrni nga mijëra produkte, si mprehës lapsash, kuti xhevahiri, lodra etj. Ose mund të printoni 3D tuajin.
• 1 x mikro motor me kuti ingranazhesh: mund ta gjeni brenda stilolapsave 3D, ose ta blini në internet.
• 3 x gota 3D (e dini, si ato që nuk duhet të hiqni nga kinema …)
• 1 bateri polimer litium 3.7V: nga një stilolaps i thyer 3Doodler 3D.
• Rezistencë 1x 330 ohm (portokalli/portokalli/kafe/ari)
• 1 x LED
• 1 x Ndërrues
• 1 copë plastike e fortë (e bardhë): për fiksimin. Unë e mora nga një printer i prishur.
• 1 kuti plastike e vogël (portokalli): për të vendosur mikro motorin në zemër. Unë e mora nga një lodër.
• 1 shkop plastik i vogël (i kuq).
• 2 bulona të gjatë, me arra dhe rondele
• 7 bulona të vegjël me arra: si ato për projektet e vogla elektronike dhe robotike.
• tela: e zezë dhe e kuqe
• Kallaji i saldimit
• Super ngjites

Gjithashtu, do t'ju kërkohen mjetet e mëposhtme:

• Mjet rrotullues Dremel
• Armë e nxehtë
• Makine per ngjitjen e metalit
• Armë me zam të nxehtë
• Kaçavida
• Pincë

Gjithashtu, me siguri do t'ju duhet një karikues për baterinë tuaj. Mund ta gjeni në internet, ose të krijoni një tuajin.

Hapi 2: Cranak

Duke përdorur Dremel, unë preva një copë plastike dhe e përshtata atë në kutinë e ingranazheve. Do të punojë si fiks për të lëvizur këmbët e robotit.

Hapi 3: Qendra e Zemrës

Unë shpova vrima në qendër të kutisë së vogël plastike dhe në qendër të zemrës. Vrimat duhej të ishin mjaft të ngushta për ta mbajtur motorin në vend. Shtova pak superlidhës për t'i bashkangjitur të dy rastet, duke qenë të kujdesshëm për të shmangur kontaktin me ingranazhet. Pastaj i bashkova të tre pjesët.

Hapi 4: Arra, bulona dhe rondele

Kam shpuar dy vrima në zemër, një përpara, një prapa. I futa bulonat e gjata nëpër to, pastaj i fiksova fort duke përdorur rondele dhe arra. Këto bulona do të bëhen boshte për këmbët.

Pas kësaj, shtova një arrë më shumë në secilën vidë, pak nën nivelin e fiksimit. Ato arra do t'i mbajnë këmbët në vend. Shtova një pikë superngjitëse për t’i mbajtur arrat në pozicion.

Hapi 5: Qarku Elektrik

Këtu do të gjeni skemat bazë elektronike të robotit. Shtë në thelb një motor paralelisht me një LED, me një rezistencë 330 ohm për të shmangur një mbingarkesë, Duhet të pranoj që përdor Tinkercad pothuajse çdo javë, por kjo është hera e parë që guxoj të përdor projektuesin e qarqeve. Prettyshtë goxha e mrekullueshme! Më duhej vetëm për të ilustruar këtë qark të thjeshtë (e pikturoja me dorë ose në një rrëshqitje në PowerPoint), por ndoshta në të ardhmen e afërt do të filloj të luaj më shumë me këtë mjet.

Hapi 6: Bateria

Stilolapsi im i prishur 3D erdhi me një bateri me dy pako. Për të shpërndarë peshën, vendosa çdo paketë në secilën anë të zemrës, duke kaluar kabllon e lidhjes përmes hapësirës së vogël midis kutisë portokalli dhe zemrës.

Pasi gjeta vendin më të mirë për secilën bateri, kam përdorur zam të nxehtë për t'i mbajtur ato të lidhura me zemrën.

Hapi 7: Kaloni

E hoqa prizën nga mikro -motori, kështu që mund të kem telat e tij të lirë për hapat e ardhshëm.

Duke përdorur Dremel, unë shpova një vrimë drejtkëndore në zemër, ku mund të lidhja çelësin. Unë bashkova një tel nga motori në një nga kunjat e ndërprerësit. Pastaj bashkova një tel tjetër të zi në kunjin qendror.

