Tank 3d i printuar RC i kontrolluar !!: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

A keni dashur ndonjëherë të keni një automjet të kontrolluar nga distanca që mund të dalë jashtë rrugës dhe madje mund të shihni nga një aparat fotografik i personit të parë, atëherë ky rezervuar është i mrekullueshëm për ju. Gjurmët në rezervuar lejojnë kontroll të madh kur ngasni në terrene si papastërtia dhe bari i prerë. Rezervuari punon jashtëzakonisht mirë në qilima dhe dysheme druri, duke e bërë atë të përsosur për përdorim të brendshëm në ditët me shi. Rezervuari drejtohet nga 2 motorë. Ju e kontrolloni atë nga një telekomandë. Ai gjithashtu ka një montim në krye që lejon modifikime të lezetshme si kamerat FPV dhe madje edhe një krah robot nëse zgjidhni ta dizajnoni vetë!

Hapi 1: Elektronika e nevojshme

Për të ndërtuar rezervuarin duhet të keni disa pajisje elektronike. Shtë e qartë se keni nevojë për 2 motorë. Secili motor fuqizon pistën e vet. Rezervuari dhe telekomanda mundësohen nga Radio Adafruit Feather M0. Më poshtë kam renditur lidhje për të gjitha pjesët që do t'ju nevojiten:

Përbërësit kryesorë:

Për funksionimin e rezervuarit kërkohen përbërësit e mëposhtëm:

• 2x motorë
• 3 bateri AA
• 3 mbajtëse baterie AA
• Shofer Motor
• Adafruit perma-proto
• Bordet PCB
• Vida
• Set LED #1 + #2
• 2x shkopinj gëzimi
• 3x Ndërprerës
• LCD - vjen në paketën 2 (sigurohuni që të merrni modelin I2C)
• 2x Borde Radio të Pendëve Adafruit
• 2 bateri litium -jon

Sensorë të tjerë:

Këta përbërës nuk kërkohen, por mund të jenë shtesa argëtuese shtesë

• Sensor tejzanor
• Sensori i ngjyrave

Hapi 2: Instalimi i rezervuarit

Më poshtë kam lënë secilën pjesë dhe ju kam treguar se ku shkojnë telat:

Unë thjesht bashkoj tela midis secilës lidhje. Ju mund ta përdorni këtë diagram për t'ju ndihmuar ashtu siç dëshironi.

Shoferi i motorit:

*Shoferi i motorit shkon në tabelën e tij të PCB.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Motori i majtë është "MOTORA" dhe motori i djathtë është padyshim "MOTORB"

Bordi i pendës:

Sigurohuni që po përdorni tabelën me madhësi të përshtatshme për të mbajtur pendën (4cm*6cm). Gjithashtu ju duhet të keni pendën të rreshtuar saktë në mënyrë që pika e mikro usb dhe vrima e saj përkatëse (në pjesën kryesore të shtypur) të rreshtohen. Grupi i majtë i kunjave duhet të jetë dy hapësira nga ana dhe kunjat e djathtë duhet të jenë 3 hapësira nga anët. Gjithashtu bordi duhet të jetë aq sa mund të shkojë. Kunjat femra ngjiten në dërrasë dhe më pas kunjat mashkullore ngjiten në kunjat femra.

Hapi 3: Instalimi i telekomandës

Telekomanda është pak më e komplikuar, por unë do të bëj të njëjtin format:

*vini re se kur bashkoni pendën për telekomandën në tabelë sigurohuni që të ketë 2 fole të hapura në të majtë në perma-proto dhe një në të djathtë. Kjo siguron që porta USB të përafrohet me vrimat. Gjithashtu është aq sa mund të shkojë dhe kunjat mashkullore ngjiten direkt në tabelë.

Gjithashtu unë vetëm bashkoj tela midis dy pikave. Dhe përdorni bordin vetëm për qarqet.

