Pushimi fleksibël: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:11

Flex Rest është një produkt i cili synon të zvogëlojë efektet e një jetese të ulur e cila shpesh vjen me një punë tavoline. Përbëhet nga një jastëk dhe një mbajtës laptop. Jastëku vendoset në karrige dhe vepron si një sensor presioni i cili ndjen sa herë që përdoruesi është ulur. Kur përdoruesi nuk lëviz për 55 minuta, motori në mbajtësen e laptopit ndizet dhe pjesa e dorës fillon të lëvizë. Kjo i kujton përdoruesit se ata duhet të ngrihen dhe të lëvizin për disa minuta para se të vazhdojnë të punojnë.

Materiali që ju nevojitet

Për jastëkun e ndjeshëm ndaj presionit

• Një jastëk 33cmØx1cm (ose bëni një vetë)
• Velostat 10cmx2.5cm
• Shirit bakri 9cmx2cm
• 4 tela elektrikë
• Burimi i baterisë 5 V.

Për stendën e laptopit

• Kompensatë me trashësi 1.2 sq.m 4 mm
• Një lidhës kartoni
• 1.5 sq.m pëlhurë Alcantara ose ndonjë pëlhurë tjetër sipas zgjedhjes suaj
• Mbushje e butë (kemi përdorur 50 g pambuk)
• Dy cilindra long8 mm 5 cm të gjatë

Elektronikë

• Arduino Wifi rev
• 2 Litarë
• Bordi WiFi i Nyjes MCU
• USB A - USB C
• USB A - Mikro USB
• Servo FITEC FS5106R me kapacitet 5 kg

Softuer

• Arduino IDE
• Adobe Illustrator

Mjetet

• Prerës me lazer
• Sundimtar
• Makinë sharre
• Makine qepese
• Kompjuter

Hapi 1: Dizajni dhe Ndërtimi i Fleksit dhe Ingranazheve të Kompensatës

Në fund të këtij hapi, ju duhet të keni krijuar dy copa fleksibël kompensatë, pesë ingranazhe dhe tre rafte. Aspekti i parë që duhet marrë parasysh është fryrja dhe fryrja e pjesës tjetër të pëllëmbës së mbajtësit të laptopit. Kjo bëhet duke shtuar një prirje specifike të përkuljes dhe shtrirjes në një kompensatë drejtkëndore duke përdorur një prestar lazer. Duke përdorur https://www.festi.info/boxes.py/, mund të gjeneroni modele të ndryshme që rrisin fleksibilitetin dhe/ose shtrirjen e kompensatës. Modeli i përdorur quhet modeli Shutterbox dhe mund të gjendet nën skedën Boxes with flex.

Siç ilustrohet në foton e mësipërme, vetëm gjysma e kompensatës do të gdhendet me një model ndërsa gjysma tjetër duhet të jetë plotësisht e fortë.

Shënim: Ekziston një variant i alternativës që mund të zbatohet p.sh. duke përdorur kompresorë ajri, materiale të riorganizueshme (që mund të ndryshohen lehtësisht duke përdorur p.sh. presionin) dhe kështu me radhë.

Ingranazhet që vijnë me servo nuk punojnë gjithmonë për përdorimin e synuar. Prerësja lazer është një mënyrë e shkëlqyeshme për të hartuar dhe krijuar ingranazhet tuaja. Ne ndërtuam dy lloje ingranazhesh në kompensatë me trashësi 4 mm. Lloji i parë i ingranazheve ka skaj të mprehtë trekëndësh. Ne ndërtuam dy prej tyre. Lloji i dytë i ingranazheve duket më shumë si një timon, pasi ka skaje drejtkëndëshe. Ne krijuam tre prej tyre. Të dy modelet për ingranazhet u vizatuan në Adobe Illustrator.

Raftet janë ngjitur në kthesën e kompensatës dhe janë të nevojshme për të lidhur lëvizjen nga ingranazhet. Modeli është vizatuar në Adobe Illustrator.

Hapi 2: Dizajni dhe Ndërtimi i Stendës së Laptopit

Filloni me një lidhës të rregullt kartoni për bazën e mbajtësit të laptopit. Hapi tjetër është prerja me lazer e një pjese të kompensatës në tre drejtkëndësha të cilat do të përdoren si panele anësore mbështetëse në anët e hapura të lidhësit. Ne përdorëm një lartësi prej 6.5 cm në skajin më të shkurtër dhe 8.5 cm në skajin më të lartë. Pasi të jetë bërë korniza për kutinë e laptopit, është koha për të mbledhur të gjitha gjërat më të vogla brenda rastit.

