Robot Thingamaplush: 11 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:34

Frymëzuar nga krijimet e Thingamakit dhe Thingamagoop të krijuesit të zhurmës së sintetizuesit të Bleep Labs, fillova të bëj një version prej pelushi për vajzën time dyvjeçare. Qëllimi im ishte të krijoja diçka që ishte më e sigurt dhe më e lehtë për t'u përdorur për të, duke mbetur po aq argëtuese dhe e çuditshme sa sintetet origjinale të Thingama. Elektronika në Thingamaplush bazohet në modelin Thingamakit, të disponueshëm në faqen e internetit të Bleep Labs. Unë e ndryshova disi modelin për t’iu përshtatur qëllimeve të mia, duke përfunduar me një lloj hibridi midis Thingamakit dhe Thingamagoop. Elektronika është e mbushur në një robot prej pelushi që e kam projektuar vetë dhe është montuar me ndihmën e nënës sime (si është kjo për disa lidhje xheloze nënë-bir?) Ky udhëzues do të detajojë qepjen e trupit të robotit dhe mbushjen e tij me dërrasën time të bërë me porosi. Sigurisht, ju mund të përzieni çdo pjesë të tij për t'iu përshtatur nevojave tuaja. Ju mund të krijoni një trup tjetër, ose të instaloni pajisje të ndryshme elektronike. Ndoshta një tastierë Atari Punk? Apo një modulues i zërit robot? Varet nga ju! Ju madje mund të hiqni plotësisht elektronikën, për të krijuar një lodër të vogël të lezetshme robotike. EDIT: Video të reja u shtuan! Shihni Hapin 11… Ju lutemi vini re se kam bërë çdo përpjekje për ta bërë modelin tim të sigurt për një fëmijë të vegjël që ta përdorë, por nuk mund të garantoj sigurinë e tij. Nëse jeni prind, e dini se sa të vështirë janë fëmijët në lodrat e tyre - ato bien, ulen, shkelin, përtypet, rrëzohet dhe në përgjithësi abuzohet në mënyra që Laboratori i Nënshkruesve as nuk mund t'i imagjinojë. Me këtë në mendje, vëzhgoni fëmijën tuaj kur ata janë duke luajtur me Thingamaplush -in e tyre dhe sigurohuni që ai të mbetet i sigurt. Pa mbikëqyrje, mosha minimale është 6.

Hapi 1: Pjesët dhe mjetet

Për këtë projekt do t'ju duhet të gjeni dyqane krejtësisht të ndryshme! Trupi:- Qeth, pëlhurë ose pëlhurë sipas dëshirës tuaj. Nuk ka shumë rëndësi se çfarë përdorni. Nëse roboti juaj është duke u bërë për një fëmijë, përdorni ngjyra të këndshme të ndritshme. Ata e pëlqejnë atë.- Fije, e përshtatshme për pëlhurën që përdorni.- Butona të ndryshëm dhe thekse të tjera për robotin tuaj (opsionale)- mbushje, mundësisht rezistente ndaj flakës dhe nxehtësisë (vetëm në rast se elektronika shkurtohet disi)- një zinxhir i shkurtër ose këputet (opsionale, për zëvendësim të lehtë të baterisë) Elektronika:- PCB me porosi (e gdhendur ose e dërrasës së djathtë- rekomandoj të gdhendur sepse është më e qëndrueshme)- tabelë bosh e zbrazët- përbërës të listuar në listën e pjesëve- dy fotocelë 500kohm 10mm të gjerë- tre shtylla të vetme mini-çelësa të kalimit të dyfishtë (SPDT)- katër ngecje të filetuara gjashtëkëndore të gjata 22 mm, dhe vida që përputhen (ndoshta me madhësi 6-32)- një mini lidhës 1.5 "-2" me tela të lidhur pa tela (për çdo rast)- një Bateri 9V dhe kapëse baterie 9V- tuba për tkurrjen e nxehtësisë- tuba mbështjellës me tela ose tuba akuariumi Mjete:- një makinë qepëse (opsionale- mund t'i bëni të gjitha me dorë nëse ju pëlqen)- një gjilpërë qepëse- pajisje gdhendjeje PCB- hekur bashkues mjete montimi- zam i përshtatshëm për pëlhurë, për ngjitjen e aksesorëve

