Animatronic i thjeshtë me mikro: bit: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Mirësevini në Instructable tim të parë. Unë do të ndaj se si e bëra këtë Skeksis Animatronic. Duke ju udhëzuar gjatë gjithë procesit tim, shpresoj që ju të frymëzoheni për të bërë robotin tuaj edhe nëse nuk duket asgjë si kjo. Unë nuk do të flas shumë për mënyrën e krijimit të veprave të artit, kjo është më shumë e fokusuar në mënyrën e kombinimit të saj me elektronikë.

Ky projekt u frymëzua nga seriali absolutisht i mrekullueshëm The Dark Crystal: Age of Resistance. Duhet ta kontrolloni, është befasuese. Unë rekomandoj veçanërisht të shikoni prapaskenat për artin e mrekullueshëm dhe krijues që shfaqet.

Kombinimi i artit dhe teknologjisë është shumë i lehtë në ditët e sotme. Tani ka shumë burime teknologjike për fillestarët, studentët dhe/ose njerëzit që thjesht duan t'i bëjnë gjërat të funksionojnë pa shpenzuar shumë kohë në kodim, bashkim dhe zgjidhjen e problemeve. Micro: bit dhe të gjitha bordet shtesë që janë shfaqur rreth tij, janë një shembull i shkëlqyeshëm i kësaj.

Për këtë projekt, kam përdorur dy Micro: bit dhe dy borde të ndryshme shtesë. Unë do të flas për disa nga ndryshimet midis tyre më vonë. Mund të kisha përdorur vetëm një shtesë dhe një Micro: bit, dhe të mos kisha telekomandën me potenciometrat, por objektivi im ishte të simuloja sesi njerëzit kontrollojnë animatronikën nga larg, edhe nëse imi është një version i vogël kartoni.

Të gjitha materialet janë të ripërdorshme, por heqja e servove është shumë shkatërruese.

Furnizimet

2 Mikro: dërrasa biti

1 Pllakë shtesë Hummingbirdbit

1 bord shtesë Makerbit+R.

2 mikro servos (nëse do t'ju duhen motorët për të bërë shumë ngritje/lëvizje, unë rekomandoj ato me ingranazhe metalike. Kam përdorur ato të rregullta dhe jam i shqetësuar për nofullën).

2 4 Paketa baterie AA me ndërprerës dhe bateri

1 Servo Standard (Në përvojën time Hitec HS-311 funksionon mirë dhe vjen me shumë brirë dhe vida)

2 Kordona Zgjerimi Servo

Potenciometër rrëshqitës 1 Grove (ose i ngjashëm)

2 Potenciometra rrotullues (kam disa kapele në timen, por ato nuk janë absolutisht të nevojshme)

Butoni 1 Grove (ose i ngjashëm)

1 LED e madhe e bardhë e shpërndarë (10mm)

Një tufë telash bluzë femër në femër. Nëse përdorni pjesët Grove, keni nevojë për tela Grove to Female.

1 Top i vogël pingpongu

Shumë karton të ricikluar nga kutitë. Sigurohuni që pjesët të kenë të njëjtën trashësi.

Kuti për telekomandën. Mjaft e madhe për të akomoduar Makerbit me një mikro: pak e bashkangjitur.

Një gozhdë e hollë që mund të kalojë nëpër topin e ping pongut.

Letër me bojëra uji

Bojëra me bojëra uji (kam përdorur tuba M. Graham) dhe furça.

Stilolaps/shënues boje (e kam përdorur këtë)

Gërshërë të mira

Material i tejdukshëm i një lloji. (Në rastin tim kam ripërdorur një fletë shkumë paketimi. Ju gjithashtu mund të përdorni letër indi të shtresuar.)

Qasje në një prestar lazer ose mjete të mira prerëse kartoni si gërshërë kartoni, dhe/ose një prestar kanarina.

Nëse prerja me lazer, qasja në një skaner e bën jetën më të lehtë.

Hapi 1: Planifikimi i Projektit

Siç u përmend më parë, unë u frymëzova nga The Dark Crystal: Age of Resistance. Zakonisht, projektet e mia të robotikës fillojnë me një lëvizje ose pamje specifike që dua të arrij. Në këtë rast, gjithçka ishte e përqendruar rreth syrit dhe dëshira ime që ajo të lëvizte në mënyrë të mërzitshme, pastaj të kem gojën të lëvizë sikur të ishte duke folur (të kesh dikë që ta kontrollojë atë që mund të bëjë zëra do të ishte një plus).

