Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
në këtë tutorial, le të eksplorojmë se çfarë është një servo
shikoni këtë video tutorial
Hapi 1: Çfarë është një shërbim
Një servo motor është një aktivizues rrotullues ose një aktivizues linear që lejon kontroll të saktë të pozicionit këndor ose linear, shpejtësisë dhe nxitimit. Përbëhet nga një motor i përshtatshëm i lidhur me një sensor për reagimet e pozicionit. Gjithashtu kërkon një kontrollues relativisht të sofistikuar, shpesh një modul të dedikuar i krijuar posaçërisht për përdorim me servomotorët.
Servomotorët nuk janë një klasë specifike e motorëve, megjithëse termi servomotor shpesh përdoret për t'iu referuar një motori të përshtatshëm për t'u përdorur në një sistem kontrolli me qark të mbyllur.
Servomotorët përdoren në aplikime të tilla si robotika, makineri CNC ose prodhim i automatizuar.
Hapi 2: Le të Hapemi dhe Inspektojmë Çfarë Brenda Një Servo
Ne jemi duke eksperimentuar me sg90 servo
sistemi i ingranazheve-përdoret për të zvogëluar rpm dhe për të rritur qarkun e kontrollit të çift rrotullimit-rezistenca e ndryshueshme e qarkut të kontrollit të bazuar në kc8801-përdoret për të dhënë reagime
Hapi 3: Si të kontrolloni një servo
Servot kontrollohen duke dërguar një impuls elektrik me gjerësi të ndryshueshme ose modulim të gjerësisë së impulsit (PWM), përmes telave të kontrollit. Ekziston një impuls minimal, një impuls maksimal dhe një ritëm i përsëritjes. Një servo motor zakonisht mund të kthehet vetëm 90 ° në të dy drejtimet për një lëvizje totale prej 180 °. Pozicioni neutral i motorit përcaktohet si pozicioni ku servo ka të njëjtën sasi të rrotullimit të mundshëm në drejtim të akrepave të orës ose të kundërt. PWM e dërguar në motor përcakton pozicionin e boshtit, dhe bazuar në kohëzgjatjen e pulsit të dërguar përmes telit të kontrollit; rotori do të kthehet në pozicionin e dëshiruar. Servo motori pret të shohë një puls çdo 20 milisekonda (ms) dhe gjatësia e pulsit do të përcaktojë se sa larg kthehet motori. Për shembull, një impuls 1.5ms do ta bëjë motorin të kthehet në pozicionin 90 °. Më e shkurtër se 1.5ms e lëviz atë në drejtim të kundërt të akrepave të orës drejt pozicionit 0 °, dhe çdo më e gjatë se 1.5ms do ta kthejë servo në drejtim të akrepave të orës drejt pozicionit 180 °
Hapi 4: Përbërësit e nevojshëm
- servo
- Arduino
- rezistencë e ndryshueshme
Hapi 5: Diagrami i Qarkut
një servo ka 3 kunja
lidhjet me Arduino
lidhni VCC me 5v (e kuqe)
lidh gnd me gnd (kafe)
tela sinjali në D9 (portokalli)
Hapi 6: Biblioteka dhe Programi
shkarkoni nga këtu