Hapi 2: Ndërtoni pajisjet elektronike

Unë rekomandoj shumë të gdhendni një PCB për këtë projekt. Ato janë më elastike dhe më të besueshme sesa pllaka e dërrasës (IMO) dhe për këtë arsye më të përshtatshme për përdorim në një lodër për fëmijë. Filloni duke gdhendur tabelën tuaj duke përdorur metodën tuaj të preferuar. Unë nuk do të hyj në detaje këtu - shikoni udhëzimet e mia të tjera se si të përdorni metodën e transferimit të tonerit për të bërë një PCB. Tani, mbushni tabelën duke përdorur listën e pjesëve dhe paraqitjen e bordit si udhëzues. Filloni me IC -të, dhe më pas rezistorët dhe kapakët. Sigurohuni që dy kondensatorët elektrolitikë janë instaluar me polaritetin e duhur. Kur bashkoni LED -të, përkulni prizat pak në mënyrë që LED të jetë në të njëjtin nivel me skajin e tabelës. LED janë polarizuar gjithashtu, instaloni në mënyrën e duhur! Së fundi, lidhni në potenciometrat dhe kapësen e baterisë 9V. Dy ndërprerës do të kenë tre tela, njërit prej tyre i duhen vetëm dy. Ngjitni rreth 2-3 tela mbi kunjat e çelsave dhe përfundojini me tkurrje të nxehtësisë. Vini re se trupi i ndërprerësit nuk duhet të jetë më i gjatë se ndalesat, ose nuk do të përshtaten! Pritini një copë dërrasë të barabartë në madhësinë e PCB (3x3 inç). Stërvitni vrima në katër qoshet që përputhen me vrimat e PCB. Shponi edhe tre vrima të tjera që përputhen me diametrin e boshtit të çelsave. Këto tre vrima mund t'i vendosni ku të doni; Unë zgjodha për t'i vendosur ato në një rresht. Montoni çelsat në tabelën e perfit, duke përdorur njërën prej arrave të ofruara. Ruani arrën e dytë për më vonë. Tani është koha për të bashkuar çelsat në PCB. Përshtatni secilin ndërprerës në një pozicion në PCB, dhe lidhni telat e tij në vend. Sigurohuni që kunja e mesme në secilin nga çelsat me tre tela të shkojë në kunjin e mesëm në PCB. Saldimi mund të jetë i ndërlikuar, pasi ju duhet të lidhni në një jastëk në të dy anët e tabelës. Me çelsat e instaluar, ju mund të lidhni tabelën e dyshemesë me PCB duke përdorur bllokimet. ted siç tregohet në foto. Kam përdorur vida me kokë të sheshtë në anën e tabelës, në mënyrë që kokat e vidhave të mos shkaktojnë fryrje të pëlhurës. Mos i shtrëngoni vidhat plotësisht akoma, pasi do t'ju duhet të hiqni PCB -në nga pllaka e dyshemesë për t'u montuar brenda kokës së robotit më vonë. Ngjitni tela të gjatë në prizat e fotocelulave dhe përfundoni nyjet me tkurrje të nxehtësisë. Ju gjithashtu mund të dëshironi të shtoni një copë zam të nxehtë aty ku lidhësit lidhen me paketën e fotocelës për forcë të shtuar. Së fundi, lidhni tela të gjatë në terminalet e altoparlantëve dhe përfundoni nyjet me tkurrje të nxehtësisë. Mos e lidhni fotocelën ose telat e altoparlantëve në PCB akoma - së pari duhet t'i montoni ato brenda trupit të Thingamaplush.