Së pari bëra një prototip të shpejtë për t'u siguruar që lëvizjet që doja të arrija do të funksiononin. Syri është bërë nga topi i ping pongut dhe është i bashkangjitur në një mikro servo që është ngjitur në fytyrë në pjesën e përparme dhe një bazë në pjesën e pasme. Nofulla është ngjitur në bazë përmes një vrime dhe vendoset prapa fytyrës.

Pas kësaj, unë bëra disa studime të personazhit që doja të krijoja, në këtë rast, Skeksis Scientist, SkekTek.

Hapi 2: Pikturë/Dizajn

Me prototipin në dorë dhe studimet se si duket personazhi (plus shumë pamje nga ekrani), më duhej të vendosja se çfarë të bëja.

Me bordin Hummingbirdbit, unë mund të kontrolloj 4 servos të ndryshëm. Mendova të bëja lëvizjen e krahëve, por vendosa kundër tij sepse kartoni do t'i bënte lëvizjet të dukeshin shumë të ashpra në krahasim me pëlhurën që rrjedh të kukullës origjinale. Kështu vendosa të bëj të gjithë lëvizjen rreth kokës: një servo për syrin, një për nofullën dhe një për kokën. Unë gjithashtu zgjodha që ai ta mbante thelbin e Gelfling që më pas do të ndriçonte.

Duke ditur se gjithçka bazohej në lëvizjen e syrit, shkalla e fytyrës u mat me atë se sa e madhe do të ishte koka për të fshehur mikro servon që kontrollon topin e ping -pongut plotësisht dhe të ketë një sy të madhësisë së mirë.

Kam bërë piktura të veçanta për pjesën e sipërme të kokës dhe nofullën duke marrë parasysh që një pjesë e nofullës duhet të jetë prapa majës së kokës për të fshehur mikro servon që do të lëviz nofullën dhe do ta bëjë atë të rrotullohet nga një pikë ku lëvizja e nofullës mund të ndihet e natyrshme.

Pasi e pikturova fytyrën, e preva me kujdes me gërshërë dhe më pas i përdor si udhëzues për dorën e lirë të pjesës tjetër të trupit.

Ju lutemi vini re se unë i dhashë me dorë të gjitha vizatimet, por ka shumë gjëra që mund të bëni nëse vizatimi nuk është gjëja juaj, si përdorimi i një projektori për të gjurmuar një imazh në letër, vetëm mbani në mend madhësinë e servo dhe syrin. Gjithashtu, zgjodha bojëra uji dhe bojë për të bërë pikturat sepse ato më bënë të mendoj për imazhet e dizajnit të personazheve që bën Brian Froud. Por nëse ndiheni më mirë me mediumet e tjera, kënaquni.

Për trupin, e dija që doja të kisha një efekt 3D në robot, ndërsa akoma të ishte kryesisht një pikturë që lëviz. Për këtë efekt, e dija që doja që gjithçka të ndahej në pjesë për ta bërë atë të kishte shtresa. I bëra krahët më të gjatë se sa do të ishin të nevojshëm për trupin, kështu që ata mund të shtriheshin në një kënd. Përfundova me listën e mëposhtme të pikturave: kokë, nofull, trup kryesor, gjë që duket në karapac, parakrahu i majtë, krahu i majtë, parakrahu i djathtë, krahu i djathtë, dora e djathtë me shishe.

Të gjitha ato i kam prerë përsëri me gërshërë me shumë kujdes. Dora ishte veçanërisht sfiduese pasi e dija që doja që shishja të ishte vetëm skica sepse më vonë do të shtoja një letër të tejdukshme për të bërë shkëlqimin e shishes.

Hapi 3: Prerja e kartonit

Tani është koha për të bashkangjitur servo standarde në trup në një mënyrë që do ta bëjë lëvizjen e kokës të duket mirë dhe të fshehë servo. Ju duhet të bëni një vrimë në qafë ndërsa ajo tërhiqet në trup duke gjurmuar përsëri servo dhe duke bërë një vrimë për ta kaluar atë, përveç pjesës më të gjerë të montimit. Pasi të keni përfunduar servo, dhe gjithçka duket mirë, mund ta ngjisni në vend të nxehtë.