Brenda rastit:

Brenda kutisë do të ketë përbërësit e mëposhtëm (të ilustruar në figurë):

• Komponenti 1 dhe 2 janë copa druri drejtkëndëshe të vendosura për të stabilizuar dhe kufizuar lëvizjen e raftit. Për më tepër, komponenti 1 do të veprojë si një zëvendësues për servo me një ingranazh që do të lëvizë raftin mbrapa dhe me radhë. Komponenti 1 dhe 2 ose mund të pritet duke përdorur prestar lazer ose duke përdorur manualisht një sharrë.
• Komponenti 3 përbëhet nga tre copa druri drejtkëndëshe të vendosura njëra mbi tjetrën për të parandaluar që rafti (përbërësi 5) të lëvizë vertikalisht.
• Komponenti 4 është një copë druri cilindrike që vepron si një vend mbrojtës për ingranazhin (treguar me një ingranazh në anën e djathtë). Importantshtë e rëndësishme që të keni një sipërfaqe cilindrike të lëmuar për të lejuar që ingranazhi të lëvizë lirshëm me fërkime minimale.
• Komponenti 6 përbëhet nga tre copa druri të vogla drejtkëndëshe, të shpërndara në mënyrë të barabartë, për të minimizuar fërkimin dhe për të lejuar që përkulja e kompensatës të lëvizë mbrapa dhe me radhë.
• Komponenti 7, ingranazhet, janë tre në total. Ato janë bërë duke ngjitur së bashku dy ingranazhe të llojeve të ndryshme.

Shënim: Montimi dhe vendosja e këtyre përbërësve mund të ndodhë në çdo mënyrë.

Hapi i fundit është lidhja e ingranazheve në cilindra dhe bashkimi i rafteve në kthesën e kompensatës dhe ngjitja e kutisë në kuti.

Hapi 3: Bërja e një sensori presioni nga Velostat

1. Pritini velostatin në madhësinë e duhur. Ne presim një drejtkëndësh 10x2.5 cm.
2. Ngjiteni shiritin e bakrit në të dy anët e velostatit dhe sigurohuni që shiriti të jetë afërsisht në të njëjtin pozicion në të dy anët.
3. Lidhni një tel elektrik me shiritin e bakrit në të dy anët dhe sigurohuni që të jetë mjaft i gjatë.
4. Lidhni njërën prej telave në prizën 5V. Lidheni tjetrën me një rezistencë dhe një hyrje analoge me NodeMcu. Rezistenca në rezistencë mund të ndryshojë nga rasti në rast, por në rastin tonë një rezistencë 4.7kOhm ishte mjaft e mirë për të marrë një rezultat. Lidhni rezistencën me tokën.
5. Sigurohuni që çdo pjesë po punon së bashku duke ekzekutuar kodin arduino PressureSensor.ino
6. Kur të gjendet rezistenca e duhur dhe gjithçka po funksionon, lidhni gjithçka së bashku.

Hapi 4: Vënia në punë e elektronikës

Elektronika përbëhet nga bordi Node MCU dhe Arduino WiFi rev2. Këto kanë komponentë WiFi në bord që mundësojnë komunikim të lehtë WiFi pa ndonjë pajisje elektronike shtesë. Sidoqoftë, këto tabela duhet të programohen që të jenë në gjendje të komunikojnë përmes WiFi. Ne zgjodhëm të lejojmë që Node MCU të përpunojë vetëm hyrjen analoge dhe ta konvertojë atë në një vlerë që merr të vërtetë ose të rreme. True tregon se sensori i presionit dhe Node MCU ka regjistruar dikë që është ulur në jastëk dhe është e kundërta e kundërta. Arduino WiFi rev2 atëherë duhet të marrë boolean dhe të kontrollojë motorin sipas vlerës, domethënë të dërgojë sinjale kontrolli në servo.

Programi i testimit për të kontrolluar servo është shkruar, i quajtur Servo.ino. Programi i testimit për të dërguar të dhëna përmes WiFi u shkrua i quajtur Client.ino dhe Server.ino. Vini re se Serveri është i destinuar për Node MCU dhe duhet të fillojë plotësisht (derisa mesazhi "Server Stared" të shkruhet në portën serike) para se të ekzekutohet Klienti. Së fundi kombinoni programet sipas dëshirës tuaj.

Lidhësit e kuq, blu dhe të verdhë lidhen me motorin servo. Paneli i kontrollit përdoret për të lëvizur servo mbrapa dhe përpara. Programi Servo.ino po lëviz motorin për një kohë të caktuar në çdo shtypje të butonit.