Hapi 3: Shënoni pëlhurën

Ju mund të përdorni modelin tim për të bërë trupin tuaj Thingamaplush, ose të dizajnoni një tuajin! Sidoqoftë, vini re se pajisjet elektronike janë krijuar për t'u përshtatur brenda një koka 3x3x3 inç, kështu që nëse dizajnoni një trup të ndryshëm, atëherë mund t'ju duhet të modifikoni elektronikën në përputhje me rrethanat (dmth. Shtimi i telave në vend të bashkimit të tenxhereve dhe LED -ve direkt në tabelë) Vendosa që një robot në formë kubi do të dukej i mrekullueshëm për këtë, dhe i dhashë një fytyrë të bukur të stilit anime që të përputhej. Për pëlhurën kam përdorur kamoshi artificial jeshil fluoreshent, sepse është i fortë dhe nuk shtrihet. Kamoshi i zi përdoret për fytyrën, krahët dhe këmbët. Copa të vogla prej pëlhure najloni gjysmë të errët përdoren për sytë, gojën dhe duart e fotocelës në mënyrë që të kalojë drita. Në total, kam përdorur rreth 12x36 "kamoshi jeshil, 12x12" kamoshi të zi dhe më pak se 6x4 "të bardhë najlon. Sigurisht, ju mund të përdorni çfarë të doni, por unë sugjeroj të përdorni një pëlhurë që nuk shtrihet për trupin! Prerë nga kamoshi jeshil: Koka është më e madhe se trupi (duket më bukur në këtë mënyrë - mbani mend, kjo është për një vajzë dyvjeçare!) PCB-ja që kam projektuar është 3x3, kështu që për të vendosur tabelën me pak hapësirë për frymëmarrje, shënoni gjashtë sheshe 3.75x3.75 "në pëlhurë. Kjo do të japë një qepje 0.25 "rreth të gjitha skajeve, dhe 1/8" hapësirë për tabelën në të gjitha anët. Shënoni zonën e fytyrës që do të pritet në një katror (2x2 "). Në tre sheshe, gjeni qendrën e saktë në mënyrë që vrimat për qafën dhe potenciometrat të mund të priten. Në një katror shënoni qendrat e çelsave (kjo është maja e kokës). Lini një katror bosh (kjo është pjesa e pasme e kokës). Pritini katrorët dhe lërini mënjanë. Më tej vizatoni katrorët për trupin. Trupi është 2x2x2 ", kështu që vizatoni gjashtë sheshe që janë 2.5x2.5". Kjo do të japë një shtresë 0.25 "në të gjitha anët. Në dy sheshe shënoni pozicionet e krahëve (në qendër dhe 0.75 "nga lart). Në një katror shënoni pozicionet e këmbëve. Në një katror gjeni qendrën e saktë, për montimin e qafës. Lërini dy katrorët e fundit bosh. Pritini këto i vendosni dhe i lini mënjanë gjithashtu. Së fundi, shënoni modelet për duart dhe këmbët dhe pritini ato gjithashtu. Kam përdorur kapakë nga shishe të ndryshme si klishe. Prerë nga kamoshi i zi: Shënoni modelet për krahët, duart, këmbët dhe shputat e këmbëve. Pritini ato. Shënoni një katror 3x3 "për fytyrën dhe vizatoni fytyrën në anën e pasme. Ju nuk keni pse të përdorni të njëjtin model si unë, por mbani mend që LED -të janë të pozicionuar në tabelë në mënyrë që të shkëlqejnë përmes syve. Nëse dizajnoni një fytyrë të ndryshme, mund t'ju duhet të vendosni LED -të ndryshe. Pritini fytyrën dhe lëreni mënjanë. Prerë nga najloni i bardhë: Ky pëlhurë është gjysmë i errët, në mënyrë që drita nga LED të shkëlqejë dhe në mënyrë që drita të arrijë në fotocellat. Për fytyrën, prerë një shesh najloni 2x2 ". Për duart, prerë dy sheshe 1/2". Lista e prerë me dorë: Suede e gjelbër: 6 copë 3.75 "x 3.75" (kokë) 6 copë 2.5 "x 2.5" (trupi) 2 copë 3/4 gjysmërreth, 0.66 "diametër të brendshëm, 1.66" diametër të jashtëm (majat e këmbëve) 2 copë 1.75 "x 1" (dora "majat") 2 palë (4 copë gjithsej) anët e dorës, "1.5" të gjata 1 "e lartë (sipas figurës) Suede e zezë: 1 copë 3" x 3 "(me fytyrë të prerë) 2 copë 5" x 1.87 "(krahë) 2 copë 4" x 1.87 "(këmbë) 2 copë qarqe me diametër 1.75" (thembra këmbësh) Najlon i bardhë: 1 copë 2 "x 2" (tiparet e fytyrës) 2 copë 0.5 "x 0.5" (mbulesa të sensorit të dorës)

