Njihuni me Twinky the Cutest Robot Arduino: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:11

Përshëndetje, në këtë udhëzues do t'ju mësoj se si kam bërë "Jibo" tim, por të quajtur "Twinky"

Dua ta sqaroj këtë … KJO NUK ASHT Kopjim! Unë NDILRTUAJ TWINKY DHE PASTAJ E KUPTUA SE DISA NGA KJO TASHIKISHT KA Ekzistuar: c

Ajo ka pothuajse të njëjtat funksione, por nuk ka nevojë për një lidhje interneti dhe në mënyrë të dukshme nuk ka nevojë për një server. (Sigurisht që kjo bën shumë kufizime, krahasuar me funksionet e Robotit Jibo)

MUND TE FLET! LUAJ MUZIK, PETRCAKTO KOHNGJE, ALARM, KALO/FIKE NDRYSHIMET APO APLIKIMET E TJERA, KA KALACULATOR DHE STACION MOTOR! DATA & KOHA, BLUETOOTH 4.0, GJITHÇKA ME KOMANDIME ZORI !!!! dhe gjithashtu me një ekran me prekje, ai ka një motor të vogël kështu që mund të kthehet përreth kur njëri nga dy mikrofonat ju dëgjon të flisni ose bëni zhurmë.

Ju mund të regjistroni komandat tuaja në çdo gjuhë, unë jam në Meksikë, kështu që gjithçka është në spanjisht.

"Truri" është një Arduino Mega, ku funksionon i gjithë kodi, ka një tabelë tjetër për njohjen e zërit të quajtur "SpeakUp Click" nga "Mikroelektronika" Unë do t'i lë të gjitha lidhjet më vonë në mënyrë që të blini këto tabela të ndryshme.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

Hapi 1: Dizajnimi dhe Printimi 3D // Dokumente

Dua që ta bëjë atë "të bukur" dhe miqësore, kështu që vendosa ta quaj Twinky dhe ngjyra më e mirë që gjeta ishte e verdha, gjithashtu ishte e vetmja ngjyrë e bukur që kam rreth.

Gjithçka është bërë në SolidWorks dhe më pas është printuar 3D në Rise N2 Plus.

Trupi është në të vërtetë mjaft i madh, rreth 32 cm i gjatë dhe 19 cm i gjerë.

Këtu keni të gjitha skedarët STL.

Komponentët janë…

-KOKAD

-FYTE

-TROP

-BAZA

-MBAJTJA E FOLESVE

-Përshtatës mbajtës

-MOSHA

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

Në këtë lidhje është gjithçka, nga shënimet audio që duhet të vendosni brenda kartës së kujtesës SD, një skedar.spk aty janë komandat zanore, muzika, skedarët STL, Kodi Arduino, gjithçka!

Hapi 2: Përbërësit

Për funksionet që e vendosa ka shumë module që janë brenda vezullim.

Arduino Mega

SpeakUp Kliko

RCT

Bluetooth

4 Moduli i transmetimit

Përforcues audio

Folës

Motor DC

2 Mikrofona të Sinjalit Dixhital

4.3 në ekran me prekje ITEAD

Moduli SD

RGB LED

Mburoja Prototyping Arduino Mega

Dhe kështu me radhë … komponentë të tjerë si disa rezistorë, kabllo dhe të tjerë nuk do t'i tregoj çdo detaj në këtë udhëzues, do ta zgjas shumë … por nëse keni ndonjë pyetje, do të jem i lumtur t'ju përgjigjem! Dhe shpjegoni çdo detaj të vogël.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

Hapi 3: Skematike

Kjo është e thjeshtë skematike, përjetësisht përfaqësohet nga një lidhës, nga de Arduino Mega në çdo modul, me etiketën që mund të shihni se cili modul është.

Bluetooth është i lidhur me de Serial1, Ekrani ITEAD në Serial2, siç mund ta shihni ka ende shumë kunja të papërdorura.

Moduli i temperaturës është i lidhur në pin 13.

RTC është e lidhur me SDA dhe SCL (Pin 20, 21)

Lexuesi i Kartës SD përcaktohet të jetë i lidhur në Pin, 50, 51, 52 & 53.

