Komplotuesi i vezëve me bazë Arduino: 17 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Projektet Fusion 360 »

Një komplotues i vezëve është një robot arti që mund të tërheqë objekte në formë sferike siç janë vezët. Ju gjithashtu mund ta përdorni këtë makinë për të vizatuar në topa ping pongu dhe topa golfi.

Ju mund të përdorni imagjinatën tuaj me modelet që vendosni mbi të, për shembull mund të bëni vezë të personalizuara për Pashkë.

Në këtë udhëzues, ne jo vetëm që do t'ju tregojmë se si ta bëni, por gjithashtu kemi krijuar një udhëzues hap pas hapi se si të përdorni siç duhet makinën.

Unë u përpoqa ta shpjegoj këtë sa më lehtë që të jetë e mundur.

Ky mund të jetë udhëzimi më i gjatë që keni parë/lexuar, por unë thjesht doja të sigurohesha që të gjithë mund të ndjekin, pavarësisht nga mosha e tyre.

Hapi 1: Dizajni

Kam kaluar shumë orë në fusion 360 duke projektuar këtë gjë. Unë u frymëzova nga EggBot Pro nga EvilMadScientist. Eggbot i tyre është një vepër arti e punuar mirë, por çmimi është thjesht qesharak në 325 dollarë. Kështu që vendosa të marr përsipër sfidën dhe u përpoqa të krijoj një Eggbot nën 100 dollarë.

Unë gjithashtu u përpoqa të përdor sa më shumë pjesë që kisha të vendosura përreth, kështu që nëse shihni një zgjedhje të çuditshme të pajisjeve, kjo është arsyeja pse. Por nëse ju shqetëson kjo, mos ngurroni të bëni një remix dhe ta ndani me ne.

Ajo që dua të përmend është se mekanizmi im Pen Holding bazohet në modelin e Okmi. Kam bërë disa ndryshime, por duket pothuajse e njëjtë.

Unë mendoj se Autodesk Fusion 360 është programi më i mirë për krijimin e projekteve të këtij lloji. Nuk është vetëm falas për studentët dhe hobistët, por është gjithashtu i ndërtuar mirë. Gjithçka funksionon ashtu siç duhet të funksionojë. Duhet pak kohë për të mësuar se si të punoni me këtë softuer, por sapo ta mësoni atë, është aq e lehtë sa të bëhet. Unë nuk e quaj veten një profesionist, por jam shumë i kënaqur me rezultatin që mora. Kur duhet ta shpjegoj këtë softuer dikujt, unë thjesht e quaj atë Minecraft për të rriturit.

Për ata pak që janë të interesuar në dizajn, mund ta gjeni në hapin e printimit 3D.

Hapi 2: Pjesët

Përbërësit mekanikë:

• Profil alumini 20x20*250mm (2x)
• KLF08 Kushineta (1x)
• Vidë plumbi 8mm * 150 (1x)
• M2 12mm (2x)
• Arrë M2 (2x)
• M3 30mm (2x)
• M3 16mm (1x)
• M3 12mm (1x)
• M3 8mm (13x)
• M3 arrë (7x)
• M4 30mm (10x)
• M4 arrë (10x)
• Letër higjienike, shkumë ose mbështjellës me flluska (diçka që zbut vezën)

Komponentët elektronikë:

• Mburoja CNC (1x)
• Arduino Uno (1x)
• A4988 Stepper Driver (2x)
• Nema 17 Stepper Motor (2x)
• SG90 Mikro Servo (1x)
• Kërcyesit (6)
• Furnizimi me energji 12V 2A (1x)
• Telat e kërcyesit meshkuj në femra (3x)

Mjetet:

• Printer 3D i përgjithshëm
• Stërvitje
• 4.5 mm Stërvitja
• Set çelësash gjashtëkëndësh
• Grup çelësash
• Zhveshës me tela
• Gërshërë

Hapi 3: Shtypja 3D

Pjesët e printuara 3D janë shumë të importuara në këtë projekt, prandaj sigurohuni që të përdorni cilësimet e duhura. Pjesët duhet të jenë mjaft të forta në mënyrë që asgjë të mos përkulet ose frenojë dhe të ndërhyjë në cilësinë e imazhit në vezën tonë.

