Kumbuesi automatik i kambanës i kishës: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Unë krijova një sistem për të rënë automatikisht një kambanë kishe. Këmbana në fjalë ulet rreth 75 këmbë mbi nivelin e rrugës në një kambanore kishe. Aboutshtë rreth 40 inç në diametër në bazë. U hodh në 1896 në shkritoren McShane Bell në Baltimore.

Ky udhëzues tregon se si kam bërë një prototip pune.

Qëllimi im kryesor është që unë dua që ajo të bjerë në orë, çdo orë, midis orës 9:00 të mëngjesit dhe 6:00 pasdite.

Unë jam duke përdorur një Uno, RTC DS3231 dhe një stafetë. Këto kontrollojnë solenoidin, i cili drejton çekiçin, i cili godet kambanën.

Videoja e punës e ziles së kambanës është në fund të Instructable.

Furnizimet

Uno (klon)

Adafruit RTC DS3231

Stafetë e brendshme

Solenoid

Hapi 1: Vendosni solenoidin dhe çekiçin

Unë doja të ndërtoja të gjitha këto në tryezën e punës, në mënyrë që ta provoja PARA PARA se fillova të ngjisja ndonjë shkallë.

Por, para se të filloj, çfarë lloj solenoidi po përdor? Unë jam duke përdorur një solenoid tërheqës 20 paund. (Deri në fund, do të shihni që unë vendos të shkoj me dy solenoide.) Këto solenoide zakonisht përdoren në një makinë larëse ose tharëse rrobash komerciale për të mbajtur derën të kyçur. Ose ato shpesh përdoren për të hapur/mbyllur prishësit për sistemet e kaldajave.

Solenoidi (et) janë ato që do ta shtyjnë çekiçin të godasë kambanën.

Kështu që hapi i parë, më duhej të ngjisja një menteshë në pjesën e poshtme të një çekiçi 4 kg.

Më duhej të pastroja dorezën dhe të vendosja një skaj të drejtë mbi të, paralel me faqen e çekiçit. Kjo është e lehtë për t'u bërë në një sharrë tavoline.

Mjaft përpara. Kam përdorur një menteshë 3 inç për të lidhur çekiçin në bazën time.

(Shënim: Unë në të vërtetë më duhej të ngjisja shkallët në kullën e kambanës disa herë në këtë pikë. Bëra shumë matje dhe fotografi, dhe rimatje. Kjo ishte e rëndësishme. Unë doja që njësia të FITOHET nën zile siç duhet. Do të të jetë e tmerrshme nëse e bëra këtë punë dhe nuk përshtatet!)

Hapi 2: Lidhja

Kështu që më duhej ta lidhja solenoidin me çekiçin tani. Dhe më duhej solenoidi (dhe lidhja) me të

1) Pastroni lëvizjen e çekiçit, dhe

2) Më duhej që të ulesha larg buzës së kambanës.

Kështu që e mata dhe e vendosa atë rreth 8 inç larg çekiçit dhe të paktën 3 inç nën skajin e kambanës.

Kam përdorur një menteshë 4 inç për të lidhur lidhësin me çekiçin.

Dhe po, tavolina ime e punës është aq e çrregullt. Unë nuk jam krenar për të. Vetëm zbulim i plotë. (Shënim mendor për të ardhmen: Fotografitë për Instructables dalin më bukur kur stoli i punës nuk është i çrregullt!)

(Ajo që nuk është paraqitur këtu është se u ktheva dhe vendosa të instaloj 2 solenoide, t'i lidhim së bashku me një shufër të filetuar dhe t'i lidhim ato paralelisht.)

Hapi 3: Arudino

Unë e di se bordi duket një rrëmujë. Eshte. Mos harroni se ky është prototipi im. Unë do të ndërtoj ose printoj 3D një rrethim për tabelën dhe RTC. Unë do ta vendos stafetën në kutinë e tokëzuar dhe do ta drejtoj në majë të kambanores me kanal BX (klasa e jashtme) dhe do t'i vendos të gjitha dhe do të vendos një siguresë 15 amp në qark. Unë padyshim nuk dua të djeg kishën nëse diçka shkon keq.)

Unë nuk jam një kodues kryesor. Unë e di që kjo mund të pastrohet dhe të bëhet më efikase (p.sh. nuk kam vërtet nevojë për lakin tjetër për të lexuar "orët e grevës" të vendosura në grup.) Kodi është i bashkangjitur.

Hapi 4: Jashtë

Mund të kthehem dhe të bashkoj një kornizë në vend që të përdor dru. Ose ngjyrosni drurin ose përdorni të trajtuar … ende nuk jeni të sigurt.

Gjithashtu do të më duhet të ndërtoj rrethime të klasës së jashtme. Ndërsa pajisjet do të mbrohen nga çdo shi ose borë që bie kur NUK ka erë, nëse ka erë, lagështia sigurisht që do të gjejë rrugën e saj drejt pajisjeve, solenoideve, etj.

Arduino do të jetë brenda rreth 6 metra larg, i mbrojtur brenda kishës, kështu që mos u shqetësoni atje.

Hapi 5: Prototipi i punës

Këtu keni një video të shkurtër të sistemit të punës me tre klipe të bashkuara.

Klip 1) Zhurma e kambanës nga niveli i rrugës e dëgjuar/filmuar nga ndihmësi im (dhe qeni i saj që nuk i pëlqen zilja).

Klipi 2) Testimi i solenoideve/çekiçit thjesht duke i përfshirë ato në kambanaren (kam veshur vida!).

Klipi 3) Testi i parë i sistemit lidhet me Arduiino, RTC dhe stafetë në 5:00 pasdite.

Hapi 6: Përmirësimet

Tani që e di që funksionon, po debatoj për të shtuar një solenoid tjetër ose një çekiç heaver. Ose duke e përkulur zilen disa gradë për të pasur një kontakt më të mirë. Ose vendosni çekiçin poshtë në mënyrë që të godasë "në mënyrë katrore" në zile për kontakt të plotë. Ende nuk jam i sigurt, por dua të bëj disa rregullime. "Vëllimi" është i pranueshëm, por unë e dua atë pak më shumë.

Stafeta është vendosur të angazhohet për 100ms dhe pastaj ka një vonesë 2000ms. Unë do të luaj me këto cilësime.

Faleminderit për shikimin. Nëse përfundoni duke ndërtuar diçka të tillë ose keni ndonjë ide për përmirësim, ju lutemi ndani në komentet!