Xhojstik i majtë:

Tokë: tokë

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Ndërroni: asnjë

Çelësi i majtë:

Pa perdorim … akoma:)

Ndërprerës i mesëm:

Kunja e jashtme (Çdo): Terren

Pin i brendshëm: Aktivizoni pin

Ndërruesi i djathtë:

*Përdoret si sistem frenimi

Kunja e jashtme (Çdo): Pozitive

Kunja e brendshme: 19

Xhojstik i djathtë:

Tokë: tokë

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Ndërroni: asnjë

Drita RGB:

Pin i kuq: 12

Kunja e gjelbër: 11

Kunja blu: 10

Pina e energjisë: 3V3

Ekran LCD:

Tokë: Tokë

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Dritë e gjelbër:

Fuqia (kunja më e gjatë): 13

Ground (kunja më e shkurtër): Ground

Zile:

Për zile kam përdorur një tranzistor për ta bërë atë më të fortë, kështu që në thelb mundësohet nga fuqia kryesore, por nxitet nga kunja e pendës.

Transistor (Chamfers përpara):

Kunja e majtë: Shkon te kunja pozitive e ziles

Mesi: sinjal, pin 6

Djathtas: 3V3

Zile:

Kunja jo pozitive (toka AKA): Tokë

Kjo përfundon të gjitha lidhjet e dhimbshme:)

Hapi 4: Ngarkimi i Kodit dhe Testi i Parë

Unë do të përdor Visual Studio Code dhe PlatformIO për të ngarkuar kodin. Nëse nuk dini si ta përdorni këtë, shikoni këto lidhje: VSC, PIO. Tani do t'ju duhet të instaloni këto dy depo GitHub:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Sigurohuni që të instaloni siç duhet të gjitha bibliotekat e nevojshme

Tani jeni gati të ngarkoni kodin tuaj … së pari le të fillojmë me kodin e rezervuarit. Lidheni rezervuarin me anë të portës USB në kompjuterin tuaj. Pastaj shtypni butonin e ngarkimit në fund.

Tani mund të ngarkoni kodin për telekomandën. Procesi është pothuajse i njëjtë, por tani kur të keni mbaruar ngarkimin e LCD -së duhet të ndizet dhe të thoni "Po ngarkohet …", pastaj menjëherë pasi të thotë "Lidhur". Nëse ekrani është i lidhur, kjo do të thotë që drita jeshile gjithashtu duhet të jetë e ndezur.

Tani për të përdorur çdo veçori të ndjeshmërisë së ngjyrës ose sensorit tejzanor do t'ju duhet ta kodoni vetë

Hapi 5: Shtypja 3d

Pasi të jetë ngarkuar gjithçka dhe jeni të kënaqur me mënyrën se si doli, atëherë jeni gati për të filluar Printimin 3D të modelit. Hapi i parë është të shkarkoni të gjithë skedarët nga faqja ime e dizajnit Thingiverse. Unë gjithashtu kam lënë skedarin fusion 360 atje në rast se dëshironi të modifikoni rezervuarin vetë. Faqja Thingiverse ka informacione se cilat artikuj të printoni dhe cilësimet e rekomanduara.

Sigurohuni që të printoni edhe 2 pjesët e largëta.

Pasi të printohet gjithçka që ju nevojitet (Duhet të jetë rreth 500g), mund të kaloni në montim.

Hapi 6: Asambleja

Tani që gjithçka është shtypur, ne mund të punojmë në bashkimin e rezervuarit. Ju do të keni nevojë për disa vida të ndryshme për këtë, unë do t'ju them ndërsa shkojmë.

