MBYSHJA AUTOMATIKE MUND APO BIN. P TOR RUAJTJEN E PLANETIT .: 19 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Nga ndjenja e lojrave0 Ndiqni më shumë nga autori:

Projektet Tinkercad »

Para se të fillojmë, unë do t'ju rekomandoja të shikoni videon e parë para se ta lexoni këtë pasi është shumë e dobishme

HI, emri im është Jacob dhe jetoj në MB.

Riciklimi është një problem i madh ku unë jetoj shoh shumë mbeturina në fusha dhe mund të jetë e dëmshme. Gjëja më e bezdisshme në lidhje me këtë është se ka kosh kudo. A është kjo sepse njerëzit janë dembelë? Vendosa ta rregulloj këtë duke bërë një kosh riciklimi që ju vjen!

Le të fillojmë…

Furnizimet

Dewalt/ çdo bateri mjeti pa tela.

Printer 3D. Ju ndoshta mund të largoheni me një të tillë.

Arduino uno.

Modul Bluetooth.

Buck converter. Opsionale në varësi të sa gjatë dëshironi që arduino juaj të zgjasë.

Kompjuter dhe një telefon.

2x IBT_2.

2x motor fshirës.

Hapi 1: Marrja e energjisë

Unë jam me një buxhet shumë të ngushtë, kështu që nuk mund të humbas paratë e mia në bateri të shtrenjta Li-Po të shtrenjta apo edhe acid Led. Sidoqoftë, ka ndoshta bateri vërtet të lira LI-Po në shtëpinë tuaj për të cilat as nuk i dini. Stërvitje pa kabllo Bateri ose edhe disa kositëse lëndinë. Këto bateri janë shumë të dobishme dhe janë të lehta!

Nuk humba kohë për të filluar! Hipa në tinkercad dhe pas disa përsëritjeve, mora këtë:

Në krye.

Hapi 2: Instalimi i motorëve

Siç thashë në pjesën e furnizimeve unë jam duke përdorur 2x IBT_2 dhe një arduino. Kam përdorur këtë diagram të instalimeve elektrike SHENIM NUK P USRDOR PJESN E POTENTIOMETERIT. Instalimet ishin shumë të thjeshta dhe përfshinin vetëm saldimin. IBT_2 ka dy kunja PWM një për të rrotulluar motorin prapa dhe një përpara. Ai gjithashtu ka dy kunja të energjisë që mund të jenë nga 3.3v në 5v. Këto janë gjithçka që ju duhet të lidhni për të pasur kontroll të plotë mbi motorin. Mos u shqetësoni për kunjat e tjera.

Hapi 3: * Test * Kodi

Shkrova një pjesë të vogël të kodit që ngadalë do të përshpejtojë motorin dhe drejtimin e ndryshimit çdo 10 sekonda. Kjo arrihet duke përdorur një lak for. IBT_2 ishte lidhur me pin 5 dhe 6 PWM. Mund ta kopjoni dhe ngjisni.

Kodi:

int RPWM_Output = 5; // Arduino PWM dalja pin 5; lidheni me IBT-2 pin 1 (RPWM) int LPWM_Output = 6; // Arduino PWM dalja pin 6; lidheni me IBT-2 pin 2 (LPWM)

void setup () {pinMode (RPWM_Output, OUTPUT); pinMode (LPWM_Output, OUTPUT); }

lak void () {

int i = 0; // vendosni kodin tuaj kryesor këtu, për të ekzekutuar në mënyrë të përsëritur:

për (i = 0; i <255; i ++) {

// analogWrite në drejtim të akrepave të orës (RPWM_Output, i); analogWrite (LPWM_Output, 0); vonesë (100); }

vonesë (10000);

për (i = 0; i <255; i ++) {

// AntiWrite analogWrite në drejtim të akrepave të orës (RPWM_Output, 0); analogWrite (LPWM_Output, i); vonesë (100); }

vonesë (10000);

}

Hapi 4: Arduino, Moduli Bluetooth dhe Montimi i Distributorit të Energjisë

Ju ndoshta mund të largoheni pa shtypjen 3D, por është shumë më e lehtë ta printoni atë në vend që ta bëni atë. Kështu që unë hartova një kuti për modulin tim arduino dhe Bluetooth që të rrëshqiste me tinkercad. Kjo kuti ka vrima vidash në anën për tu montuar. Unë e vendosa këtë në mes të gjysmë-shasisë sime. Në fund, më duhej të krijoja vrima brenda kutisë për ta montuar ashtu siç ishte e madhe.

Hapi 5: Shasia

Kjo Shasi është bërë prej druri me kunja dhe thjesht është vidhosur së bashku me disa vida druri. Kam krijuar një model të shpejtë cad për ju. Nuk ka vërtet shumë për të thënë për këtë.

Hapi 6: Montimet e motorit të fshirësit

Ky është në të vërtetë nga një projekt i mëparshëm, kështu që montimet ishin bërë tashmë, por përbëhet nga 3 copa rripa të rëndë.

Hapi 7: Saftey

Unë, përsëri, projektova një montim në tinkercad për të mbajtur një ndërprerës 7.5 amp. Siç mund ta shihni në foton e bashkangjitur më sipër.