Hapi 4: Qepni kokën

Filloni duke qepur najlonin e bardhë në fytyrën e zezë. Përdorni qepje të vogla dhe të ngushta përgjatë tipareve të fytyrës. Kam përdorur funksionin e thurjes së aplikacionit në makinën qepëse. Epo, nëna ime bëri - unë shikova. Tjetra, qepni fytyrën e zezë në pjesën e përparme të gjelbër të kokës. Përsëri, qepni pranë buzës për të minimizuar përplasjet. Gishtat e vegjël të vegjël duan të shqyejnë copat e rrobave! Për këtë u përdor edhe një aplikim makine. Tani ju mund të qepni panelet katrore së bashku. Me dorë ose duke përdorur një makinë qepëse, qepni sa më saktë që të mundeni përgjatë vijës. Mos harroni, ky Thingamaplush është një robot dhe qëllimi është që ai të jetë një kub! Në panelin e pasmë, qepni vetëm përgjatë pjesës së sipërme dhe përgjatë secilës anë - do t'ju duhet qasje për montimin e pajisjeve elektronike. Kur koka të jetë e qepur, kthejeni atë nga ana e djathtë jashtë.

Hapi 5: Qep krahët dhe këmbët

Unë jam mjaft krenar për modelin tim për krahët, veçanërisht përdorimin e mbështjellësit me tela për t'i dhënë strukturë krahëve dhe mbrojtjen e telave brenda. Ju mund të përdorni çdo tub edhe pse, si tub akuariumi të qartë, për sa kohë që është fleksibël. Këmbët dhe krahët janë të lehta. Pritini një drejtkëndësh pëlhure 3.5x1.9 "për secilën nga këmbët dhe një drejtkëndësh 5x1.9" për secilën krah. Palosni secilën pjesë në gjatësi dhe qepni përgjatë buzës dhe fundit. Pastaj, duke përdorur një gjilpërë thurjeje ose një laps, ktheni këmbën ose krahun nga ana e djathtë jashtë. Fundi ishte qepur për ta bërë këtë proces më të lehtë. Pasi këmbët dhe krahët të dalin nga ana e djathtë, prerë fundin e qepur. Duart dhe këmbët! Filloni duke qepur copën e bardhë prej najloni në "pëllëmbën" e dorës. Përdorni të njëjtën thurje aplikimi si në fytyrë. Ju mund të keni nevojë ta bëni këtë me dorë. Bëni vetë dorën tjetër. Ju ndoshta do të duhet ta bëni këtë me dorë, pasi është kaq e vogël. Sigurohuni që të ndiqni kurbën. Përdorni qepje të ngushta në mënyrë që dora të mbajë së bashku. Përfundoni dorën duke qepur në pëllëmbë. Përsëri, qepje të vogla të ngushta janë më të mira. Ju mund të jeni në gjendje të përdorni një makinë qepëse për këtë, pasi qepjet janë të drejta. Më tej janë këmbët. Paloseni pjesën e sipërme të këmbës në gjysmë dhe qepni përgjatë fundit për të formuar një kon. Merrni njërën nga këmbët dhe përdorni një kamxhik për të qepur pjesën e sipërme të këmbës në fund të këmbës. Si zakonisht, qepjet e bukura të shtrënguara janë më të mirat. Tani merrni "tabanin" e këmbës dhe vendoseni lirshëm në pjesën e sipërme të këmbës. Kunjat janë shumë të mëdha për këtë, kështu që është më e lehtë të përdorësh një thur të përkohshme. Në një makinë ose me dorë, qepni 3/4 e rrugës rreth buzës së këmbës duke përdorur një thur dekorative. Një vrimë e vogël lihet për mbushjen e këmbës më vonë.

