Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
në këtë tutorial, le të eksplorojmë se çfarë është një servo
shikoni këtë video tutorial
Hapi 1: Çfarë është një shërbim
Një servo motor është një aktivizues rrotullues ose një aktivizues linear që lejon kontroll të saktë të pozicionit këndor ose linear, shpejtësisë dhe nxitimit. Përbëhet nga një motor i përshtatshëm i lidhur me një sensor për reagimet e pozicionit. Gjithashtu kërkon një kontrollues relativisht të sofistikuar, shpesh një modul të dedikuar i krijuar posaçërisht për përdorim me servomotorët.
Servomotorët nuk janë një klasë specifike e motorëve, megjithëse termi servomotor shpesh përdoret për t'iu referuar një motori të përshtatshëm për t'u përdorur në një sistem kontrolli me qark të mbyllur.
Servomotorët përdoren në aplikime të tilla si robotika, makineri CNC ose prodhim i automatizuar.
Hapi 2: Le të Hapemi dhe Inspektojmë Çfarë Brenda Një Servo
Ne jemi duke eksperimentuar me sg90 servo
sistemi i ingranazheve-përdoret për të zvogëluar rpm dhe për të rritur qarkun e kontrollit të çift rrotullimit-rezistenca e ndryshueshme e qarkut të kontrollit të bazuar në kc8801-përdoret për të dhënë reagime
Hapi 3: Si të kontrolloni një servo
Servot kontrollohen duke dërguar një impuls elektrik me gjerësi të ndryshueshme ose modulim të gjerësisë së impulsit (PWM), përmes telave të kontrollit. Ekziston një impuls minimal, një impuls maksimal dhe një ritëm i përsëritjes. Një servo motor zakonisht mund të kthehet vetëm 90 ° në të dy drejtimet për një lëvizje totale prej 180 °. Pozicioni neutral i motorit përcaktohet si pozicioni ku servo ka të njëjtën sasi të rrotullimit të mundshëm në drejtim të akrepave të orës ose të kundërt. PWM e dërguar në motor përcakton pozicionin e boshtit, dhe bazuar në kohëzgjatjen e pulsit të dërguar përmes telit të kontrollit; rotori do të kthehet në pozicionin e dëshiruar. Servo motori pret të shohë një puls çdo 20 milisekonda (ms) dhe gjatësia e pulsit do të përcaktojë se sa larg kthehet motori. Për shembull, një impuls 1.5ms do ta bëjë motorin të kthehet në pozicionin 90 °. Më e shkurtër se 1.5ms e lëviz atë në drejtim të kundërt të akrepave të orës drejt pozicionit 0 °, dhe çdo më e gjatë se 1.5ms do ta kthejë servo në drejtim të akrepave të orës drejt pozicionit 180 °
Hapi 4: Përbërësit e nevojshëm
- servo
- Arduino
- rezistencë e ndryshueshme
Hapi 5: Diagrami i Qarkut
një servo ka 3 kunja
lidhjet me Arduino
lidhni VCC me 5v (e kuqe)
lidh gnd me gnd (kafe)
tela sinjali në D9 (portokalli)
Hapi 6: Biblioteka dhe Programi
shkarkoni nga këtu
Recommended:
Çfarë është një PSM (Modaliteti i Kursimit të Energjisë) në LTE Cat.M1?: 3 hapa
Çfarë është një PSM (Mënyra e Kursimit të Energjisë) në LTE Cat.M1?: LTE Cat.M1 (Cat.M1) është standardizuar nga 3GPP e cila është Organizatë Ndërkombëtare e Standardizimit dhe shërbehet në të gjithë vendin përmes SKT. Gjithashtu, Cat.M1 është një teknologji përfaqësuese LPWAN (Low-Power Wide-Area Network) dhe e specializuar në aplikimin IoT d
Çfarë është një CPU, çfarë bën dhe si ta zgjidhim atë: 5 hapa
Çfarë është një CPU, çfarë bën dhe si ta zgjidhim atë: Çdo ditë ju këtu termat " CPU " ose " Përpunues " duke u hedhur përreth, por a e dini vërtet se çfarë do të thotë? Unë do të shqyrtoj se çfarë është një CPU dhe çfarë bën, pastaj do të kaloj mbi çështjet e zakonshme të CPU dhe si mund t'i rregulloj ato
Nike LED Swoosh! Ky është një dekor i shkëlqyeshëm për një dhomë. Ky është një projekt që të gjithë mund ta përsërisin .: 5 hapa
Nike LED Swoosh! Ky është një dekor i shkëlqyeshëm për një dhomë. Ky është një projekt që të gjithë mund ta përsërisin .: Mjetet -masë-kaçavidë-hekur saldimi-sharrë për përballim-stërvitje elektrike-letër zmerile Furnizon-Rrip LED (RGB) 5m-kontrollues LED-Furnizim me energji 12V 4A-lëndë drusore 50-50-1500 2x-lëndë druri 20-20-3000 2x-kompensatë 500-1000mm-vida (45mm) 150x-vida (35mm) 30x-scr
Çfarë është Bit Thinking? Bëni një lojë të thjeshtë të supozimit me mikrobitin e BBC -së !: 10 hapa
Çfarë është Bit Thinking? Bëni një lojë të thjeshtë me supozime me BBC Microbit !: Unë mora disa Microbits të BBC pasi lexova komente pozitive për to në disa artikuj në internet. Në një përpjekje për t'u njohur me BIT, luajta me redaktorin online të Microsoft Blocks për nja dy orë dhe doli me
Çfarë është një hard disk: 3 hapa
Çfarë është një hard disk: Një hard disk është komponenti i kompjuterit që mban të gjitha të dhënat në një kompjuter. Ai mban të gjithë informacionin e nisjes në kompjuter në mënyrë që kompjuteri të funksionojë siç duhet. Ekzistojnë lloje të ndryshme të pajisjeve që ruajnë të dhënat. Më e zakonshme është