Fryrësi automatik i flluskave: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:11

Krijoni një makinë sapuni me flluska të automatizuar me Arduino Uno dhe disa përbërës bazë. Shumica e listës së pjesëve vijnë me çantën tipike të fillimit Arduino. Çelësi im i ndërrimit ishte i prishur, kështu që mora telat dhe u lidha/shkëputa për ndezjen/fikjen.

Komanda e portit serik "Mënyra e konfigurimit" është në mënyrë që të vendosni dhe ruani në memorie flash pozicionin që servo duhet të ndalojë për të fjetur në sapun (i quajtur "pozicioni i sapunit" në kod) dhe gradat për të ndaluar para ventilatorit (i quajtur "pozicioni i goditjes" në kod). Hyni në modalitetin e konfigurimit, ktheni potenciometrin dhe servo do të lëvizë së bashku. Ndaloni së kthyeri në pozicionin e dëshirave dhe shkruani komandën serike për të ruajtur pozicionin e ri për vlerat e goditjes dhe sapunit. Udhëzimet dhe vlerat e kodit janë në fletën e bashkangjitur. Tifozët janë në dispozicion në faqet e zakonshme të internetit. Imi është blerë në Amazon. Unë e ndërtova kullën nga gjithçka që ishte në dispozicion dhe ndoshta është më pak se ideale, por funksionon. Lartësia e secilit raft do të duhet të mendohet bazuar në gjatësinë e shkopit që përdorni. Kupa për sapun është më e mira nëse është e madhe dhe e thellë me anët e drejta. Anët e ngjitura janë në rregull edhe për aq kohë sa rafti i motorit ka më shumë hapësirë poshtë se imi.

Furnizimet

Arduino Uno

Power MosFET, N-channel (njësoj si ajo që vjen në Arduino Starter Kit)

Servo pozicionimi 180 gradë

Fryrëse tifoze 5Vdc

Potenciometër rrotullues (i njëjtë me atë të Arduino Starter Kit)

LED me shumë ngjyra (RGB)

Bateri 9V

Mbajtës i brumit 9V

Rezistencë 10K ohm (e njëjtë me atë të Arduino Starter Kit)

Sasia 3 rezistorë 220 ohm (e njëjtë me atë të Arduino Starter Kit)

Kondensator elektrolitik 0.1 uF (i njëjtë me atë të Arduino Starter Kit)

Dioda (e njëjtë me atë të Arduino Starter Kit)

Breadboard

Tela lidhës

Qëndrim shtëpiak për tasin e sapunit (poshtë), servo motor me shkopin e bashkangjitur (në mes), ventilator (sipër)

Hapi 1: Lidhni Arduino me Komponentët

Ndiqni diagramin e bashkangjitur të instalimeve elektrike

Hapi 2: Ndërtoni një qëndrim me tre shtresa për pajisjet e montimit

• Përcaktoni lartësinë e secilit kat të strukturës me tre shtresa bazuar në gjatësinë e shkopit të flluskave që përdorni.
• I imi ishte 4 inç.
• Siç mund ta shihni, imi është shumë i papërpunuar me një kuti të vogël kartoni dhe gotë plastike.
• Pak më shumë kohë dhe pjesë përreth, mund të jenë mjaft më të qëndrueshme, të përsëritshme dhe me pamje profesionale.

Hapi 3: Montoni pajisjet

• Bashkangjit shkopin e flluskës në motorin servo.
• Montoni motorin servo në shtresën e mesme të strukturës.
• Bashkangjitni ventilatorin e ventilatorit në shtresën e sipërme të strukturës.
• Sigurohuni që ta mbani ventilatorin mjaft pranë vendit të lëkundjes së shkopit për të qenë të sigurt që ajri të rrjedhë mjaftueshëm për të krijuar flluska.
• Serviset e pozicionimit kanë vetëm një gamë udhëtimi 180 gradë. Ju mund të keni nevojë të rrotulloni motorin kur vendosni pozicionet e mësimdhënies në një hap të mëvonshëm në varësi të montimit tuaj.
• Unë e ngrita motorin në fund të gjatë me telat nga lart.

Hapi 4: Shkarkoni Kodin Arduino

• Furnizoni Arduino me anë të portës USB të kompjuterit tuaj
• Përdorni Arduino IDE (mjedisi i programimit) për të shkarkuar kodin në UNO

Hapi 5: Testoni pajisjet dhe instalimet elektrike

Lidhuni me monitorin serik të Arduino nga IDE

Përdorni kodet e komandës në fletën e bashkangjitur (.xls) për të testuar:

• Shkruani "Modaliteti i Testimit". Kodi 10010
• Servo motor
• Tifoz me ventilator
• Çdo ngjyrë LED
• Potenciometër
• Çelësi i ndezjes/fikjes
• Dilni nga "Modaliteti i Testimit". Kodi 10011

Hapi 6: Mësoni Pozicionet me Dy Lëvizje të Servo

Mësoni "Pozicionin e Sapunit"

• Futni "Mënyra e konfigurimit". Kodi 10002
• Kthejeni potenciometrin ngadalë derisa shkopi të zhytet plotësisht në sapunin me flluska
• Ruani Pozicionin e Sapunit me kodin 10004

"Pozicioni i goditjes"

• Ndërsa jeni akoma në "Mënyra e konfigurimit"
• Kthejeni potenciometrin ngadalë derisa shkopi të jetë drejtpërdrejt para kanalit të ventilatorit
• Ruani pozicionin e goditjes me kodin 10005
• Dilni nga "Mënyra e konfigurimit". Kodi 10003

Hapi 7: Filloni të fryni flluska

Ndizni çelësin dhe (me shpresë) filloni të fryni flluska