Unë kisha një bri të madh servo të bukur të kuq që duket më i qëndrueshëm se ato të tjera. E kam përdorur atë për të lidhur kokën duke e ngjitur në pjesën e pasme të bazës së kokës DHE duke e vidhosur në vend pasi të kontrolloj se sa larg do të jetë lëvizja e kokës duke lëvizur me kujdes ingranazhet servo.

Kur baza është në vend e bashkangjitur në trup nga servo, tani unë ngjis nxehtësisht mikro servon që do të kontrollojë nofullën ku ishte, pastaj bashkoj nofullën me bririn që ishte ngjitur nxehtë dhe shtoj një vidë për ta mbajtur atë në vend gjithashtu.

Pjesa e fundit e konstruksionit është lidhja e pjesës së sipërme të fytyrës që ka syrin dhe servo në bazën e kokës që tani ka nofullën. Shtova copa kartoni që janë aq të trasha sa mikro servo nga sqepi në mënyrë që ta bëjnë fytyrën më të fortë. Pasi ta kem atë, i ngjis të gjitha së bashku me shumë kujdes në lidhje me shtrirjen.

Hapi 7: Ballafaqimi me Elektronikën

Ndërsa kam vendosur servot, kam menduar se si do të duken telat dhe nëse mund t'i fsheh mjaft mirë. Meqenëse bordi i Hummingbirdbit do të jetë prapa Skeksis, më duhet të shtoj litarët e zgjatjes së servo -s në dy mikro servos në mënyrë që telat të arrijnë. Kam lidhur nofullën në Servo 1, syrin në Servo 2 dhe kokën në Servo 3.

LED është lidhur me LED 3. Kam përdorur tela bluzë kështu që unë nuk do të duhet të lidh.

Telekomanda është ndërtuar mbi një kuti ku unë kam qenë në gjendje të montoj të gjithë potenciometrat bukur dhe të shtrënguar, vetëm me kthesa lidhëse ose duke i vidhosur.

HummingbirdBit është i mrekullueshëm për lidhjen e motorëve dhe LED -ve. Boardshtë bordi i zgjedhur për shumicën e asaj që bëj sepse është aq miqësor për përdoruesit. Ata kanë një aplikacion iPad që mund të lidhet me Micro: bit pa tela dhe e bën zgjidhjen e problemeve shumë të lehtë. Unë në fakt kalova midis një Micro: bit që ishte programuar për të punuar në iPad dhe atij të programuar me Makecode që duhej të kontrollohej nga Mikro tjetër: pak shumë sepse me iPad unë mund të testoja gamën e lëvizjes së servos shumë lehtë për të gjetur se çfarë shkalle doja të ishte lëvizja min dhe max për secilën.

MakerBit nga ana tjetër, është e shkëlqyeshme për lidhjen e gjërave të ndryshme si sensorë, potenciometra dhe gjëra që vijnë nga komplete të tjera, si pjesët e Grove që kam përdorur. Unë kam qenë në gjendje të lidh potenciometrat rrotullues vetëm me telat e kërcyesit pa bashkim fare.

Tenxherja rrotulluese që kontrollon syrin është e lidhur me A2.

Tenxherja rrotulluese që kontrollon kokën është e lidhur me A4.

Butoni është i lidhur me A3.

Pot Slide që kontrollon nofullën është i lidhur me lidhësin Grove A1/A0.

Hapi 8: Kodimi

Kam bërë kodimin në MakeCode, i cili është kodimi i bllokut të Microsoft për Micro: bit.

Hapi i parë ishte gjetja e numrave min dhe max për këndet e servos. Unë në fakt e bëra atë, siç thashë më parë, me prova dhe gabime në aplikacionin Birdblox për iPad sepse është më e lehtë dhe më e shpejtë.

Duke pasur këtë, kam koduar së pari telekomandën. Këtu është kodi. Ai harton min dhe max të tenxhereve në këndet min dhe max që kam gjetur të punuara për secilin servo.

Ju lutemi vini re në këtë pikë vendosa që nuk doja që butoni të ndizte dritën pasi unë e kisha ndezur dritën më vete, por ju mund ta shtoni atë. Ky është kodi për motorët.

Hapi 9: Përfundim

Tani kemi robotin dhe është i koduar! Koha për ta provuar.

Shpresojmë, ky udhëzues do t'ju frymëzojë të bëni robotin tuaj dhe iu përgjigj disa pyetjeve që mund të keni pasur.

Nënkampion në Konkursin e Robotikës