Gati, Vendos, Shko! Drita: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:34

Ky është një projekt në të cilin po punoj aktualisht për klubin tim robotik luftarak lokal. Shtë një sistem dritash LED që do të sinjalizojë drejtuesit kur të fillojë ndeshja. Këtu janë qëllimet për të cilat po synoja:- Fizikisht dukeni të ngjashëm me një semafor të stilit më të vjetër që pezullohet në mes të kryqëzimit.- Të kontrollohet pa një mikroprocesor (dmth. Pa Arduino)- Furnizim me energji të brendshme që mund të funksionojë sistemin për disa ditë.- Jini të mbrojtur nga copëzat dhe robotët fluturues.- Përfshini tinguj si dhe drita.- Jini shumë të ndritshëm dhe dukuni të ftohtë! Testimi në shtëpi: Një video e tij në veprim (me shkëlqim të zbutur):

Hapi 1: Dizajni i qarkut

Siç thashë më parë, doja të realizoja kontrollin e kohës pa përdorimin e një mikroprocesori. Unë jam duke përdorur IC 555 timer pasi është i thjeshtë në përdorim dhe gjithashtu shumë i lirë gjithashtu. Qarku është krijuar që të ketë një ndërprerës momental që shkakton dritën e parë dhe drita tjetër ndizet kur drita e parë të fiket. Përsëriteni sipas nevojës. Skema që kam hakuar së bashku këtu (pjesët për kpsec.freeuk.com) tregon se si i kam lidhur telat e kuqe dhe të verdhë të qarkut. Duhet të shtoni një 'seksion' të kohëmatësit shtesë 555 për çdo dritë. Kam përdorur rezistenca 100k për të marrë një kohë të përafërt prej 1.1 sekondash për secilin cikël. Nëse zëvendësoni R1/R2 me një tenxhere 1 megaohm, mund të ndryshoni me lehtësi kohën e qarkut tuaj. Një kohëmatës tipik 555 mund të zhytet deri në 200mA rrymë, e cila është më se e mjaftueshme për një grusht LED. Në rastin tim unë jam duke përdorur 36 LED për një kohëmatës 555 të cilat tërheqin afërsisht 120mA.

Hapi 2: Ndërtimi i qarkut

Për të bashkuar qarkun tim, mora një tabelë proto nga dyqani i furnizimit elektronik lokal. Më kushtoi rreth 5 dollarë dhe ndoshta mund të vendosja rreth 3 nga këto qarqe në të. E preva copën që më duhej me një dremel. E testova PCB -në me disa LED të vetëm dhe funksionon mjaft mirë. E matur duke tërhequr qark rreth 30mA si ajo 'boshe' pa dritat e ndezur.

Hapi 3: Kutia e Kontrollit

Për të vendosur bordin e qarkut, çelsat dhe baterinë, mora një kuti plastike të projektit nga dyqani i furnizimit elektronik lokal për rreth 5 dollarë gjithashtu. Pjesët e ndryshme që shihni brenda: Çelësi i madh i kuq i butonit "start" që është menduar për makinat arcade/pinball. E mora nga Electronic Goldmine.11.1V 1000mAh Li-poly bateri të cilën e mora nga Hobby King. 15A çelës ndërprerës që do të jetë ndërprerës kryesor i energjisë, e mori nga një dyqan lokal i pjesëve të automobilave. rregullues i shkëlqimit. Unë e përfshiva atë pasi kisha disa shtrirë përreth, por përfundoi të ishte shumë e padobishme pasi vlera ishte shumë e lartë. Moduli i biberit 12V nga dyqani i furnizimit elektronik lokal.

Hapi 4: LEDs

LED -et që po përdor janë pak të veçanta. Një projekt imi më i vjetër ishte ndërtimi i dritave të brendshme LED për makinën time. Unë jam duke përdorur LED "super fluksi" 5 mm dhe madje kam krijuar PCB të personalizuara për to. Unë porosita posaçërisht disa LED të gjelbër dhe të verdhë për këtë projekt dhe bashkova të gjitha dërrasat e dritës që më duheshin. Çdo bord ka 9 LED. (3 fije nga 3 të lidhura në seri) Rrjedhja 11-15V dhe kanë një diodë hyrëse (mbrojtje nga tensioni i kundërt) dhe 3 rezistorë të montimit në sipërfaqe.

Hapi 5: Strehimi LED

Për të montuar bordet LED po përdor një copë tub alumini 2.5 i cili është i njëjti material që kam përdorur në projektin tim RC Nerf Tank. Kam shpuar dhe përgjuar vrima për 4-40 vida. Vrimat më të mëdha janë për kalimin e telave Me

Hapi 6: Rasti mbrojtës

Për t'i mbajtur LED -të të sigurt nga dëmtimet, i mbyll ato në një kuti të qartë polikarbonati. Disa prej tyre janë 1/8 "dhe disa janë 1/4" të trasha. Prekur dhe vidhosur së bashku me vida të kundërta.

Hapi 7: Montimi dhe instalimet elektrike dhe provimi i tij

I kam lidhur LEDs në kutinë e kontrollit përkohësisht, do të më duhet të bëj një kabllo shumë më të gjatë kur të lidhet me arenën. Duket se funksionon mirë, përveçse më duhej të hiqja sinjalizuesin. Unë mendoj se ndoshta mund të tërheqë shumë rrymë pasi kohëmatësi i fundit 55 vdiq kur e provova për herë të parë. E zëvendësova dhe e shkëputa sinjalizuesin dhe tani funksionon mjaft mirë.