Roboti Blu Media (Përditëso): 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

blu është një robot që punon me motherboard makeblock dhe mjedër për pajisjet elektronike

për listën e pjesëve që mund të blini nga makeblock si unë në fillim, tani kam një printer 3d (wanahoa i3 +)

dhe ju mund të shkarkoni pjesë të ndryshme për t'i printuar në këtë faqe interneti

Unë e fillova robotin një vit më parë, kur fillova robotikun në ditën time të pushimit. Unë e përmirësoj atë në të njëjtën kohë me njohuritë e mia. Anglishtja nuk është nëna ime.

sot

Qëllimi im: _ të gjitha mediat e mia në të (muzikë, film, seri TV, foto)

_ server nas dhe kodi (aplikacioni i mediave të mjedrës) për t'i lexuar ato me daljen HDMI ose me tabletin tuaj, kompjuter.

_kontrolloni atë me aplikacione android, mjedër, internet

Hapi 1: Lista e Pjesëve

për këtë robot që ju nevojitet

_ një mjedër pi 3b +

_ folës

_ një kamera ps3

_ pikoprojektor

_bateri për të dy kartat

_ tastiera pa tela (rii mini8)

_nga bllokimi **

_me orion

_ 2 me RJ 25 përshtatës

_ me bluetooth (opsionale)

_36mm Packer DC Codeur DC Motor

_ 3 servo motor

_ vidhos madhësi të ndryshme

Kam shtypur një rreze prej andej dhe e kam blerë pjesën tjetër

Pulle plastike e kohës 62T 4-Pack

timing-rrotull-90t-blu-4-paketë

16x Rreze0824-192

8x Rreze0824-080

Kllapa 8x 3x3

Rrotull 8x Plastike e Kohës 90T Për Motor

5x Pjatë 3 x 6

2x Pjata 0324-088

Gjurmë 1x me bosht gjurmues (40-pako)

4x Rreze0412-044

4x Rreze0412-060

Filament PLA për printerin 3d

Hapi 2: Ndërtimi i Bazës

fotografia do të të ndihmojë të më kuptosh

baza: 7x Rreze0824-192; 7x Rreze0824-080; 7x Pjatë 3 x 6;

Merrni 1 Beam0824-192, dhe 1 Beam0824-080 rregulloni së bashku Unë përdor pjatën 3x6; bëjeni atë me 6 të tjerët.

rregulloni ato për të bërë një bazë të fortë

rrota e pasme: 36mm Codeur DC Motor Pack timing-rrotull-90t-blu-4-paketë;

Në paketën keni gjithçka për t'i rregulluar ato dhe pjesën e pasme dhe rrotullën si rrotë

rrota e përparme: 1 servo; 1 rreze e personalizuar; 4x rreze0412-044; 2x Rreze0412-060; 2x kllapa 3x3; 2x Rrotull plastike e kohës 62T;

Bëra një servo mbajtëse për drejtimin

rrotull 90T janë fiksuar në 2x Beam0412-044 dhe një kllapa 3x3

fiksoni qendrën e Pulley 62T në kllapa

fiksoni majën e Pulley 62T në bazë

rregulloni pjesën e poshtme të Pulley 62T në Beam0412-060

rregulloni Beam0412-060 në rreze me porosi

përsërisni pjesën e mëparshme për rrotën e dytë

pasi ju vetëm një për të rregulluar servo në bazë dhe është krahu në rreze me porosi

për të përfunduar unë rregulloj hard diskun tim dhe shpërndarësin USB

Hapi 3: Ndërtimi i Pjesës së Dytë

10x Rreze0824-192; 2x rreze me porosi;

në foto ju mund të shihni rreze 10 vertikale dhe 2 horizontale të personalizuara: 1 për pikoprojektorin dhe 1 për kamerën në pjesën e përparme në pjesën e pasme kemi një kuti për të vënë një rrëmujë në kopertinë është tastiera ime më e vjetër e gjeta në internet, në krye të kutisë ka powerbox për të fikur robotin dhe mjedrën ekranin e nivelit të baterisë

Hapi 4: Ndërtimi brenda

Kam bërë një nivel midis kartës së ndryshme për të pasur diçka më të qartë

fotografia e dytë përfaqëson sistemin tim të shëndoshë të vjetër të thyer rrahës folës kam baught një 5v amplifer dhe një filtrer

dhe e fundit është roboti im i sipërm i majtë që mbulon me USB hdmi dhe port ethernet

Hapi 5: Instalimet elektrike

kështu që unë vizatoj një skemë që është më e lehtë për tu kuptuar

Hapi 6: Programimi

të gjitha lidhjet në këtë pjesë janë tuto për t'ju ndihmuar

aty është skeduku im arduino (bluorion) dhe shkrimi im python për mjedrën (blu.py dhe bluorionnocam.py)

për rpi

Sshtë në raspbianin e fundit me lëvizje kodi

pasi krijoj shkurtore

Unë ndjek një tuto për të bërë një naz me rpi tim ashtu që të gjithë në wifi tim të kenë qasje në videon time dhe muzikën time.

E gjeta këtë dhe përdor skriptin për të kontrolluar robotin tim me anë të internetit.

Hapi 7: Modifikimi

kështu që unë kisha disa pjesë me porosi

mbajtëse kanaçe në pjesën e përparme

Unë kisha një mbajtës tabletash në anën e majtë (për të parë desktopin tim dhe qasjen në hard diskun tim), shtypës 3d mbajtës i tastierës rii (e gjeta nga interneti më pyesni do ju jap lidhjen)

një kuti për rrëmujën pas mbajtësit të tastierës.

në anën e djathtë vendos furnizimin me energji elektrike (për robotin dhe videoprojektorin)

furnizimi me energji elektrike:

Blej një furnizim me energji laptopi si ky, e lidh direkt në videoprojektorin tim dhe lidh një hap DC në tensionin e baterisë. pasi thjesht duhet të vendosni një ndërprerës të baterisë/furnizimit me energji elektrike.

Ndryshoj sensorin tejzanor dhe vendos 2 të tjera më pak të shtrenjta

Unë do të ndryshoj baterinë time 7.4v në 12v dhe një kapacitet më të madh dhe do të doja ta lidhja me mjedrën time për të parë kapacitetin në desktopin tim