Hapi 6: Qepni trupin

Trupi është i qepur së bashku në të njëjtën mënyrë si koka. Nëse dëshironi, mund të shënoni duke përdorur shkronja se si përputhen panelet. E bëra këtë më shumë për hir të mamasë se sa për mua, për ta bërë më të lehtë për të që të qepte në makinë. Sigurohuni absolutisht që të keni orientimin e anëve dhe poshtë djathtas! Në panelin e pasmë, qepni pjesën e sipërme dhe dy anët, por lini pjesën e poshtme të hapur për mbushje. Mund të shkurtoni vrima për qafën, krahët dhe këmbët para ose pasi trupi të jetë i qepur së bashku. Vetëm sigurohuni që vrimat janë mjaft të mëdha për krahët dhe këmbët. Tani mund t'i lidhni krahët dhe këmbët. Kjo bëhet me dorë duke përdorur ose një kamxhik ose një thurje të thjeshtë. Në të vërtetë, çdo gjë që mban shtojcën në vend dhe duket mjaft e rregullt do të bëjë. Kaloni shtojcën përmes trupit ende të përmbysur dhe nëpër vrimën e duhur. Ju mund të dëshironi të prerë "tabs" në fund të krahut që është duke u qepur në trup, për t'i bërë gjërat më të lehta. Qepni me kujdes gjatë gjithë rrugës, duke mos lënë boshllëqe. Mund të ndihmojë të lini një pjesë të mbështjellësit ose tubit të telit në krah, në mënyrë që të mos e qepni aksidentalisht hapjen. Qepni çdo shtojcë në trup. Gjërat do të mblidhen shpejt, kështu që provoni të mbushni krahun ose këmbën brenda pasi të jetë qepur. Gjithashtu, është më e lehtë të bësh krahët së pari. Me krahët dhe këmbët e bashkangjitura, mund ta ktheni trupin nga ana e djathtë jashtë. Varet nga ju nëse doni t'i jepni robotit një qafë. Vendosa që do të ishte shumë e vështirë për të qepur, por jeni të mirëpritur të provoni. Thjesht e qepa kokën drejtpërdrejt në trup, duke përdorur një kamxhik rreth vrimës ku takohen trupi dhe koka. Ju gjithashtu mund të përdorni një thurje të thjeshtë këtu, nëse mund të manovroni gjilpërën atje.

Hapi 7: Shtoni sensorët e duarve

Elektronika e parë që hynë janë sensorët e fotocelës në duar. Filloni duke drejtuar një gjatësi mbështjellës teli nga një "dore" në tjetrën, drejtpërdrejt përmes trupit të robotit. Nëse jeni duke përdorur tuba, do t'ju duhet të shkurtoni një vrimë hyrëse në mes për të ushqyer telat në kokë. Mbështjellësi i telit mund të hapet në çdo pikë, kështu që nuk nevojitet asnjë vrimë. Pastaj, kaloni një gjatësi të barabartë me tela të fortë 14 matës përmes mbështjellësit të telit. Kjo i bën krahët të paraqitshëm. Përfundoni skajet e telit duke i palosur përsëri mbi vete, për të parandaluar që teli të futet në pëlhurë. Çdo dorë merr sensorin e vet (ose thjesht përdorni një nëse dëshironi). Ngjiteni sensorin në jastëkun e bardhë në pëllëmbën e dorës dhe prisni që zam të thahet. Mbushni dorën me mbushje. Kaloni telat nga njëra anë përmes tubit të mbështjelljes së telit në trupin e robotit, në mënyrë që tela të dalë përmes mbështjelljes së telit brenda trupit. Tërhiqni telat nga fundi i trupit derisa dora të skuqet me "dore". Pastaj qepni me kujdes dorën në krah. Bëni të njëjtën gjë me dorën tjetër. Zgjidhni një tel nga secila dorë dhe lidhni skajet së bashku. Përfundoni me tkurrjen e nxehtësisë. Kjo do të formojë një qark serik midis fotocelive. Dy telat e tjerë do të ngjiten në PCB në kokën e robotit.

