CNC Servo Stepper (GRBL I aftë): 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky projekt është një kontrollues motorik mjaft i thjeshtë që lejon përdorimin e motorëve të lirë të fuqishëm DC me GRBL për të operuar vidhat e plumbit të një makine CNC. Shikoni videon e mësipërme për një demonstrim të këtij kontrolluesi në makinën CNC të ndërtuar në shtëpinë time të lidhur me GRBL që funksionon në një Arduino të ndërtuar në shtëpi në një tabelë perf që i përgjigjet kodit G të dërguar me dërgues universal të kodit G.

Unë e projektova këtë sepse po ndërtoja një makinë mjaft të madhe CNC nga e para dhe e dija se do të ishte shumë e rëndë dhe e fortë për motorët me hapa të vegjël që të jenë në gjendje ta përdorin atë.

Qëllimi ishte përdorimi i motorëve të lirë me rrotullim të lartë me shpejtësi të lartë DC, por prapëseprapë kanë aftësinë për të përdorur kodin G si një makinë normale CNC.

Furnizimet

(për secilin aks)

1 Arduino nano

1 Hbridge mjaft i fortë për të trajtuar çdo motor që zgjidhni.

2 rezistente 10k

1 rezistencë 2k ohm

Tenxhere 1 500ohm

2 dioda detektor IR

1 diodë emetuese IR

1 tabelë perf

ndonjë tel

një rrotë kodifikuese (mund ta bëni vetë ose të blini një)

saldim dhe saldim

prerës/heqës teli

një sharrë hack

Hapi 1: Pritini Bordin

Përdorni sharrën për të prerë në tabelën e parfumit për të bërë një çarë që kodifikuesi të kalojë.

Fotografia e mësipërme tregon vendndodhjen në tabelë dhe si përshtatet rrota ime në të.

Çelësi këtu është ta shkurtoni atë pak më thellë seç duhet, në mënyrë që rrota e kodifikuesit të mos zvarritet ose goditet në dërrasë.

Detektorët dhe emetuesit duhet të jenë në krah të slotit, kështu që lini hapësirë të mjaftueshme në tabelë për t'i akomoduar ata.

Hapi 2: Montimi

Vendosni nano dhe përbërës të tjerë në tabelë.

Për shkak se është bordi perf dhe çdo konfigurim mund të jetë i ndryshëm vendosja e pjesëve varet nga ju, por lidhjet duhet të jenë siç tregohet në figurë.

Kur vendosni detektorët kujdesuni që lidhni anodat së bashku dhe lidhini ato në tokë, dhe katodat duhet të jenë të ndara.

Sigurohuni që të ketë plumb të mjaftueshëm në detektorët dhe emetuesit për t'i lejuar ato të përkulen dhe të rregullohen.

Ju mund të përdorni disa kaseta ose të zvogëloni tubat në katodat e detektorëve për t'i parandaluar ato të shkurtohen së bashku.

Potenciometri duhet të vendoset rreth qendrës për të dhënë një pikënisje të mirë për kalibrim kur të arrini në atë hap.

Hapi 3: Programoni Nano

Pasi të jetë mbledhur, mund ta ngarkoni skicën në nano.

Skedari burimor është një skicë për arduino, ngarkojeni atë në tabelë si do të kishit çdo skicë tjetër arduino.

Montimi i pjesëve mekanike varet nga ju pasi ka kaq shumë mundësi për pjesët mekanike.

Hapi 4: Kalibrimi

Pasi të keni mbledhur bordin, të programuar, të montuar në pajisjen tuaj dhe rrota e kodifikuesit të jetë në vend, mund të filloni kalibrimin.

Kur montoni bordin, përpiquni ta afroni atë me koduesin, dhe në një pozicion ku diodat IR janë afër rreshtimit.

Ju mund t'i lëvizni diodat pak me sy pasi bordi është montuar për t'i afruar ato me rresht.

Tani ju fuqizoni bordin e kontrollit që keni ndërtuar, por jo Hbridge.

Zhvendoseni pak mekanizmin dhe kodifikuesin dhe shihni nëse drita e kuqe pulson në nano.

Rregulloni diodat dhe potenciometrin derisa led të përgjigjet kur dhëmbët e koduesit lëvizin midis diodave.

Potenciometri rregullon intensitetin e dritës IR që emetohet.

Nëse është shumë e fortë, drita mund të kërcejë dhe të bëjë që detektorët të udhëtojnë kur nuk duhet.

Shumë i dobët dhe detektorët nuk do të pengohen.

Pasi të jeni të kënaqur me rregullimin, mund të aplikoni energji në Hbridge.

Kur lëvizni koduesin, bordi duhet të lexojë lëvizjen dhe të përpiqet ta lëvizë motorin përsëri në pozicionin e pushimit.

Nëse në vend të kësaj fillon të rrotullohet në drejtimin që keni kthyer koduesin, e dini që telat në motor duhet të kthehen në daljen hbridge.