Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Projektet Tinkercad »
Roboti A-Line Follower, siç sugjeron edhe emri, është një automjet i drejtuar automatikisht, i cili ndjek një vijë vizuale të ngulitur në dysheme ose tavan. Zakonisht, vija vizuale është rruga në të cilën shkon roboti ndjekës i linjës dhe do të jetë një vijë e zezë në një sipërfaqe të bardhë, por mënyra tjetër (vija e bardhë në një sipërfaqe të zezë) është gjithashtu e mundur. Disa robotë të avancuar të ndjekësve të linjës përdorin fushën magnetike të padukshme si shtigjet e tyre.
Robotët e mëdhenj të vijës zakonisht përdoren në industri për të ndihmuar procesin e automatizuar të prodhimit. Ato përdoren gjithashtu në aplikimet ushtarake, qëllimet e ndihmës njerëzore, shërbimet e ofrimit etj.
Roboti i ndjekësit të linjës është një nga robotët e parë me të cilët fillestarët dhe studentët do të merrnin përvojën e tyre të parë robotike. Në këtë projekt, ne kemi hartuar një Robot të thjeshtë të Ndjekësit të Linjës duke përdorur Arduino dhe disa përbërës të tjerë.
Hapi 1: Përbërësit e kërkuar:
1. Arduino UNO (ose Arduino Nano)
2. IC L293D Motor Driver [Ju mund të blini modul ose mund ta bëni vetë]
3. Motorët Geared x 2
4. Moduli i sensorit IR x 2 [Mund të blini modul ose mund ta bëni vetë]
5. Lidhja e telave
6. Furnizimi me energji elektrike
7. Lidhës i baterisë
Hapi 2: Puna e Robotit të Ndjekësit të Arduino Line:
Në këtë projekt, unë kam hartuar një Robot të Ndjekësit të Linjës me bazë Arduino. Puna e projektit është mjaft e thjeshtë: zbuloni vijën e zezë në sipërfaqe dhe lëvizni përgjatë asaj linje.
Siç u përmend, ne kemi nevojë për sensorë për të zbuluar linjën. Për logjikën e zbulimit të linjës, ne përdorëm dy sensorë IR, i cili përbëhet nga IR LED dhe Photodiode. Ato vendosen në një mënyrë reflektuese, pra krah për krah në mënyrë që sa herë që të afrohen me një sipërfaqe reflektuese, drita e emetuar nga IR LED do të zbulohet nga Photodiode.
Kur roboti lëviz përpara, të dy sensorët presin që linja të zbulohet. Për shembull, nëse Sensori IR 1 në imazhin e mësipërm zbulon vijën e zezë, kjo do të thotë se ka një kurbë të drejtë (ose kthesë) përpara. Arduino UNO zbulon këtë ndryshim dhe i dërgon sinjal shoferit të motorit në përputhje me rrethanat. Për t'u kthyer djathtas, motori në anën e djathtë të robotit ngadalësohet duke përdorur PWM, ndërsa motori në anën e majtë funksionon me shpejtësi normale.
Në mënyrë të ngjashme, kur Sensori IR 2 zbulon vijën e zezë së pari, kjo do të thotë se ka një kurbë të majtë përpara dhe roboti duhet të kthehet majtas. Që roboti të kthehet majtas, motori në anën e majtë të robotit ngadalësohet (ose mund të ndalet plotësisht ose mund të rrotullohet në drejtim të kundërt) dhe motori në anën e djathtë funksionon me shpejtësi normale. Arduino UNO monitoron vazhdimisht të dhënat nga të dy sensorët dhe e kthen robotin sipas linjës së zbuluar prej tyre.
Hapi 3: Kodi:
Për kredi, ju lutemi ndiqni llogaritë e mia të mëposhtme. Faleminderit
Për projekte më interesante lidheni me mua në: Youtube:
Faqja në Facebook:
Instagram: