Ndërtoni një këmbë të thjeshtë roboti në këmbë: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Këtu është ndoshta këmba më e thjeshtë e robotit që lejon lëvizjen përpara dhe prapa dhe lart e poshtë. Kërkon vetëm një motor të përshtatur për lodra dhe disa gjëra të tjera të ndryshme për t'u ndërtuar. Nuk më duhej të blija asgjë për të ndërtuar këtë projekt. Problemi me lëvizjen e këmbës është se ndërsa këmba lëviz përpara ose prapa ajo gjithashtu duhet të ngjitet për të parandaluar tërheqjen e këmbës në dysheme. Rrota ka të gjitha lëvizjet e sakta të ndërtuara dhe është vetëm një çështje e lidhjes së këmbës në timon në mënyrë të tillë që të përfitoni nga ajo gamë e lëvizjes (duke përdorur mekanizmin e fiksimit/rrëshqitjes).

Modifikimet e ardhshme: 1. Unë planifikoj të shtoj një nyje të gjurit në këmbë që do të ngre pjesën e përparme ose pjesën e poshtme të këmbës lart ndërsa kofsha lëviz përpara ose prapa duke e bërë më të lehtë kalimin e pengesave..

2. Do të ishte vërtet mirë të shtoni një solenoid për të ulur dhe ngritur pikën e boshtit të këmbës. Kjo do të zvogëlonte dhe zmadhonte hapin e këmbës në fluturim duke bërë një mënyrë për të rritur dhe ulur efikasitetin e këmbës së robotit gjatë lëvizjes.

3. Do të ishte gjithashtu interesante të vendosni 6 nga këto këmbë së bashku dhe të shihni se si një robot mund të lëvizë pa përdorur kontrollin e kompjuterit për të koordinuar lëvizjet e këmbëve.

4. Vendosni një këpucë në këmbë - vuri re se po rrëshqet pak në qilim.

Hapi 1: Montoni motorin në lidhje

Rrota e motorizuar vjen nga një kamion ndërtimi lodrash. Unë e montova motorin në një sundimtar akrilik duke shpuar dy vrima përmes sundimtarit dhe në kutinë e ingranazheve të motorit. Kini kujdes që të mos futeni në ingranazhe. Pastaj përdorni vida vetë -përgjimi ose druri për të bashkuar vizoren, e cila shërben si lidhëse, në kutinë e ingranazheve. Vërejtje I ngjitja dhe i mbylla me zinxhirë telat e motorit në kutinë e marsheve në mënyrë që ata të mos nxirren jashtë. Pas kësaj, unë shpova dhe fiksova një ndarës që është kutia plastike (e marrë nga gjysma e një kutie të furnizimit me energji elektrike) në fund të sundimtarit ose lidhësit. Në hapësirën unë fiksova një pjesë tjetër të shkurtër të sundimtarit akrilik i cili do të shërbejë si montim për pikën e boshtit të këmbës.

Hapi 2: Ndërtoni pikën kryesore të këmbës

Pika e rrotullimit të këmbës së robotit është vetëm një copë metali në formë u (ose plastike ose druri) që mban një rrufe në të cilën këmba do të fiksohet. Fotografia e dytë tregon se këmba është një copë sundimtari e çarë e cila do të rrëshqasë lart e poshtë në pikën e boshtit ose rrufe në bosht.

Hapi 3: Shtoni bulonin e këmbës në timon

Stërviteni një mbajtës në timon dhe vidhoseni në një rrufe 1.5 ose 2 inç në të cilën do të lidhni këmbën. Kjo është ajo që e çon këmbën lart e poshtë dhe përpara dhe mbrapa kur rrota kthehet. Shënim: këmba duhet të jetë në gjendje të rrotullohet në këtë rrufe, kështu që mos i bëni arrat shumë të shtrënguara. E vendosa arrën e jashtme lirshëm dhe pastaj shtova një copë ngjitës të nxehtë në mënyrë që arra të mos dilte ose të shtrëngohej.

Hapi 4: Ndërtoni këmbën

Këmba në vetvete është rreth një copë vizore akrilike e gjatë 8 inç. Stërvitni një vrimë në anën e sipërme për t'u ngjitur në timonin e motorit. Pritini një çarë në këmbë për gjatësinë e diametrit të rrotës. Për ta bërë këtë, unë vetëm shpova një bandë vrimash të njëpasnjëshme, mora një hekur të vjetër bashkues dhe i shkriva vrimat së bashku derisa mora një vend të ashpër. Sinqerisht, jam i mahnitur që kjo gjë funksionon aq mirë sa funksionon me një vend të tillë të papërpunuar. Mund të jetë më efikase nëse do ta zbusja folenë në mënyrë që rrufeja e rrotullimit të rrëshqiste më lehtë përpara dhe mbrapa. Duke vendosur rondele në të dy anët e këmbës, montojeni atë në timon dhe në rrufe në pikën e boshtit.

Hapi 5: Ndërtoni sistemin e lidhjes

Meqenëse është një këmbë e vetme, keni nevojë për diçka për ta mbështetur atë, e cila është një vizore akrilike me motorin e bashkangjitur në njërën skaj dhe një kundërpeshë në skajin tjetër. Fotografia e parë tregon një pjesë të dorezës së litarit të kërcimit që e kam prerë dhe më pas vendos një rrufe në qiell për të lidhur vizoren që mbështet motorin. Bashkojeni këtë kushinetë plastike rreth mesit të sundimtarit të lidhëses mbështetëse. Fotografia e dytë tregon një pjesë të dorezës së vjetër të fshirjes metalike që do të ulet brenda disa peshave për ta mbajtur atë vertikal. Kushineta plastike ulet brenda pjesës së dorezës metalike të fshirjes dhe lejon lidhësin të rrotullohet. Fotografia e tretë tregon se si duhet të duket e gjitha së bashku. Shtoni pak kundërpeshë në skajin tjetër të lidhësit për të hequr një peshë nga këmba dhe për të bërë rrotullim më të butë të lidhësit.

Hapi 6: Shtoni një këmbë mbështetëse (këmbë-kunj)

Së fundi, keni nevojë për një këmbë mbështetëse për të mbajtur motorin dhe lidhur, ndërsa këmba është në tranzicion përpara ose prapa. Për këtë kam përdorur një pjesë të zbrazët të shtyllës së peshkimit të prerë pak më të shkurtër se këmba e zgjatur plotësisht. Vendosa një mbështjellës teli në rrufe në mënyrë që këmba mbështetëse të përshtatet fort, por në mënyrë që të mund të hiqem nëse kam nevojë të çmontoj njësinë. Dhe kjo është ajo, këmba juaj robot është e plotë dhe e gatshme për të operuar