Unë e lidha çelësin në zemër, duke përdorur dy vida të vogla.

Hapi 8: Bazat

Për të ngarkuar këtë robot, bateria duhet të shkëputet nga motori dhe të lidhet me ngarkuesin. Kjo do të thotë që ne kemi nevojë për një mini prizë të pajtueshme me prizën e baterisë. Për fat të mirë, unë mund të nxjerr një nga bordi i stilolapsit të prishur 3D nga ku mora bateritë. Unë ngjita njërën kunj të prizës tela e kuqe që vjen nga motori, dhe kunjin tjetër tela e zezë që vjen nga kunja qendrore e ndërprerësit. Para bashkimit, vendosa një tub që tkurret në nxehtësi në tela, kështu që më vonë mund të mbuloja pikat e ngjitura dhe të shmangja qarqet e shkurtra.

Hapi 9: LED

Unë shpova një vrimë shtesë në zemër dhe ngjita një tel të kuq dhe një të zi në kunjat e motorit, në mënyrë që të mund të lidhja LED. Pastaj shpova një vrimë të re, përballë çelësit, ku mund të fusja LED.

I ngjita rezistencën në anodën LED, dhe pastaj i bashkova atij tela të kuq. Kam ngjitur tela të zezë në katodë. Pastaj vazhdova të provoja qarkun: motori po rrotullohej dhe LED po ndriçonte!

Hapi 10: Ijet (pjesa 1)

I hoqa tempujt nga një palë syze 3D. Duke përdorur diskun prerës të Dremel, i transformova në dy shkopinj të sheshtë. Pastaj, unë shpova një vrimë në mes për secilën prej tyre.

Hapi 11: Këmbët

Pas një procesi të ngjashëm, mora dy syzet e tjera 3D dhe i transformova tempujt në 2 palë këmbë. Pastaj unë shpova një vrimë të vogël në majë të secilës prej tyre, kështu që unë mund t'i bashkoj ato më vonë në "ijet".

Hapi 12: Ijet (pjesa 2)

Duke përdorur armën e ajrit të nxehtë dhe një copë druri, i ngroha dhe i përkulja të dy skajet e secilës ijë. Pastaj shpova një vrimë në secilin skaj, për të lidhur këmbët.

Hapi 13: Integrimi i Kofshëve dhe Këmbëve

Kam përdorur arra dhe bulona të vegjël për të lidhur secilën këmbë në këndet e vitheve. Kontrollova që ato ishin mjaft të shtrënguara për t'i mbajtur këmbët të palëvizshme gjatë ecjes, por në të njëjtën kohë, nyjet u testuan për të kontrolluar që këmbët ishin të palosshme.

Hapi 14: Integrimi i këmbëve të vendosura me fiks

Mora shkopin e vogël të kuq të sheshtë, e preva në gjysmë dhe shpova një vrimë në secilin skaj. Pastaj unë shpova një vrimë të vogël në njërën anë të secilit ijë. Unë i bashkova shkopinjtë e sheshtë në secilën ijë, pak të lirshme për të lejuar artikulimin. Unë shpova një vrimë në fiksim, pastaj futa ijet përmes bulonave të gjata. Për t'i mbajtur ijet në pozicion, shtova një rondele dhe një arrë në secilën rrufe, dhe bashkova skajin e disponueshëm të çdo shkopi të sheshtë në vrimën në fiksim, duke përdorur një rrufe tjetër të vogël.

Arrat dhe bulonat në këtë hap duhet të lejojnë artikulimin falas të mekanizmit, pa qenë shumë të lirshëm. Shtova një pikë të vogël zam në bashkimin midis arrave dhe bulonave, për të shmangur çmontimin e shkaktuar nga lëvizja.

Hapi 15: Detajet e fundit

I prerë segmentet e mbetura të vidhave të gjata dhe vendosa një tub të tkurrshëm në secilën këmbë për të përmirësuar tërheqjen. I vendosa një zonjë të vogël artizanale sipër motorit.

Dhe tani… Zemra ime do të vazhdojë!

Uroj jetë të lumtur dhe krijim të lumtur për të gjithë!:-)

Vendi i dytë në konkursin me madhësi xhepi