Pllaka SpeakUp mundësohet nga 3V3 dhe të gjithë modulet e tjerë janë 5V

Unë nuk e vendosa kontrolluesin motorik L239D, por është vërtet e thjeshtë të përdoret MOS LIDH MOTORIN DIREKT ME ARDUINO.

Gjithashtu… dalja VETYM funksionale e altoparlantëve është në pin 46.

Hapi 4: Arduino Mega Shield

I vendosa të gjithë përbërësit në vendin që gjeta më mirë, nën modulin SD ekziston një kontrollues motorik L239D.

Bashkoni gjithçka së bashku me VCC, GND dhe lidhjet me kunjat që vendos në programin Arduino, ju mund t'i ndryshoni të gjitha përcaktimet e pinit nëse dëshironi, dhe pastaj t'i bëni lidhjet ashtu siç dëshironi … as nuk keni nevojë për mburojën haha, do të funksionojë edhe me kabllo, por është më e çrregullt.

Ju duhet t'i lidhni të gjithë përbërësit individualisht, dua të them një nga një dhe ta provoni dhe pastaj në kodin mund t'i "bashkoni të gjitha" për shembull:

Nëse doni të lidhni RTC atëherë kërkoni në internet si të lidhni një RTC me Arduino Mega dhe bëni lidhjet, provojeni dhe pastaj shkoni te moda tjetër.

Përsëri … Më vjen keq nëse nuk i shpjegoj të gjitha këto në udhëzime, por kjo do të ishte shumë punë, dhe do të ishte një udhëzues i pafund.

Bëra një rregullator të vogël 12V dhe 5V dhe bleva një përforcues audio, vërtet i thjeshtë.

NESE DISA GJITHSHKU NUK PUNON PASTAJ M ME SHKRUAJ një koment dhe do të jem i lumtur për t'u përgjigjur! C:

Hapi 5: Vendoseni së bashku

Truri i Twinkys do të jetë brenda tij, me përforcues audio dhe klikim SpeakUp.

Në foton e tretë mund të shihni mikrofonat në kokë

Motori, realisht, RGB LED dhe altoparlanti janë në bazë dhe janë të lidhur me trurin përmes vrimës në trup

Me motorin trupi mund të kthehet nëse ndonjë tingull aktivizon njërin nga mikrofonat, transmetimet mund të aktivizohen për të kontrolluar aplikimet tuaja dhe LED RGB tregon statusin e programit:

Nëse funksionon një alarm do të jetë rozë, nëse thoni "vezullues" dhe ju zbulon, do të jetë blu, dhe kështu me radhë me komandat e ndryshme.

Hapi 6: Fytyra dhe Menyja

Për fytyrën jam duke përdorur një ekran me prekje Rezistente nga forma ITEAD, është vërtet e thjeshtë për t’u përdorur, mund të kontrollohet me komunikim serik! Pra duhen vetëm 2 kunja të arduinos!

Ju mund të dërgoni vlerën e çdo variabele në ekran, ose kur shtypni ndonjë buton ID -ja i dërgohet Arduino.

Për të bërë programin e fytyrës ITEAD ka një redaktues

www.itead.cc/display/nextion.html

Reallyshtë me të vërtetë e thjeshtë për t'u përdorur, por nëse përdorni një ekran si unë, programi HMI dhe.tft do të jenë në Google Drive Link

. Tft është dokumenti që vendosni në kartën SD në mënyrë që të ngarkoni programin në ekran.

Ka shumë video në youtube që shpjegojnë se si të përdorni softuerin.

Hapi 7: Video

Një demostrim i vogël i funksioneve, ka akoma më shumë, por me këtë mund të shihni se çfarë është e aftë!

(Atij nuk i pëlqen të prekë në sy: b) por në këndin e tij të sipërm të djathtë mund të hapni menunë.

Dhe me më shumë kodim mund të bëni pothuajse gjithçka! Ende ka shumë kunja të papërdorura. Mund të shtoni wifi … përdorni bluetooth -in për të kontrolluar sende të tjera ose diçka të tillë.

Shpresoj se ju pëlqen udhëzimi im!

Mos ngurroni të komentoni ose më bëni ndonjë pyetje!