Ecës me gjashtë këmbë me nyje të forta !: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:33

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Udhëzuesi i mësipërm i lidhur është i mrekullueshëm. Coolshtë e ftohtë dhe nyjet që përdor (vrimat e shpuara në tubin e kutisë) do të dalin shumë shpejt dhe do të degradojnë me kalimin e kohës. Kështu, vendosa ta forcoj, kështu që imja nuk do të përfundojë e sakatuar. Kam ndjekur udhëzimet mjaft mirë, por kam përdorur konfigurim të ndryshëm të montimit të motorit, kam përdorur kontrolluesin motorik të karriges me rrota dhe kam bërë pllakën time ekscentrike të lëvizjes prej çeliku (falas) në vend të aluminit. Teoria në kushinetat e mia të teleskopit është se ka çelik të fortë në mes (bulon), dhe çelik më pak të fortë në pjesën e jashtme (tub tub/kuti), me tunxh dhe yndyrat në mes. Ky tunxh/yndyrë do të zvogëlojë konsumimin e përbërësve të çelikut dhe do të marrë pjerrësinë. Kjo është një punë në progres, e cila duhet të përditësohet me arritjen e progresit.

Hapi 1: Matni bulonat tuaja

Merrni një mikrometër dhe matni bulonat. Çështja këtu që përfshin mikrometrin është se shpesh fijet janë pak më të gjera se madhësia e bulonit tuaj, ose pak më të vogla. Për shembull, bulonat e mi 1/2 inç kanë.495 ose më shumë diametër në rrufe, dhe.485 në fijet. e gjithë kjo në thelb do të thotë "përdorni 1/2 dhe paketoni me yndyrë". Matja e gjithçkaje vjen më e rëndësishme më vonë. Vidhosjet tuaja të sipërme ndoshta do të jenë më të vogla, unë kam përdorur 3/8 të pjesës së sipërme dhe 1/2 për makinën kryesore.

Hapi 2: Merrni disa tuba

Tani merrni një tub çeliku të saldueshëm që ka një ID pak më të madhe se OD -ja e bulonit tuaj. Pastaj merrni disa tuba ose tuba prej bronzi që do të përbëjnë ndryshimin. Sigurohuni që (SIGURIMI I MUNDSIS) që tubi juaj të mos ketë saldime brenda, përndryshe do t'ju duhet të merrni më shumë tuba. Unë kam fat me fundin tim të lartë, dhe kam bulona 3/8, me tub bronzi 13/32 ose 27/64 inç, dhe një tub çeliku OD 1/2 inç që përshtaten vërtet mirë. Në këtë pikë të blerjes së gjërave, shkoni me bulonat tuaja dhe thjesht provoni kombinime të ndryshme për të parë nëse mund të keni fat. Nëse nuk keni fat … Epo atëherë. Unë nuk kam pasur fat me makinën kryesore. Mora bulonat 1/2 inç, gjeta një tub çeliku të salduar me gjoja 1/2 inç ID, (i cili ishte pak më i madh, rreth 1/8 ose 3/16 i madh), dhe pastaj mora një tub prej bronzi me një ID 31/64, dhe një OD të madhe. Matni me saktësi disa kalibra, mbërtheni atë prej turi në torno dhe shkoni në qytet.

Hapi 3: Stërvitni/tejkaloni vrimat, futni tubin, bashkoni

Pra, nëse e keni bërë shëtitësin tashmë (si unë), atëherë e tejkaloni, nëse jo, atëherë stërviteni pak më e madhe se OD e tubit tuaj. Nëse stërvitni në madhësinë e tubit, do t'ju duhet të godisni me çekiç në futjet (siç bëra në ato më të vogla/të sipërme). Lani gjithçka, pastaj bashkojeni. Unë TIG'ed gjithçka, sepse tolerancat ishin të ngushta, dhe unë doja që ajo të jetë e fortë. Një saldator shumë i mirë mund të përdorë MIG … Unë nuk mendoj se mund ta përdorja. Nëse nuk keni tig, ndoshta saldimi me gaz ose shkopi do të ishte më i miri tjetër? Rezulton se dëshironi të keni një saldim të mirë me mbushje të tepërt minimale që ngjitet lart për t'u bluar, pastaj lëmojeni atë të qetë në mënyrë që të mos ndërhyjë me rondele. Nëse keni shumë metale që bien brenda tubave, mund t'ju duhet të hapni vrimat. Nëse është kështu, më fal, sepse do të jetë e keqe. Thjesht përdorni shumë lëng prerës.

Hapi 4: Shtoni Offset

Pjesa e përparme nuk u rreshtua, kështu që më duhej të bëja një kompensim, për të shmangur që të kisha një pirg rondele 4 inç.

Hapi 5: Bëni Futjet prej Tunxhi

M'u desh të bëja torno disa bulona për bulonat më të mëdhenj. Pas kësaj, lëmojini ato shumë të qetë, pastaj mblidhni gjithçka dhe prerë ato që të përshtaten. Në këtë pikë, vishni disa doreza latex dhe lyejeni gjithçka. Ky është disi i momentit të së vërtetës. Siç doli, e vërteta nuk ishte e mirë për mua. Id -ja ime e 31/64 -të (.485ish) nuk u trondit mirë me bulonat.480, kështu që i lyeva dhe i shtypja së bashku me një ves. Të gjitha veshjet do të jenë nga jashtë, me sa duket.

Hapi 6: Merrni një ashensor

Gjeni diçka për të ngritur djalin tuaj të vogël nga tryeza. Me motorët, kjo gjë është e rëndë. Ruani shpinën. Sigurohuni që të keni një lidhje diagonale gjithashtu, në mënyrë që të mos anohet kur vendosni gjërat.

Hapi 7: Nylock është për pinjollët

Ngrihuni dhe përdorni një arrë bllokimi. Çfarë është një arrë bllokimi? Kur vendosni një arrë tjetër pas arrës tuaj mbajtëse, dhe shtrëngojini ato. Ju duhen vetëm 3 fije angazhimi për të marrë një kafshim të mirë, kështu që nuk keni nevojë të keni bulona tepër të gjata. Gjithashtu, mos u bëni si shoku origjinal hexabot. Vendosni bulonat nga jashtë, në mënyrë që të keni hapësirë minimale përtej vetë këmbëve. Vërejtja është rrufeja qendrore, e cila duhet të jetë e kthyer nga jashtë. Unë jam duke menduar për copëtimin, shpimin dhe instalimet e sigurisë atë.

Hapi 8: Mblidhni, Refactor, Rework

Të gjitha këmbët janë bërë! I hodha motorët në një bateri dhe e bëra të përzihej në një rreth! Thjesht duhet të kuptoj se si do të bashkoj qarkun tim të kontrollit. Teoria aktuale është të ripërdorni bankat (8 për motor) të IRF3205 MOSFET për të ndryshuar një