Për të filluar dua të flas për fijen që ju duhet të përdorni. Unë do të rekomandoja PLA sepse është lloj rezistente ndaj përkuljes. PLA nuk është rezistente ndaj nxehtësisë, por nuk do të shpërndahet shumë nxehtësi nga kjo makinë. Ju mund të përdorni PETG që përkulet më shumë dhe është më e vështirë të thyhet, por unë nuk mendoj se ky avantazh ia vlen paratë shtesë. Pra, nëse keni ndonjë PETG rezervë, përdorni atë. Nëse jo, thjesht blini PLA të lirë.

Mbushja që kam përdorur ishte 20% për çdo pjesë. Kjo nuk konsiderohet super e lartë, por do të përfundojë punën. Nuk do të ketë shumë dridhje si në një makinë CNC për shembull, kështu që unë mendoj se 20% është mirë.

Si lartësia ime e shtresës, kam përdorur 0.2 mm. Kjo nuk ka shumë rëndësi, por sa më poshtë të shkoni, aq më mirë duket printimi juaj dhe gjithashtu më shumë kohë do të marrë koha e printimit.

Si temperatura ime, unë përdor 200 ° C në fundin tim të nxehtë dhe shtrati im ishte 55 ° C. Kjo pjesë varet nga lloji i materialit që përdorni.

Mbështet? Për disa pjesë mund t'ju duhet të përdorni një lloj materiali mbështetës, por unë mendoj se për 70% të pjesëve, ju thjesht mund t'i shmangni ato duke i orientuar ato në një mënyrë të duhur.

Gjithashtu sigurohuni që t’i mbani pjesët të sigurta dhe bëni kujdes me to. Disa prej tyre janë shumë të lehta për t'u thyer.

Përmbledhje kaq e shkurtër: përdorni PLA dhe 20% mbushje.

Hapi 4: Përgatitja e pjesës së mbajtësit të stilolapsit

Pjesa e parë që do të mbledhim është pjesa më e vogël dhe më e ndërlikuar për të ndërtuar. Prettyshtë shumë e vogël kështu që nëse keni duar të mëdha, fat të mirë! Kjo pjesë do të mbajë stilolapsin, do ta bëjë stilolapsin të shkojë lart e poshtë dhe më vonë do të lidhim një motor të dytë që do ta bëjë stilolapsin të rrotullohet. Kjo është në fakt një pjesë vendimtare e makinës, sepse kjo është pjesa që mund të krijojë shumë nëse nuk është e lidhur mirë. Por mos u shqetësoni se në të vërtetë është shumë e lehtë dhe unë kam shënuar shumë fotografi. Unë gjithashtu shtova një listë pjesësh për këtë pjesë specifike dhe e ndava në hapa të shumtë:

• SG90 Micro servo me pajisje shtesë
• 1* M3 30mm
• 1* M3 12mm
• 2* arrë M3
• 2* M2 12mm
• Arrë 2* M2
• Pen_Holder_Bottom (printim 3D)
• Pen_Holder_Top (i printuar në 3D)

Hapi 1: Krijoni varen

Varet që do të ngrenë stilolapsin është krijuar nga vida M3 30mm. Thjesht rreshtoni pjesët në mënyrë që të shihni përmes vrimës dhe shtyni vidën brenda dhe ngjiteni në anën tjetër me arrë M3.

Hapi 2: Përgatitja e shërbimit

Ne do të duhet të bashkojmë një servo bri në servo. Kjo është pjesa e vogël plastike e bardhë. Sigurohuni që përdorni atë të duhurin si në imazhe. Bri duhet të vijë me servo -në tuaj, si dhe vidën që e lidh bririn me servo.

Hapi 3: Bashkojeni servo me pjesët e Gërshërës

Tani që servo -ja jonë është gati, mund ta lidhim me mbajtësen e stilolapsit. Thjesht rreshtoni servo -në si në imazhe dhe përdorni vidhat dhe arrat M2 12mm për ta mbajtur atë në vend.

Hapi 4: Shtoni vidën e mbajtjes së stilolapsit

Në krye të pjesës, ka një vrimë të bërë posaçërisht për një arrë. Vendoseni arrën atje dhe vidhosni vidën e fundit M3 12mm nga ana e pasme. Ky është një mekanizëm që do të kapë stilolapsin tonë në mënyrë që të mos lëvizë kur ne shtypim diçka në vezën tonë.

