Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Dizajni i qarkut për përdorimin e dërrasave të shumta të thyerjes VL53L0X. Në këtë dizajn, ne kemi një sensor të drejtuar përpara, majtas, djathtas dhe lart. Aplikimi i këtij bordi ishte drejt shmangies së pengesave për dronët WiFi.
Furnizimet
Sensori VL53L0X x4
Koka me kënd të drejtë (5 kunja) x4
Lidhëset e kokës Dupont (5 kunja) x4
Teli lidhës
PCB (30mm x 70mm)
Saldator + Hekur për saldim
Heqës dhe prerës i telave
Një grusht rezistencash
Hapi 1: Zgjedhjet e Dizajnit
Për të zëvendësuar me lehtësi sensorët (nëse ato shkojnë keq, ose nuk funksionojnë mirë), është më mirë të lidhni lidhëset e kokës në PCB në vend të vetë sensorëve, kjo është arsyeja pse ne përdorim lidhëset e kokës Dupont. Kjo e bën të lehtë rrëshqitjen e VL53L0X brenda dhe jashtë bordit të PCB.
Për integrimin e shumëfishtë të sensorëve, ne nuk kemi nevojë për kunjat VDD ose GPIO në tabelën e daljes VL53L0X. Kjo lë 5 kunja që duhet të përdoren: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Vetëm XSHUT nuk ndahet midis të gjithë sensorëve.
Vështirësia kryesore qëndron në ndarjen e linjave Vin, GND, SDA dhe SCL midis sensorëve të shumtë, kur secili duhet të përballet me një drejtim të ndryshëm.
Hapi 2: Mbërthimi i titujve te sensorët
Sigurohuni që titujt të jenë paralel me sensorët sa më shumë që të jetë e mundur. Mund të jetë e nevojshme një kapëse.
Hapi 3: Solder Dupont Headers në PCB
Në këtë orientim, lidhësi në mes është për sensorin e drejtuar nga lart.
Ashtu si hapi i mëparshëm, përsëri sigurohuni që titujt të jenë sa më të drejtë. Përdorni hapësin për të hequr skajet shtesë nën PCB.
Hapi 4: Sensorë lart dhe përpara
Duke përdorur tela me bërthama të ngurta, ose tela nga rezistorët, lidhni katër linjat e përbashkëta në afërsi të dy sensorëve. Sigurohuni që nuk po lidhni kunjat Vin, jo kunjat XSHUT, të cilat janë në të djathtë në imazhin e mësipërm.
Hapi 5: Sensorët e majtë dhe të djathtë
Duke e kthyer PCB -në, lidhni katër linjat e ndara midis sensorëve të majtë dhe të djathtë. Për ta bërë këtë, prerë dhe zhvesh skajet e telit lidhës në gjatësinë e duhur. Ktheni skajet nëse janë me shumë fije dhe shtoni lidhës në këshilla.
Përsëri, sigurohuni që po bashkoni Vin, jo XSHUT. Shtimi i tabelave të thyerjes së sensorit në Dupont mund të ndihmojë në sqarimin e kunjave të saktë për ngjitje.
Bëni këtë katër herë.
Hapi 6: Sensori nga e majta në mes
Ky është hapi më i rrezikshëm. Në pjesën e poshtme të PCB, bashkoni secilën nga katër rreshtat nga mesi në njërin nga sensorët anësorë (në këtë rast ne zgjodhëm sensorin e majtë).
Hapi 7: Shtoni sensorë
Në këtë pikë, sensorët duhet të jenë lehtësisht në gjendje të rrëshqasin mbi lidhësit DuPont. Për siguri, së pari verifikoni lidhjet një nga një për secilin lidhës DuPont, pastaj provoni një konfigurim të shumëfishtë të sensorit.
Pesha e përgjithshme duhet të jetë rreth 13g.
Hapi 8: Shtoni kabllo kërcyes
Pritini kabllot e kërcyesit në gjatësinë e duhur w.r.t. RPi ose mikrokontrollues tjetër, nëse mikrokontrolluesi juaj ka një kokë tashmë. Nëse nuk ka kokë, atëherë thjesht mund të bashkoni direkt me çdo tel.
Ne përdorëm kasetë dhe karton për të siguruar gjithçka së bashku, por ka mundësi të tjera.
Hapi 9: Aplikimet
Ky dizajn akoma lejon qasje të lehtë në të gjitha pajisjet periferike të Raspberry Pi Zero W. Këtu, ne përdorëm sistemin e shumëfishtë të sensorëve për shmangien e përplasjes me një Tello.
Shihni depon këtu: