Përmbajtje:
- Hapi 1: Pjesët
- Hapi 2: Montimi
- Hapi 3: Bashkangjit Shoferin e Motorrit në RPI
- Hapi 4: Kasa e printimit për kamerën
- Hapi 5: Montimi përfundimtar
- Hapi 6: Drejtoni Kodin
Video: Makina RC e drejtuar nga rrota dhe pedale? ️: 6 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12
Jeta ka të bëjë me realizimin e ëndrrave tuaja. E imja do të bënte që RC Car të drejtohej me timon lojrash PC. Kështu që ia dola.
Shpresoj se do të jetë e dobishme për dikë. Në rast pyetjesh, shkruani një koment.
Hapi 1: Pjesët
Për të realizuar këtë projekt do t'ju duhet:
- Raspberry Pi (kam përdorur RPI 4B me 4 GB RAM)
- Shasia me boshtin e përparmë të drejtuar nga servo (përfshirë motorin dhe servo)
- Kamera RPI me kuti të printuar 3D (opsionale)
- Bateri Li-Po 11.1V
- Rrota PC me pedale
- Komplet Motor me Polulu DRV8835
- Konvertues 11.1V në 5V Buck
- Telat
Hapi 2: Montimi
Mblidhni shasinë tuaj. Unë e mora nga:
Pastaj lidhni dy tela në motor DC në anën e pasme.
Pas kësaj montoni Raspberry Pi duke përdorur arra dhe bulona
Hapi 3: Bashkangjit Shoferin e Motorrit në RPI
Tani duhet të lidhim shoferin e motorit. Tjetra merrni kunjin e artë me 3 kunja dhe lidheni në 5V dhe GND në tabelën e shoferit (shihni foton). Deri tela e fundit lidhëse me majë fundi femër. Ne do ta përdorim atë për sinjalin PWM që drejton servo.
Tjetra merrni konvertuesin dhe lidhësin:
- tela e zezë (e tokëzuar) në GND
- tela dalëse e kuqe në 5V
- tela e kuqe hyrëse në Vout
Kur bashkimi të përfundojë, përdorni shirit të dyanshëm për të montuar konvertuesin në drejtuesin e motorit.
Pas kësaj shoferi ynë është gati dhe mund të lidhet me RPI.
Hapi 4: Kasa e printimit për kamerën
Hapi tjetër është të printoni strehimin për kamerën. Mund të gjeni shumë projekte në:
Përdorni atë që i përshtatet kamerës tuaj.
Hapi 5: Montimi përfundimtar
Tani është koha për të bashkuar gjithçka. Vendoseni baterinë, bashkëngjitni kamerën, lidhni servo me kunjat dhe lidhni motorin me drejtuesin, si dhe baterinë.
Ju mund të shihni të gjithë skemën në foto.
Hapi 6: Drejtoni Kodin
Pjesa e fundit është drejtimi i kodit.
Komunikimi midis RPI dhe laptopit krijohet duke përdorur serverin Flask të shkruar në Python.
Ne do të dërgojmë dy gjëra në server:
- Këndi i timonit
- Shpejtësia e motorit (480 për shpejtësinë e plotë përpara dhe -480 për shpejtësinë e plotë prapa)
Programi në laptop është përgjegjës për leximin e vlerave nga pedalet dhe timonin dhe dërgimin e tij në serverin i cili funksionon në Raspberry.
Në RPI duhet të nisim kodin dhe programin e serverit që lexon vlerat e ruajtura në server që kontrollon këndin e servo dhe shpejtësinë e motorit.
Mbani mend:
- Raspberry Pi & laptop duhet të lidhen me të njëjtin rrjet WiFi!
- Duhet të ekzekutosh programe në RPI nga terminali duke përdorur komandën sudo (p.sh. sudo python3 Flask_server_RPI.py)!
Recommended:
Timon për PC DIY dhe Pedale Nga Kartoni! (Feedback, Paddle Shifters, Display) për Simulators Racing dhe Games: 9 Hapa
Timon për PC DIY dhe Pedale Nga Kartoni! (Feedback, Paddle Shifters, Display) për Simulators Racing dhe Lojra: Hej të gjithë! Gjatë këtyre kohërave të mërzitshme, ne të gjithë po vrapojmë duke kërkuar diçka për të bërë. Ngjarjet e garave në jetën reale janë anuluar dhe janë zëvendësuar me imitues. Kam vendosur të ndërtoj një imitues të lirë që funksionon në mënyrë të përsosur, me kusht
Koka robotike e drejtuar në dritë. Nga materialet e ricikluara dhe të ripërdorura: 11 hapa
Koka robotike e drejtuar në dritë. Nga materialet e ricikluara dhe të ripërdorura: Nëse dikush pyet veten nëse robotika mund të vijë së bashku me një xhep të zbrazët, ndoshta ky i udhëzueshëm mund të japë një përgjigje. Motorë stepë të ricikluar nga një printer i vjetër, përdorën topa ping pongu, qirinj, balsa të përdorur, tela nga një varëse rrobash të vjetra, tela të emaluar
Pool Pi Guy - Sistemi i alarmit i drejtuar nga AI dhe monitorimi i pishinës duke përdorur Raspberry Pi: 12 hapa (me fotografi)
Pool Pi Guy - Sistemi i alarmit i drejtuar nga AI dhe monitorimi i pishinës duke përdorur Raspberry Pi: Të kesh një pishinë në shtëpi është kënaqësi, por vjen me përgjegjësi të madhe. Shqetësimi im më i madh është monitorimi nëse dikush është pranë pishinës pa mbikëqyrje (veçanërisht fëmijët më të vegjël). Bezdisja ime më e madhe është të sigurohem që linja e ujit të pishinës të mos bjerë kurrë nën hyrjen e pompës
Si të modifikoni rrota standarde të nxehta në rrota të nxehta R/C: D: 6 hapa (me fotografi)
Si të modifikoni rrota standarde të nxehta në R/C rrota të nxehta: D: Që kur isha fëmijë i vogël, i dua makinat me rrota të nxehta. Më dha frymëzim për modelimin e automjeteve fantazi. Këtë herë ata e tejkaluan veten me Star Wheels Hot War, C-3PO. Sidoqoftë, unë dua më shumë sesa thjesht të shtyj ose të udhëtoj në një pistë, vendosa, "L
ROOMBA Drejtuar nga ARDUINO YUN përmes aplikacionit Wifi nga STEFANO DALL'OLIO: 4 hapa (me fotografi)
ROOMBA Drejtuar nga ARDUINO YUN Via Wifi App nga STEFANO DALL'OLIO: Me këtë udhëzues unë ndaj kodin për të lidhur ARDUINO YUN me Roomba në mënyrë që të drejtoj Roomba nëpërmjet Wifi. Kodi dhe aplikacioni është krijuar dhe zhvilluar plotësisht nga unë vetë Stefano Dall ' Olio. Roomba ime është Roomba 620 por mund të përdorni të njëjtin kod për Roomb tjetër