Bëni KUFIJT GPS KUFIRIT Duke përdorur Arduino: 8 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Në këtë tutorial ne do të mësojmë se si të bëjmë një KUFI Kufiri GPS duke përdorur Arduino, kjo është e dobishme kur keni një robot dhe nuk doni që ai të dalë jashtë zonës së specifikuar.

Kur roboti është jashtë zonës, ekrani do të tregojë "Jashtë" dhe "Brenda" kur roboti është brenda zonës.

Shikoni videon!

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

• Arduino UNO (ose ndonjë Arduino tjetër)
• GPS Neo 6m
• Ekran OLED
• Telat e kërcyesit
• Softueri Visuino: Shkarkoni Visuino

Hapi 2: Filloni Visuino dhe zgjidhni Llojin e bordit Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu gjithashtu duhet të instalohet. Shkarkoni versionin Falas ose regjistrohuni për një Provë Falas.

Filloni Visuino siç tregohet në foton e parë Klikoni në butonin "Tools" në përbërësin Arduino (Figura 1) në Visuino Kur të shfaqet dialogu, zgjidhni "Arduino UNO" siç tregohet në Figurën 2

Hapi 3: Në Visuino Shtoni Komponentë

• Shtoni komponentin "Serial GPS"
• Shtoni komponentin "Analog Multi Source"
• Shtoni një përbërës tjetër "Analog Multi Source"
• Shtoni përbërësin "Bashkimi dixhital me shumë burime"
• Shtoni përbërësin "Detect Edge"
• Shtoni një përbërës tjetër "Detect Edge"
• Shtoni përbërësin "Dixhital (Boolean) Dhe"
• Shtoni përbërësin "Vlera e tekstit"
• Shtoni një përbërës tjetër "Vlera e tekstit"
• Shtoni përbërësin "Analog Teksti"
• Shtoni një përbërës tjetër "Analog Teksti"
• Shtoni përbërësin "Bashkimi i tekstit me shumë burime"

Hapi 4: Në Komponentët e Visuino Set

• Zgjidhni "AnalogToText1" dhe "AnalogToText2" dhe në dritaren e vetive vendosni "Precision" në 6
• Zgjidhni "DetectEdge1" dhe në dritaren e pronave vendosni Rising to False
• Zgjidhni "TextValue1" dhe në dritaren e pronave vendosni "Vlera" në INSIDE
• Zgjidhni "TextValue2" dhe në dritaren e pronave vendosni "Vlera" në JASHT
• Klikoni dy herë në DisplayOLED1 dhe në dritaren e elementeve tërhiqni "fushën e tekstit" në anën e majtë
• Në dritaren e pronave vendosni madhësinë në 2
• Në dritaren e Elementeve Zvarritni një "Fushë teksti" tjetër në anën e majtë
• Në dritaren e pronave vendosni Y në 30 dhe madhësinë në 2
• Në dritaren e Elementeve Tërhiqni një "Fushë teksti" tjetër në anën e majtë
• Në dritaren e pronave vendosni Y në 50 dhe madhësinë në 2
• Mbyllni dritaren e Elementeve

Hapi 5: Merrni Koordinatat GPS

Shkoni te Google Maps dhe gjeni vendndodhjen tuaj dhe

Klikoni në hartë (këndi i sipërm i majtë i Zonës suaj), koordinatat do të shfaqen në pjesën e poshtme. Kopjoni së pari koordinatën Latitude në Visuino "CompareRange1"> Gama> MaxKopjoni gjatësinë e dytë të koordinatave në Visuino "CompareRange2"> Gama> MIn

• Klikoni në hartë (këndi i sipërm i djathtë i Zonës suaj), koordinatat do të shfaqen në pjesën e poshtme. Kopjoni gjatësinë e dytë të koordinatave në Visuino "CompareRange2"> Gama> Max
• Klikoni në hartë (poshtë këndit të majtë të Zonës tuaj), koordinatat do të shfaqen në pjesën e poshtme. Kopjoni së pari koordinatën Latitude në Visuino "CompareRange1"> Gama> Min

Hapi 6: Në Visuino Connect Components

• Lidhni pin GPS Out me Arduino Serial [0] pin In
• Lidhni gjerësinë e pinit GPS me AnalogMultiSource1 pin In
• Lidhni gjatësinë e pinit GPS me AnalogMultiSource2 pin In
• Lidhni AnalogMultiSource1 pin Out me AnalogToText1 pin In
• Lidhni pinin AnalogMultiSource2 me AnalogToText2 pin In
• Lidhni AnalogMultiSource1 pin Out me CompareRange1 pin In
• Lidhni lidhësin AnalogMultiSource2 me Pine CompareRange2
• Lidhni CompareRange1 pin Out me "And1", pin 0 In
• Lidhni pinin CompareRange2 Out me "And1", pin 1 In
• Lidhni pinin CompareRange1 Out me DigitalMultiMerger1, pin 0 In
• Lidhni pinin CompareRange2 Out me DigitalMultiMerger1, pin 1 In
• Lidhni DigitalMultiMerger1, pin Out me DetectEdge1 pin In
• Lidhni pinin DetectEdge1 me orën me kunja TextValue2
• Lidhni pinin "And1" me DetectEdge2 pin In
• Lidhni pinin DetectEdge2 me orën e tekstit TextValue1
• Lidheni "TextValue" 1, pin out, me TextMultiMerger1 pin [0] in
• Lidhni "TextValue" 2, pin out, me TextMultiMerger1 pin [1] in
• Lidh TextMultiMerger1 pin Out me fushën e tekstit DisplayOLED1 1 pin In
• Lidhni AnalogToText1 pin Out me fushën e tekstit DisplayOLED1 2 pin In
• Lidhni AnalogToText2 pin Out me fushën e tekstit DisplayOLED1 3 pin In
• Lidhni DisplayOLED1 pin I2C Out me Arduino pin I2C In

Hapi 7: Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino

E rëndësishme

Kur ngarkoni në Arduino shkëputni pin RX në Arduino dhe pasi të keni ngarkuar rilidheni përsëri.

Në Visuino, në fund klikoni në skedën "Ndërto", sigurohuni që porti i saktë është zgjedhur, pastaj klikoni në butonin "Përpilo/Ndërto dhe Ngarko".

Hapi 8: Luaj

Nëse e aktivizoni modulin Arduino, pas një kohe (kur kalibron NEO 6m), ekrani do të fillojë të shfaqë koordinatat dhe tekstin GPS: INSIDE/JASHT.

Urime! Ju keni përfunduar projektin tuaj me Visuino. I bashkangjitur është edhe projekti Visuino, që kam krijuar për këtë Instructable, mund ta shkarkoni dhe hapni në Visuino: