Quick'n'easy Bristlebot-mod i ndjeshëm ndaj dritës: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:35

Çfarë ka më shumë kënaqësi sesa një bristlebot? Pse një bristlebot me ndjeshmëri ndaj dritës, natyrisht! Çfarë është një bristlebot? Shtë një robot vibrues i bazuar në një furçë dhëmbësh. Ai përdor një motor me një peshë të pabalancuar (si motorët pager) i cili bën që e gjithë gjë të rrëshqasë mbi një sipërfaqe. Fillimisht i bazuar në vibrobot, versioni i furçës së dhëmbëve (bristlebot) u bë nga njerëzit e mrekullueshëm në Laboratories Evil Mad Scientist. Ju duhet vetëm një furçë dhëmbësh, motor dhe bateri. Ne kemi ndërtuar disa prej tyre dhe ato janë të këndshme për tu parë. Sidoqoftë, ne donim pak më shumë ndërveprim në mënyrë që të reagonte ndaj diçkaje në mjedis. Prandaj bristlebot-mod Sensori i të mësuarit është i mrekullueshëm sepse mund ta kalibroni shpejt për nivele të ndryshme drite. Ju mund ta bëni mod-in tuaj bristlebot të funksionojë në errësirë ose të funksionojë në dritë. Ju gjithashtu mund ta bëni atë të funksionojë vetëm në temperaturën e duhur, ose kur të bjerë me zë të lartë, ose diçka me sensorin e duhur. Shikoni bristlebot-mod-modin e Iwasaki-san-it Ai përdor një transistor për të përforcuar dridhjet.

Hapi 1: Përbërësit

- një furçë dhëmbësh me shpohet me një kënd të njëtrajtshëm - një motor vibrues, nga një vend si Sparkfun - sensor mësimi, nga Aniomagic - një diodë ndreqëse - bateri e madhe - disa ngjitës të dyanshëm Sigurisht që mund të përdorni një transistor, sensor drite dhe disa rezistente, por ju nuk mund ta mposhtni thjeshtësinë e përdorimit të një sensori mësimi, plus faktin që lehtë mund ta kalibroni atë në fluturim.

Hapi 2: Diagrami i Qarkut

Ky është paraqitja bazë e lidhjeve elektrike: - lidhni motorin me vrimat + dhe H - lidhni diodën. Sigurohuni që brezi i errët të lidhet me + - lidhni baterinë Një motor kthehet për shkak të fushës magnetike të ndërtuar në mbështjelljet e tij. Kur motori është i fikur, fusha magnetike shembet. Ndërsa fusha shembet, ajo gjeneron një rrymë të kundërt që mund të dëmtojë sensorin tuaj të të mësuarit. Dioda është e nevojshme në mënyrë që të mund të kryejë me siguri këtë rrymë të kundërt, duke lejuar që rryma normale të fuqizojë motorin.

Hapi 3: Sensori motorik dhe mësimor

Së pari, lidhni motorin në pjesën e poshtme të sensorit të mësimit me ngjitës të dyfishtë ose epoksi. Tjetra, bashkëngjitni diodën. Sigurohuni që brezi i errët (katoda) është i lidhur me +, dhe skaji tjetër (anodi) është i lidhur me vrimën H. Mbani gjilpërën + të gjatë; është mjaft i ngurtë kështu që mund ta përkulni për të bërë kontakt me brumin +. Mbërtheni pinin H të shkurtër. Lidhni të dy kunjat në vrima. Së fundi, tani lidhni telat e motorit në kunjat e diodave. Nëse motori juaj nuk e specifikon atë, nuk ka rëndësi se cili tel është i lidhur me cilën kunj.

Hapi 4: Bateria dhe montimi

Tani, lidhni një tel të hollë në vrimë. Rrip fundin dhe bëni një spirale të vogël që do të lidhet me baterinë -. Me ngjitës të dyanshëm, bashkoni sensorin e mësimit, motorin dhe baterinë në kokën e furçës së dhëmbëve. Përkulni kunjin + për të kontaktuar me baterinë. Eksperimentoni me kalibrimin e tij në situata të lehta dhe të errëta. Kalibrimi ndodh kur lidhni vrimën C me vrimën - siç tregohet në video. Nëse kalibrohet në errësirë, funksionon vetëm kur ndriçoni dritën mbi të. Nëse, përkundrazi, është kalibruar në dritë, funksionon në errësirë.