KONTROLLI PEMR RIMOTSINAR MAKINA PJES CSHT: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Përshëndetje të gjithëve në këtë udhëzim të aftë. Unë do t'ju tregoj udhëzime hap pas hapi se si të bëni makinë të thjeshtë rf (frekuencë radio) RC (telekomandë). Kjo mund të bëhet nga çdo fillestar brenda një ore

Unë do të diskutoj mbi funksionimin e të gjithë qarkut të integruar (IC) dhe moduleve të përdorura në këtë robot

Dhe nuk ka programim të nevojshëm për ta bërë këtë bot _ PPRDIT _ Versioni i përditësuar i këtij roboti është i disponueshëm KETU

Hapi 1: VIDEO E PPRDITSUAR

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! PPRDITSIM !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

VERSIONI I PDRDITSUAR I K ROTIJ ROBOTI AVSHT I GJITH

Hapi 2: VIDEO E VJETR

Hapi 3: Materialet e kërkuara

• Moduli i marrësit të transmetuesit RF
• prototipi i bordit x2
• Kodifikues HT12E
• Deshifrues HT12d
• L293D Shoferi i motorit
• 7805 hap poshtë rregullatorin
• Lavamani për 7805
• Kondensator 470uf x 2
• 0.1ufcapacitor x 2
• Rezistencë 1M
• Rezistencë 1K
• Rezistencë 50k
• Motori DC 12v (RPM varet nga zgjedhja juaj, unë kam përdorur 100 RPM)
• Furnizimi me energji 12v
• prizë DC x 2 (opsionale)

Hapi 4: Furnizimi me energji elektrike

Si qarku i transmetuesit rf ashtu edhe ai i marrësit kanë nevojë për furnizim me energji të veçantë

Qarku i marrësit duhet të mundësohet duke përdorur furnizimin me 12v dhe qarku i transmetuesit mund të fuqizohet duke përdorur bateri 9v Së pari ne do të fillojmë me qarkun e furnizimit me energji elektrike. Furnizimi me energji elektrike është më i thjeshtë. qarku i furnizimit me energji përbëhet

• IC 7805 i cili rregullon furnizimin me 12v në 5v (nëse nuk mund të merrni një furnizim 12v ju mund të përdorni një furnizim 9v)
• Kondensator 0.1uf & 470uf
• Dhe 1k rezistencë për statusin e udhëhequr

SH NOTNIM: Përdorni lavamanin për 7805 sepse ne po biem 7v (12-5) kështu që shumë nxehtësi do të prodhohen për të djegur rregullatorin, kështu që përdorni lavaman rekomandohet

PESRSHKRIMI PIN I 7805 IC

1. Pin 1-Tensioni i hyrjes (5v-18v) [V në]
2. Pin 2 - Ground [gnd]
3. Pin 3 - Dalja e rregulluar (4.8v - 5.2v]

Hapi 5: Çfarë është RF MODULI ???

Ky modul RF përbëhet nga një Transmetues RF dhe një Marrës RF. Çifti transmetues/marrës (Tx/Rx) funksionon me një frekuencë prej 434 MHz. Një transmetues RF merr të dhëna serike dhe i transmeton ato pa tel përmes RF përmes antenës së tij të lidhur në pin 4. Transmetimi ndodh në shkallën 1Kbps - 10Kbps. Të dhënat e transmetuara merren nga një marrës RF që funksionon me të njëjtën frekuencë me atë të transmetuesit Me

Moduli RF përdoret së bashku me një palë kodues dhe dekodues. Koduesi përdoret për kodimin e të dhënave paralele për transmetimin e transmetimit ndërsa pritja deshifrohet nga një dekodues. HT12E-HT12D

PESRSHKRIMI PIN

RF TRANSMETUES

Pin 1 - Ground [GND]

Kodi 2 - Kodi i futjes së të dhënave serike [DATA]

Pin 3 - Furnizimi me energji elektrike; 5V [Vcc]

Pin 4 - Pina e daljes së antenës [ANT]

RF marrës

Pin 1 - Ground [GND]

Pin 2 - Kodi dalës i të dhënave serike [DATA]

Pin 3 - Kunja dalëse lineare (Jo e lidhur) [NC]

Pin 4 - Furnizimi me energji elektrike; 5v [Vcc]

Pin 5 - Furnizimi me energji elektrike; 5v [Vcc]

Pin 6 - Ground [GND]

Pin 7 - Ground [GND]

Pin 8 - Kunja e hyrjes së antenës [ANT]