Hapi 8: Përfundoni këmbët dhe shtoni altoparlantin

Këmbët gjithashtu kanë nevojë për tuba të mbështjellë me tela! Drejtoni një tel të fortë 12 ose 14 matës brenda një gjatësi mbështjellës teli, të barabartë me gjatësinë e të dy këmbëve dhe hendekun midis tyre. Paloseni në skajet e telit siç keni bërë me duart. Përkulni mbështjellësin e telit në një formë U dhe rrëshqiteni mbështjellësin e telit në këmbë nga brenda trupit. Kur të bëhet kjo, mbushni këmbët me mbushje dhe qepini ato të mbyllura. Folësi mund të shkojë pothuajse kudo brenda trupit. Vendi më i mirë për ta vënë atë është përballë gjoksit dhe qëndron në vend mjaft mirë kur mbahet në vend me mbushje. Me altoparlantin në vend, kaloni telat e tij nëpër qafë dhe dilni nga vrima e hyrjes në kokë. Në këtë pikë ju mund të lidhni telat nga fotocellat dhe altoparlanti në pozicionet e fundit të mbetura në tabelën e qarkut. Bashkangjitni një bateri dhe ndizeni atë për t'u siguruar që gjithçka funksionon. (Shtë (padyshim) e rëndësishme ta bëni këtë test para se të qepet gjithçka! U tremba herën e parë që ndeza timen dhe nuk funksionoi, por kisha harruar të bashkoja disa përbërës në anën e sipërme të tabelës. Oops

Hapi 9: Montoni bordet e qarkut

Shkëputeni tabelën e perfit nga pllaka e qarkut, nëse ato janë akoma të lidhura së bashku. Ju mund të dëshironi të vendosni një shtresë shkumë midis tabelës dhe pëlhurës, por kjo është opsionale. Unë nuk e bëra. Ushqeni çelsat përmes vrimave dhe shtrëngoni grupin e dytë të arrave për të mbajtur tabelën në vend. Rivendosni tabelën me tabelën, duke ushqyer së pari boshtet e potenciometrit përmes vrimave në të dyja anët e kokës së robotit. Pastaj shtrëngoni vidhat që lidhin tabelën në tabelën e shpinës dhe shtrëngoni arrat në potenciometra. Dy vidhat më të afërta me fytyrën e robotit janë të ndërlikuara për t'u qasur, unë ushqeva një kaçavidë përmes trupit të robotit dhe përmes tjetrit për të arritur tek ata. Mos u shqetësoni, ai ishte shumë i qetësuar dhe nuk ndjeu asgjë. Unë gjithashtu preva një copë të vogël shkumë artizanale për ta vendosur midis qarkut dhe mbushjes. Kjo është opsionale dhe ndoshta nuk do të ketë rëndësi nëse nuk e përfshini atë. Futeni baterinë dhe sigurohuni që gjithçka të funksionojë akoma.

Hapi 10: Qepni kokën dhe trupin

Nëse gjithçka po përpëlitet dhe bien ashtu siç duhet, tani mund ta mbushni trupin me mbushje. Kur e bëni këtë, sigurohuni që kapësja e baterisë të mbetet e arritshme - bateria do të futet pas mbushjes. Bëni atë të mirë dhe të ngushtë; trupi duhet të jetë relativisht i ngurtë (edhe pse ende i skuqur). Rilidhni baterinë, futeni atë dhe qepni vrimën e hyrjes me një qepje të përshtatshme. Punon më mirë nëse i palosni të dy qepjet dhe i fiksoni në vend ndërsa qepni. Bëni kokën të fundit. Paketoni më shumë mbushje vetëm në gjysmën e poshtme të kokës - nuk ka nevojë të vendosni ndonjë mbushje midis tabelës së perfit dhe PCB. Sigurohuni që të mbushni të gjitha qoshet e ngushta. Kur të bëhet kjo, fiksojini kapakët në vend dhe qepni kokën me një thur. Hapi i fundit është të lidhni çelësat. Lironi vidhat mbajtëse dhe rrëshqisni ato. Pastaj shtrëngoni përsëri vidhat. Nëse përdorni të njëjtat potenciometra si unë, kini kujdes nga gjatësia e boshtit. Boshti në tenxheren e ndezur ishte më i gjatë, kështu që më duhej të shkurtoja rreth një centimetër nga fundi për ta bërë atë të barabartë me tenxheren tjetër. Dhe kjo është ajo! Shtoni zbukurime duke përdorur bojë pëlhure nëse ju pëlqen, ose thjesht lini atë të thjeshtë. Thingamaplush juaj tani është gati për tu shijuar.:)

Hapi 11: Video

Këtu janë disa video të Robotit Thingamaplush në veprim. Shijoni!

Çmimi i parë në Konkursin e Artizanatit Fëmijët SINGER