1) Hapi i parë është mbledhja e anëve. Pjesa e parë është lidhja e motorit. Thjesht rrëshqisni motorin në folenë në pjesën e pasme të panelit anësor (pjesa 1). Pastaj përdorni dy M3 me 12mm për t'u siguruar në pllakën e pasme të motorit (pjesa 2). Pastaj mund të montoni timonin e drejtuar nga motori (pjesa 3), ai thjesht duhet të përshtatet me presion mbi boshtin e motorit. Nëse rrota nuk qëndron në bosht atëherë shtoni pak zam të nxehtë në boshtin e motorit i cili do ta mbajë timonin në mënyrë të sigurt. Tjetra shtoni rrotën e përparme (pjesa 4), merrni një vidë 20 mm M4 dhe arrë M4 (unë rekomandoj arra loctite nëse i keni, përndryshe nuk është punë e madhe. Vendoseni arrën në prerjen në anën e pasme të panelit anësor (pjesa 1). Pastaj vendosni vidën përmes rrotës (pjesa 5). Tani mund ta shtrëngoni arrën derisa rrota të jetë e sigurt, por sigurohuni që ajo ende të rrotullohet. Nëse nuk mund të rrotullohet atëherë duhet të lironi vidën. Nëse nuk e bëni 'Nuk ka arra loctite sigurohuni që ta siguroni këtë me super ngjitës ose ngjitës të nxehtë. Tani mund të shtoni pistën (pjesa 6) në rrota. Pista përbëhet nga 25 pjesë. Çdo më pak dhe nuk do të funksionojë dhe asnjë më shumë nuk do të funksionojë:). Ajo që dëshironi është të kapni të gjithë së bashku… pasi të jetë një zinxhir i vazhdueshëm, ju mund të shpejtoni pistën rreth 2 rrotave (pjesa 3 dhe 4). Do të kërkojë pak muskuj dhe forcë për të kapur pjesët përfundimtare së bashku. Tani mund ta bëni të gjithë këtë proces përsëri për anën tjetër! Sigurohuni që kur punoni në anën e dytë motori të lidhet me trupin kryesor (pjesa 6)

2) Tani mund të punojmë në futjen e elektronikës. Ju do të keni nevojë për trupin kryesor (pjesa 6) Hapi i parë është të futni në baterinë litium -jon kjo thjesht futet (me një forcë të vogël) në vendin 1. Tjetra ne do të fusim mbajtësen e baterisë AA. Për të filluar, do të duhet të shkrini lidhjen e tij me bordin kryesor. Mbajtësi i baterisë duhet të ketë ardhur me 2 vida dhe ne do t'i përdorim ato vida për ta siguruar atë në pjesën e poshtme të saj. Pra futeni mbajtësen e baterisë në hapjen në trupin kryesor (pjesa 6) pika e poshtme 2. Tani ajo që dëshironi të bëni është të siguroheni që bateritë të jenë të gjitha jashtë mbajtësit. Pastaj merrni vidhat dhe sigurojeni mbajtësen poshtë në trupin kryesor (pjesa 6). Tani mund ta vendosni kapakun e baterisë (pjesa 7), thjesht fiksohet në vend. Nëse keni probleme me përshtatjen e parakohshme në pjesën e poshtme, provoni të ribotoni kapakun në një lartësi më të hollë të shtresës (0.16mm).

3) Sensorë! Nëse jeni duke përdorur ndonjë sensor tani është një kohë e mirë për t'i bashkangjitur ato. Ne do të fillojmë me sensorin ultra zanor, ky thjesht mund të ngjitet në vend (me zam të nxehtë). Shkon në 2 vrimat në pjesën e përparme, pika 3. Sigurohuni që të shkrini kunjat dhe përdorni tela të ngjitur drejtpërdrejt në pads. Gjithashtu sigurohuni që sensori aktual të jetë përballë. Tani thjesht shtoni pak zam brenda dhe kjo është bërë. Tjetra ne do të punojmë në sensorin e ngjyrave. Ky thjesht shtytje përshtatet në prerjen e tij menjëherë poshtë sensorit ultra zanor, pika 4. Tjetra është vendosja në bordin kryesor të kontrolluesit. Kjo shkon në pikën 5. Sigurohuni që të gjitha lidhjet janë të lidhura me kabllo dhe mund të dëshironi të testoni rezervuarin para se ta siguroni këtë. Shtyjeni vendin e tij dhe do të duhet shumë forcë për tu siguruar plotësisht. Porta usb duhet të rreshtohet nëse e keni bërë këtë hap në mënyrë korrekte. Më në fund do ta vendosim drejtuesin e motorit në vendin 6.