Hapi 6: Qarku i transmetuesit

Qarku i transmetuesit përbëhet nga

1. Kodifikues HT12E
2. Moduli i transmetuesit RF
3. Dy ndërprerës DPDT
4. dhe rezistencë 1M

Unë kam 2 qark transmetues një me ndërprerës DPDT dhe një me buton shtytës

Lidhjet e kalimit DPDT janë treguar në fig 6

P12RSHKRIMI I PIN HTS HT12E

Pin (1- 8)- Pini adresa 8 bit për dalje [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Ground [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - Pin adresa 4 bit për hyrje [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Mundësimi i transmetimit, i ulët aktiv [TE]

Pin 15 - Hyrja e oshilatorit [Osc2]

Pin 16 - Dalja e oshilatorit [Osc1]

Pin 17 - Dalja e të dhënave serike [Dalja]

Pin 18-Tensioni i furnizimit 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-Këto janë pin adresa 8 bit për daljen.

GND - Ky kunj gjithashtu duhet të lidhet me negativin e furnizimit me energji elektrike. TE - Këto janë kunjat e mundësimit të transmetimit.

Osc 1, 2 - Këto kunja janë kunjat e hyrjes dhe daljes së oshilatorit. Ky kunj janë të lidhur me njëri -tjetrin me një rezistencë të jashtme.

Output - Ky është një pin dalës. Sinjalet e të dhënave jepen nga ky pin.

Vcc - Kunja Vcc e lidhur me furnizimin me energji pozitive, Përdoret për të fuqizuar IC.

AD0 - AD3 - Këto janë kunjat e adresave me 4 bit.

Hapi 7: RRETHI P RRMARRS

Qarku i marrësit përbëhet nga 2 IC (deshifrues HT12D, drejtuesi i motorit L293D), moduli i marrësit RF Teli i qarkut sipas skemës së marrësit (fig 1) Ka 2 led në tabelën e marrësit, një ndizet kur furnizimi me energji i jepet marrësit dhe ndezjet e tjera të prira kur furnizimi me energji i jepet qarkut të transmetuesit të udhëhequr pranë IC HT12D duhet të ndizet kur fuqia i jepet transmetuesit nëse jo ka diçka që nuk shkon me lidhjen tuaj ose modulin tuaj RF TX RX

SH NOTNIM: Përdorni tela të kuq për pozitiv dhe të zi për negativ nëse ka ndonjë problem me qarkun do të jetë e lehtë për të korrigjuar qarkun

PESRSHKRIMI I PIN HTS HT12D

Pin (1- 8)- Pini adresa 8 bit për dalje [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Ground [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - PIN adresa 4 bit për hyrje [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Hyrja e të dhënave serike [hyrja]

Pin 15 - Hyrja e oshilatorit [Osc2]

Pin 16 - Hyrja e oshilatorit [Osc1]

Pin 17 - Transmetimi i vlefshëm [VT]

Pin 18-Tensioni i furnizimit 5V (2.4V-12V) [vcc]

P DRSHKRIMI PIN P FORR HT12D

VDD dhe VSS: Ky pin përdoret për të siguruar energji në IC, Pozitiv dhe Negativ të furnizimit me energji elektrike respektivisht

DIN: Ky pin është hyrja e të dhënave serike dhe mund të lidhet me një dalje të marrësit RF.

A0 - A7: Këto janë hyrjet e adresës. Statusi i këtyre kunjave duhet të përputhet me statusin e pinit të adresës në HT12E (përdoret në transmetues) për të marrë të dhënat. Këto kunja mund të lidhen me VSS ose të lihen të hapura

D8 - D11: Këto janë kunjat e daljes së të dhënave. Statusi i këtyre kunjave mund të jetë VSS ose VDD në varësi të të dhënave serike të marra përmes pin DIN.

VT: qëndron për Transmetimin e Validuar. Ky pin dalës do të jetë LART kur të dhënat e vlefshme janë të disponueshme në kunjat e daljes së të dhënave D8 - D11.

OSC1 dhe OSC2: Ky pin përdoret për të lidhur rezistencën e jashtme për oshilatorin e brendshëm të HT12D. OSC1 është kunja hyrëse e oshilatorit dhe OSC2 është kunja dalëse e oshilatorit

L293D P DRSHKRIMET

L293D është një IC Motor Driver që lejon motorin të lëvizë në të dy drejtimet. L293D është një IC 16-pin me tetë kunja, në secilën anë, i dedikuar kontrollit të një motori i cili mund të kontrollojë një grup prej dy motorësh DC në të njëjtën kohë në çdo drejtim. Me një L293D ne mund të kontrollojmë 2 motorë dc, ka 2 kunja INPUT, 2 kunja OUTPUT dhe 1 kunj të aktivizuar për secilin motor. L293D përbëhet nga dy urë H. Ura H është qarku më i thjeshtë për kontrollin e një motori të vlerësuar me rrymë të ulët.

PESRSHKRIMI PIN

EMRI I FUNKSIONIT PIN

Pin 1 - Aktivizo kunjin për motorin 1 [Aktivizo 1]

Pin 2 - Kunja hyrëse 1 për motorin 1 [Hyrja 1]

Pin 3 - Kunja dalëse 1 për motorin 1 [dalja 1]

Pin 4, 5, 12, 13 - Ground [GND]

Pin 6 - Pin 2 i daljes për motorin 1 [Output 2]

Pin 7 - Kunja hyrëse 2 për motorin 1 [Hyrja 2]

Pin 8-Furnizimi me energji për motorët (9-12v) [Vcc]

Pin 9 - Aktivizo kunjin për motorin 2 [Aktivizo 2]

Pin 10 - Kunja hyrëse 1 për motorin 1 [Hyrja 3]

Pin 11 - Kunja dalëse 2 për motorin 1 [Dalja 3]

Pin 14 - Dalja 2 për motorin 1 [Output4]

Pin 15 - Hyrja 2 për motorin 1 [Hyrja 4]

Pin 16 - tensioni i furnizimit; 5V [Vcc1]

Hapi 8: Zgjidhni motorin tuaj

Zgjedhja e një motori është shumë e rëndësishme dhe varet tërësisht nga lloji i robotit (makinës) që po bëni

nëse jeni duke bërë një më të vogël përdorni motor 6v Bo

Nëse jeni duke bërë një më të madhe që duhet të mbani pesha më të mëdha dhjetë përdorni një motor 12v dc

ZGJIDHni RPM -IN TUAJ P FORR MOTORIN TUAJ

RPM, e cila përfaqëson rrotullimet në minutë, është sasia e herë që boshti i një motori DC përfundon një cikël të plotë të rrotullimit në minutë. Një cikël i plotë i rrotullimit është kur boshti kthehet 360 °. Sasia e rrotullimeve 360 ° ose rrotullimeve që bën një motor në një minutë është vlera e tij e RPM

Ju duhet të jeni shumë të kujdesshëm kur zgjidhni rpm mos zgjidhni motorë me rpm më të lartë sepse do të jetë e vështirë për ta kontrolluar atë dhe mbani mend se SHPEJT ISSIA INSHTV INVERSELI PROPORCIONALE PORR TORQEN

Hapi 9: Bërja e Shasës

Bërja e shasisë është shumë e thjeshtë për të bërë vetëm dy gjërat që kërkohen

1. kapëse
2. karton i fortë, copë druri ose ndonjë fletë e trashë për të bërë bazën dhe disa vida

• Merrni fletën vendoseni pirgun mbi të shënoni vendet e vrimave të shpimit për futjen e vidhave
• Stërvitni vrima në katër qoshe
• Vidhoseni fort kapësen
• Futeni motorin në pirg,
• Vendoseni qarkun në shasi lidhni motorët me qarkun
• Jepni qarkut furnizimin me energji 12v

për detaje kontrolloni fotot

Hapi 10: Debugimi opsional (nëse ka probleme me qarkun)

Në këtë pjesë do të diskutojmë për korrigjimin e qarkut

Para së gjithash mos u zemëroni vetëm mbani qetësinë

për korrigjim do ta ndajmë qarkun në të ndryshme

Së pari ne do të korrigjojmë

L293D IC

Vendoseni IC në një dërrasë buke dhe jepni 5v dhe Gnd në IC dhe më pas jepni 12v në pin 8. lidhni kunjat e aktivizimit të motorëve në 5v. Tani jepni fuqi hyrjes së një motori dhe kontrolloni kunjat e daljes me një multimetër Nëse nuk tregon asgjë, atëherë keni probleme me drejtuesin tuaj motorik

Furnizimi me energji elektrike

Shumica e problemeve lindin në qarkun e furnizimit me energji elektrike është për shkak të qarkut të shkurtër, kështu që për të kontrolluar fuqinë jashtë qarkut dhe përdorni një multimetër për të kontrolluar nëse ka ndonjë lidhje midis negative dhe pozitive

DEKODER DHE KODIKUES

Për korrigjimin e deshifruesit dhe kodifikuesit IC lidhni pinin 7 të HT12E me pinin 14 të HT12D, lidhni butonat shtytës në kunjat 10, 11, 12, 13 të HT12E dhe lidhni 4 led në pin 10, 11, 12, 13 të deshifruesit (lidhni sipas qarkut të korrigjimit të deshifruesit dhe kodifikuesit [fig 3]) Llambat duhet të ndizen kur shtypen çelsin

Nëse boti juaj ende nuk punon, atëherë do të kishte probleme me modulin RF, ne mund ta korrigjojmë atë, kështu që zëvendësoni modulin.

mos harroni te beni like faqen tone ne facebook