Ndjekësi i linjës në Tinkercad: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Projektet Tinkercad »

Roboti A-Line Follower, siç sugjeron edhe emri, është një automjet i drejtuar automatikisht, i cili ndjek një vijë vizuale të ngulitur në dysheme ose tavan. Zakonisht, vija vizuale është rruga në të cilën shkon roboti ndjekës i linjës dhe do të jetë një vijë e zezë në një sipërfaqe të bardhë, por mënyra tjetër (vija e bardhë në një sipërfaqe të zezë) është gjithashtu e mundur. Disa robotë të avancuar të ndjekësve të linjës përdorin fushën magnetike të padukshme si shtigjet e tyre.

Robotët e mëdhenj të vijës zakonisht përdoren në industri për të ndihmuar procesin e automatizuar të prodhimit. Ato përdoren gjithashtu në aplikimet ushtarake, qëllimet e ndihmës njerëzore, shërbimet e ofrimit etj.

Roboti i ndjekësit të linjës është një nga robotët e parë me të cilët fillestarët dhe studentët do të merrnin përvojën e tyre të parë robotike. Në këtë projekt, ne kemi hartuar një Robot të thjeshtë të Ndjekësit të Linjës duke përdorur Arduino dhe disa përbërës të tjerë.

Hapi 1: Përbërësit e kërkuar:

1. Arduino UNO (ose Arduino Nano)

2. IC L293D Motor Driver [Ju mund të blini modul ose mund ta bëni vetë]

3. Motorët Geared x 2

4. Moduli i sensorit IR x 2 [Mund të blini modul ose mund ta bëni vetë]

5. Lidhja e telave

6. Furnizimi me energji elektrike

7. Lidhës i baterisë

Hapi 2: Puna e Robotit të Ndjekësit të Arduino Line:

Në këtë projekt, unë kam hartuar një Robot të Ndjekësit të Linjës me bazë Arduino. Puna e projektit është mjaft e thjeshtë: zbuloni vijën e zezë në sipërfaqe dhe lëvizni përgjatë asaj linje.

Siç u përmend, ne kemi nevojë për sensorë për të zbuluar linjën. Për logjikën e zbulimit të linjës, ne përdorëm dy sensorë IR, i cili përbëhet nga IR LED dhe Photodiode. Ato vendosen në një mënyrë reflektuese, pra krah për krah në mënyrë që sa herë që të afrohen me një sipërfaqe reflektuese, drita e emetuar nga IR LED do të zbulohet nga Photodiode.

Kur roboti lëviz përpara, të dy sensorët presin që linja të zbulohet. Për shembull, nëse Sensori IR 1 në imazhin e mësipërm zbulon vijën e zezë, kjo do të thotë se ka një kurbë të drejtë (ose kthesë) përpara. Arduino UNO zbulon këtë ndryshim dhe i dërgon sinjal shoferit të motorit në përputhje me rrethanat. Për t'u kthyer djathtas, motori në anën e djathtë të robotit ngadalësohet duke përdorur PWM, ndërsa motori në anën e majtë funksionon me shpejtësi normale.

Në mënyrë të ngjashme, kur Sensori IR 2 zbulon vijën e zezë së pari, kjo do të thotë se ka një kurbë të majtë përpara dhe roboti duhet të kthehet majtas. Që roboti të kthehet majtas, motori në anën e majtë të robotit ngadalësohet (ose mund të ndalet plotësisht ose mund të rrotullohet në drejtim të kundërt) dhe motori në anën e djathtë funksionon me shpejtësi normale. Arduino UNO monitoron vazhdimisht të dhënat nga të dy sensorët dhe e kthen robotin sipas linjës së zbuluar prej tyre.

Hapi 3: Kodi:

Për kredi, ju lutemi ndiqni llogaritë e mia të mëposhtme. Faleminderit

Për projekte më interesante lidheni me mua në: Youtube:

Faqja në Facebook:

Instagram: