Përmbajtje:

Manuali i Sensorit të Lëvizjes për Makinën: 8 Hapa
Manuali i Sensorit të Lëvizjes për Makinën: 8 Hapa

Video: Manuali i Sensorit të Lëvizjes për Makinën: 8 Hapa

Video: Manuali i Sensorit të Lëvizjes për Makinën: 8 Hapa
Video: Автомобильный генератор для генератора с самовозбуждением с использованием ДИОДА 2024, Korrik
Anonim
Manuali i Sensorit të Lëvizjes së Makinës
Manuali i Sensorit të Lëvizjes së Makinës

Mirësevini në Manualin tim të Motorit për Sensorin e Lëvizjes!

Në këtë Instructable, unë do t'ju mësoj se si të krijoni një makinë me sensor lëvizjeje që do të shmangë objektet.

Lexoni hapat për të gjetur se si

Hapi 1: Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet!
Hapi 1: Çfarë ju nevojitet!
Hapi 1: Çfarë ju nevojitet!
Hapi 1: Çfarë ju nevojitet!
Hapi 1: Çfarë ju nevojitet!
Hapi 1: Çfarë ju nevojitet!
Hapi 1: Çfarë ju nevojitet!
Hapi 1: Çfarë ju nevojitet!

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Shasia e makinave robot me 2 rrota të lodrave të makinave-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Motorët DC-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Shoferi i motorit-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Sensor me ultratinguj sonar-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Paketa e baterisë-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Të gjitha materialet e nevojshme vijnë me lidhje ku mund të blini!

Aksesorë:

  • Tela (mashkull-mashkull, mashkull-femër)
  • Mini bordi i bukës
  • Sensor me ultratinguj sonar
  • Kllapa për montim
  • Vida dhe arra
  • Kaçavidë
  • Makine per ngjitjen e metalit
  • Shirit i dyanshëm

Hapi 2: Hapi 2: Montimi i Shasisë së Makinës

Hapi 2: Montimi i Shasisë së Makinës
Hapi 2: Montimi i Shasisë së Makinës

Për të filluar, lidhni dy tela në secilin motor DC, pastaj fiksoni dy motorë në shasi duke përdorur vida. Nëse keni nevojë për ndonjë sqarim, ju lutemi shikoni këtë video në YouTube.

Pasi të keni mbaruar lidhjen me tela, do të lidheni me motorin tuaj DC dhe do t'i keni vidhosur të dy motorët, tani thjesht do t'i vendosni rrotat në secilën anë të makinës, rrotat duhet të vendosen lehtësisht!

Hapi 3: Hapi 3: Montoni Komponentët

Hapi 3: Montoni Komponentët
Hapi 3: Montoni Komponentët

Montoni Arduino UNO, sensorin e lëvizjes dhe servo motorin në shasi, si dhe paketën e baterisë. Shënim: Kur montoni bordin Arduino, lini hapësirë të mjaftueshme për të lidhur kabllon USB, pasi më vonë ju duhet të programoni bordin Arduino duke e lidhur atë me kompjuterin përmes kabllit USB. Nëse dëshironi të shtoni ndonjë veçori shtesë në tabelën e bukës, mund të vazhdoni, por për këtë projekt specifik, gjithçka që ju nevojitet është Arduino, një bateri, një servo motor dhe një sensor motorik të montuar.

Hapi 4: Hapi 4: Montimi i sensorit

Hapi 4: Montimi i sensorit
Hapi 4: Montimi i sensorit
Hapi 4: Montimi i sensorit
Hapi 4: Montimi i sensorit
Hapi 4: Montimi i sensorit
Hapi 4: Montimi i sensorit

Lidhni katër telat e kërcyesit në sensorin e prekjes dhe montojeni në kllapën e montimit. Pastaj montoni kllapën në mikro servo e cila tashmë është instaluar në shasi.

Hapi 5: Hapi 5: Instalimet

Hapi 5: Instalimet elektrike
Hapi 5: Instalimet elektrike
Hapi 5: Instalimet elektrike
Hapi 5: Instalimet elektrike

vcc ------+5vgnd --------- gnd

pin pin -------- lidh 5pin e Arduino

eko pin -------- lidh 6pin e Arduino.

8, 7, 4 dhe 3pin janë të lidhur me drejtuesin motorik l293d

8pin e Arduino është e lidhur me 2pin e l293d.

7pin e Arduino është e lidhur me 7pin e l293d.

4pinja e Arduino është e lidhur me 10pinën e l293d.

3pinja e Arduino është e lidhur me 15pinën e l293d.

Hapi 6: Hapi 6: Kodimi dhe Programimi

Hapi 6: Kodimi dhe Programimi
Hapi 6: Kodimi dhe Programimi

Hapi 7: Hapi 7: Ngritja e makinës

Hapi 7: Ngritja e makinës
Hapi 7: Ngritja e makinës

Lidheni kordonin e energjisë me paketën e baterisë pasi të keni mbaruar ngarkimin e kodit tuaj në tabelën Arduino.

Hapi 8: Hapi 8: Përfundoi

Hapi 8: Përfundoi!
Hapi 8: Përfundoi!

Roboti juaj tani është gati të lëvizë dhe të shmangë objektet!

Argëtohuni dhe kënaquni!

Recommended: