Roboti i Kalorësit të Zi: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Lajm i mirë për të gjithë!

Sot do të mësojmë se si të ndërtojmë një robot kalorës të zi, duke përdorur Hummingbird Duo Robotics Kit, dhe materiale të ndryshme kartoni dhe letre. Kur të përfundoni, do të keni një Robot Kalorës të Zi që reagon ndaj lëvizjes! Shikoni foton dhe videon e mësipërme për të parë produktin e përfunduar!

Hapi 1: Furnizime

Për këtë projekt, do t'ju duhet (e treguar nga lart-poshtë, nga e majta në të djathtë në imazhe):

madhësi të ndryshme të kutive të kartonit, dhe/ose tabelë posteri (ose stok kartoni)

1 pllakë Hummingbird Duo (me kabllo energjie dhe usb)

3 sensorë të distancës

4 servo

2 led me tri ngjyra

2 motorë dridhës (opsional)

armë ngjitëse të nxehtë, shirit elektrik dhe/ose shirit ngjitës

Hapi 2: Dizajnoni

Për të filluar, duhet të bëni disa skica ide se si dëshironi të duket roboti juaj. Duke e bërë këtë së pari, ju mund të planifikoni madhësinë e përafërt të kutive që mund t'ju nevojiten, ose se si do të shkurtoni dhe palosni tabelën e posterit. Ju duhet të përcaktoni proporcionet bazë të robotit dhe si dëshironi të duket çdo lëvizje. Unë do të tregoj skicat e mia dhe do të shpjegoj procesin e mendimit tim, por mos ngurroni të ndryshoni modelin tim dhe të bëheni krijues!

Gjatë kësaj faze, ju gjithashtu duhet të eksperimentoni me dyshen e kolibrit dhe të gjitha pjesët. Për të mësuar se si funksionon lidhja e pjesëve me tabelën, shkoni në këtë faqe: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Kaloni pak kohë duke punuar me sensorë, servos dhe led, në mënyrë që të dini se si funksionojnë të gjithë! Servos mund të lëvizin vetëm 180 gradë, prandaj sigurohuni që ta merrni parasysh këtë në modelin tuaj. Mund të jetë e dobishme të punoni me këto gjëra para se të ndërtoni robotin tuaj, në mënyrë që të planifikoni në përputhje me rrethanat.

Hapi 3: Ndërtoni

Tani që keni planifikuar gjithçka në letër, është koha për të filluar ndërtimin! Ka shumë mënyra të mundshme për ta ndërtuar këtë, por unë përdor një kuti të gjatë dhe të hollë për trupin, dhe mbështillja tabelën e posterit për segmentet e krahëve. Çdo krah rrotullohet në trup dhe në bërryl.

Zhvidhosni pjesën e bardhë të servos që lëviz dhe hiqeni atë, në mënyrë që ta ngjisni në pjesën e brendshme të krahëve. Secila krah do të ketë një nga këto brenda, në mënyrë që ata të lëvizin të sigurt me servot. Ju do të duhet të shkurtoni vrimat për pjesët që lidhen përsëri me servo. Gjithashtu, do t'ju duhet të prerë çarje në krahë, sipër vendit ku vidat shkojnë për servot. Në këtë mënyrë ju mund të vendosni një kaçavidë për të shtrënguar servot poshtë.

Të dy servot në krahun e djathtë duhet të rrotullohen lart e poshtë (me të dy pjesët e krahut vertikale). Servo e lartë në krahun e majtë duhet të lëvizë majtas në të djathtë me krahun vertikal, dhe serveri i poshtëm duhet të lëvizë majtas në të djathtë me këtë pjesë horizontale.

Ju mund të shihni disa fotografi më sipër të procesit tim të ndërtimit. Merrni frymëzim nga këto, por mos kini frikë të provoni diçka tjetër!

Hapi 4: Program

Tani, më në fund është koha për të sjellë në jetë robotin tuaj (disa çfarë)! Duke përdorur deklaratat if / else, duhet t'i thoni robotit të bëjë një lëvizje kur ndizet një sensor. Siç e shihni në videon e robotit tim të përfunduar, unë zgjedh të përdor një lëvizje shpate dhe mburoje. Ju mund të shihni një fotografi të kodit tim më lart, por si me çdo gjë tjetër, jam i sigurt se ka shumë mënyra për t'iu qasur programimit të këtij roboti. Kam përdorur snap, por gjithashtu mund të përdorni një sërë gjuhësh të tjera programimi.

Disa probleme për tu pasur parasysh:

Mos harroni të vendosni vlerat fillestare për të gjitha servos dhe leds! Roboti juaj ka nevojë për një pikënisje!

Vendoseni të gjithë kodin në një lak "përgjithmonë", përndryshe roboti juaj nuk do të përfundojë kurrë një lëvizje.

Nëse vendosni të përdorni 2 sensorë për lëvizjen e shpatës (siç bëra unë), do t'ju duhet të vendosni deklaratën if / else për njërin sensor, brenda deklaratës else për sensorin tjetër. Përndryshe ata do të kundërshtojnë njëri -tjetrin.

Hapi 5: Problemet e mundshme…

Sigurohuni që të kontrolloni servot tuaja, para se t'i ngjisni / ngjitni ato. Gjëja e fundit që dëshironi është që krahu i robotit tuaj të jetë prapa, atëherë ju duhet të ngjisni përsëri servo!

Shpata juaj mund të përkulet, në varësi të mënyrës se si e ndërtoni atë (pllaka posteri nuk është më e qëndrueshme). Unë e rregullova këtë duke shtuar një pjesë të gjatë metalike brenda shpatës (kam përdorur një objekt të tipit hell, jo me majë megjithatë!).

Duket se pesha maksimale e servos është diku rreth 1 servo tjetër dhe materialet që kam përdorur për krahun dhe shpatën e djathtë. Fillimisht, unë do të kisha një motor në shpatë, në mënyrë që pozicioni i tij të mund të rregullohej. Sidoqoftë, me motorin krahu nuk mund të rrotullohej plotësisht 180 gradë. Pra, kini kujdes nga pesha e materialeve tuaja!

Konsideroni vendosjen e mburojës suaj, vetëm pasi e ngjitni minën në krah, kuptova që krahu duhet të ishte në qendër të mburojës. Vendosja e krahut në pjesën e poshtme të mburojës krijon paqëndrueshmëri. Sidoqoftë, do të kishte qenë e vështirë të lëvizja mburojën time poshtë, për shkak të vendosjes së sensorëve të mi.

Mos kini frikë të filloni nga e para, ose të ndryshoni modelin tuaj pas një fillimi të keq! Fotografitë e mësipërme tregojnë përpjekjen time të parë, para se të kem një ide më të mirë se si duhet të duket roboti.

Ky robot gjithashtu ka shumë të ngjarë të jetë shumë i rëndë, kështu që mund t'ju duhet të shtoni një kundërpeshë ose mbështetje në pjesën e pasme të tij.