Hapi 8: Montimet IBT_2 / Mbajtëset e drejtuesve të motorëve

Gjeta një mal në gjënë univers që e redaktova pak. Sipas mendimit tim, ai bën një punë shumë të mirë. Alsoshtë gjithashtu shumë e fortë pavarësisht se është montuar nga zam i nxehtë.

Hapi 9: Testoni përsëri Kodin

Kam shkruar një kod që, sa herë që ta dërgoni numrin një, do t'i bëjë motorët të rrotullohen përpara. Ketu:

Hapi 10: Instalimet elektrike

Kam përdorur një përzierje të bllokut të çokollatës dhe lidhësve elektrikë për të lidhur shumicën e gjërave. Kunjat arduino janë bashkuar. Unë gjithashtu kam krijuar një diagram të instalimeve elektrike për ju. Nëse dëshironi ta ndërtoni këtë, unë do t'ju rekomandoja të kërkoni telat për pjesët indiduale pasi ky është një version i thjeshtuar.

Hapi 11: Montimi i rrotave

Për rrotat, kam përdorur ato të vjetra nga gjyshi im. Kam ngjitur një arrë M8 në motorin e fshirësit dhe më pas kam përdorur bllokimin e fijeve në të. Pas kësaj, unë vidhosa shufrën e filetuar brenda arrës. Shtova dy arra për ta mbyllur së bashku dhe më pas shtova një rondele qindarkë. Pastaj, shtova një rondele dhe dy arra mbyllëse vërtet të forta në mes të timonit.

Hapi 12: Kodi Përfundimtar

Kjo pjesë e kodit përdor një ndryshore të quajtur 'i' të vendosur si një numër të plotë në 170. Kjo e bëri shumë më të lehtë ta shkruaj këtë pasi nuk kam pse të shkruaj 170 sa herë që dua të rrotulloj secilin motor. Numri 170 përdoret pasi është 170/255 që është ekuivalent me 12/18 volt. Unë e punova këtë duke ndarë 18 me dymbëdhjetë dhe pastaj duke ndarë 255 me rezultatin e shumës së fundit. 18/5 = 1.5. 255 / 1.5 = 170.

Pastaj, meqenëse ka dy kunja pwm, unë e quajta çdo motor Motor një: RRPWM: RLPWM Motor 2: LRPWM LLPWM. Të dyja këto u vendosën si rezultate në kunjat 5, 6, 10 dhe 11.

Gjithashtu, kam vendosur 4 numra të plotë 1: gjendja përpara_2: Gjendja e prapme 3: Gjendja e majtë 4: Gjendja e djathtë. Në konfigurim, këto ishin vendosur në 0 si parazgjedhje. Kam përdorur deklarata të thjeshta nëse për secilën prej tyre. Punon duke vendosur gjendjen përpara në 1 nëse merret '1' dhe gjithashtu ndez motorët. Pastaj, ekziston një deklaratë tjetër nëse thotë nëse gjendja përpara = 1 dhe një merret fikni motorët. Në përgjithësi, kjo do të thotë që kur klikoni një buton do të vazhdojë dhe pastaj kur ta klikoni përsëri do të ndalet.

Hapi 13: Aplikacioni

Ky aplikacion është shkruar në shpikësin e aplikacioneve MIT dhe përdor ekranet virtuale për të arritur një lidhje bluetooth në çdo ekran (2 prej tyre). Nuk ju lejon të futeni në ekranin e kontrollit nëse nuk keni një lidhje përmes bluetooth -it. Thjesht, gjithçka që po bën është dërgimi i '1' '2' '3' '4' në arduino në varësi të butonit që shtypni.

Hapi 14: Lëvizja (TEST pa kosh)

Unë kam krijuar një video për të treguar se çfarë mund të bëjë pa një kosh.

Hapi 15: Montimi i koshit

Kjo gjë ishte shumë e lehtë dhe thjesht e prerë. Nuk keni pse ta vidhosni ose asgjë. Thjesht shtoni rrotat dhe ZOOM!

Hapi 16: Drejtimi i parë i duhur

Ekziston një video që kam bërë nëse nuk e keni parë në fillim.

Hapi 17: Fytyrë Lëvizëse Opsionale

Unë printova çdo skedar nga kjo: https://www.thingiverse.com/thing:2994999 postimi i gjërave në shkallë 60%. Pastaj e ngjita me nxehtësi në bririn e servo dhe preva një çarë në kosh si kjo. Kam përdorur një paketë baterie aa për të fuqizuar një Arduino dhe servo të veçantë. Kam përdorur shembullin e kodit të spastrimit të bibliotekës Arduino.

Hapi 18: Faleminderit që e morët këtë larg

Ti e bëre atë. Faleminderit nëse keni arritur deri këtu shpresoj se ju ka pëlqyer.

Hapi 19: Përmirësime

Unë mendoj se ky projekt doli i mrekullueshëm, por gjithmonë ka vend për përmirësim!

Gjëja e parë që do të ndryshoja është ta bëj atë plotësisht automatik me sensorë Lidar ose diçka të tillë. Unë gjithashtu do të ndryshoja rrotat. Rrotat janë vetëm 7 inç në diametër dhe mendoj se nëse do ta bëja atë pak më të madhe, do të ishte më mirë të bësh kryq dhe më shpejt. Së fundmi, unë do ta bëja atë shumë më kompakt në mënyrë që të kem më shumë vend për pjesën e koshit.

Nënkampion në Konkursin e Robotëve