Sigurohuni që motorët të kthehen në drejtimin e duhur, nëse shkoni në drejtime të kundërta atëherë ju duhet të ndërroni telat

4) Hapi i fundit është sigurimi i gjurmëve në trupin kryesor. E tëra çfarë ju duhet të bëni është të merrni 8 vida M4 16mm dhe pjesën e fundit, mbrojtësin e pistës (pjesa 8) dhe do të bëni 4 vida për të siguruar mbrojtësin në kornizë. Thjesht kapni pjesën anësore dhe pastaj siguroni vidhat, vidhat do t'i prekin vetë ato.

5) Hapi përfundimtar për të vërtetë. Thjesht merrni kapakun tuaj të vidës (pjesa 9) dhe vidhoseni atë në pikën 7. Ky kapak është vetëm për shtesa të ndryshme. I imi është për një GoPro.

Hapi 7: Montimi i telekomandës

Montimi i telekomandës është mjaft i lehtë

1. Siguroni levë në kapakun e sipërm duke përdorur 2 vida M3 12 mm. Tani shtoni kapakun në levë.
2. Vidhosni fort në të tre çelsat. Unë kam çelsat e mi kështu që çelësi i energjisë është në mes.
3. Tjetra shtyni 2 dritat në vrimat e tyre, vrimën e majtë RGB dhe dritën jeshile në të djathtë. Pasi u sigurova, shtova një zam të nxehtë për t'i ndihmuar t'i mbaja në vend.
4. Pjesa e fundit për pjesën e sipërme është LCD. Së pari sigurohuni që teksti është në rrugën e duhur (më pëlqejnë levë në krye kur e mbaj, por nuk ka shumë rëndësi). Pastaj me 4 vida M3*6mm mund të mbani qoshet në vend
5. Tani mund ta fusni baterinë brenda me pak forcë.
6. Tani shtyjeni tabelën Perma-Proto në pjesën e saj të vogël të prerë. Sigurohuni që antena të dalë nga vrima e saj.

Ju keni mbaruar montimin e telekomandës. Thjesht kapni pjesën e sipërme dhe të poshtme së bashku dhe jeni mirë të shkoni !!

Hapi 8: Shijoni rezervuarin tuaj !

Nëse gjithçka funksionoi me sukses, atëherë duhet të jeni në gjendje të fuqizoni të dy pajisjet dhe duhet të jeni në gjendje të kontrolloni rezervuarin tuaj! Nëse keni probleme, kthehuni përsëri në faqen e instalimeve elektrike dhe montimit (problemi juaj ka shumë të ngjarë të jetë instalimi i gabuar). Sidoqoftë, tani keni një rezervuar plotësisht të funksionuar me shumë raste përdorimi, veçanërisht me vidën në krye.

Udhëzimet e drejtimit:

Për të drejtuar gjithçka që duhet të dini është se levë e majtë kontrollon timonin e majtë dhe levë e djathtë kontrollon timonin e djathtë. Për t'u kthyer majtas thjesht mbani levën e djathtë përpara. Anasjelltas. Nëse jeni në dysheme druri, mund të provoni një kthesë të përparuar, një levë përpara dhe tjetra në të kundërt.

Nëse keni shtypur një vidë në krye për GoPro, atëherë një mënyrë e shkëlqyeshme për t'u argëtuar është të lidhni GoPro dhe më pas të përdorni aplikacionin GoPro për të spiunuar të tjerët!

Rezervuari v2?

Kur të filloj të punoj në një rezervuar të ri do të dëshiroj të kem motorë më të fuqishëm dhe ndoshta më shumë motorë. Unë ndoshta do të përdor drejtues stepper në vend. Mund të dëshiroj të shtoj një lartësi për ta bërë atë në mënyrë që të dalë më shumë jashtë rrugës. Nëse ju pëlqen ky rezervuar kujdes për një version të ri ndoshta në pak kohë.

Hej faleminderit që lexuat deri tani, shpresojmë që në këtë pikë të keni veten një tank pune! Nëse ju pëlqeu kjo ndërtesë ose doni ta bëni këtë në të ardhmen ju lutemi shtypni butonin e preferuar dhe votoni për mua! Faleminderit shumë dhe kënaquni me rezervuarin tuaj!