Urime, pjesa juaj e parë ka përfunduar tani! Tani mund të kaloni në hapin tjetër.

Hapi 5: Bashkimi i Stepper Motors

Në këtë hap, ne do të lidhim motorët stepper në mbajtësit e tyre të duhur. Motorët stepper do ta bëjnë vezën të rrotullohet dhe do ta bëjë stilolapsin të lëvizë në të djathtë dhe të majtë. Ne gjithashtu do të shtojmë pjesën që mban mbajtësen e cila do ta bëjë vezën të lëvizë edhe më mirë.

Për këtë hap do t'ju duhet:

• 10* M3 8mm
• 3* M3 16mm
• 5* arrë M3
• 2* Nema 17 Stepper Motor
• Vidë plumbi 8 mm
• YZ_Stepper_Holder (Shtypur 3D)
• X_Stepper_Holder (e printuar 3D)
• KLF08_Holder (e printuar në 3D)
• Veza_ mbajtëse_5mm (e printuar 3D)
• Veza_mbajtëse_8mm (e printuar 3D)

Hapi 1: Bashkangjitni motorin XY-Stepper

Motori Stepper që do të kontrollojë aeroplanët YZ duhet t'i bashkëngjitet mbajtësit YZ_Stepper_Holder të printuar 3D. Unë projektova pjesën në mënyrë që lartësia e motorit stepper të mund të rregullohet. Unë rekomandoj që t'i vendosni në mes dhe t'i rregulloni më vonë nëse është e nevojshme. Ju duhet të përdorni vida 4* M3 8mm për të bashkuar motorin stepper dhe sigurohuni që lidhësi (pjesa e bardhë e motorit stepper) të jetë drejtuar lart.

Hapi 2: Bashkojeni Y-Bosht

Pjesa e menteshës, mbajtësja e stilolapsit ose boshti Z tani mund t'i bashkëngjiten këtij Stepper Motor duke përdorur një vidë M3 Xmm dhe një arrë M3. Vida dhe arrë do të veprojnë si një kapëse e vogël dhe do ta mbajnë mbajtësen e stilolapsit në vend. Sigurohuni që ka një hendek të vogël midis në rastin tim pjesës së verdhë dhe të gjelbër. Mbajtësi i stilolapsit duhet të lëvizë pa probleme pa prekur asgjë.

Hapi 3: Bashkëngjitni X-Stepper Motor

Motori Stepper që do të kontrollojë aeroplanin X duhet të bashkëngjitet në mbajtësin X_Stepper_Holder të printuar 3D. Unë projektova pjesën në mënyrë që lartësia e motorit stepper të mund të rregullohet. Unë rekomandoj që t'i vendosni në mes dhe t'i rregulloni më vonë nëse është e nevojshme. Ju duhet të përdorni vida 4* M3 8mm për të bashkuar motorin stepper dhe sigurohuni që lidhësi (pjesa e bardhë e motorit stepper) të jetë drejtuar lart.

Hapi 4: Bashkoni mbajtësen e vezëve

Për të mbajtur vezën tonë në vend, ne do të lidhim një mbajtëse veze drejtpërdrejt në motorin X-Stepper. Kjo mjaft e drejtë përpara, thjesht vendoseni arrën M3 brenda vrimës drejtkëndëshe dhe vidhoseni në M3 Xmm në vrimën e rrumbullakët dhe duhet të mbajë vezën e shtypur me vezë të printuar 3D në vend. Mundohuni të shtyni motorin stepper aq sa mundeni në mbajtësen e vezëve.

Hapi 5: Bashkëngjitni kushinetën

Kushineta KLF08 duhet të jetë e bashkangjitur në mbajtësin e printuar 3D KLF08_Holder. Mbahet në vend nga 2 vida M3 8mm dhe arra 2* M3. Sigurohuni që rrethi që ka 2 vida të vogla të vogla të jetë i drejtuar nga ana e sheshtë e pjesës. Fotografia e shpjegon këtë.

Hapi 6: Bashkojeni mbajtësen e dytë të vezëve

Mbajtësi i dytë i vezëve është pjesa 3D e shtypur e vezës_Holder_8mm që do t'i bashkëngjitet kushinetës. Merrni vidën e plumbit 8 mm dhe rrëshqiteni Mbajtësin e Vezëve në të. Tani vendoseni arrën M3 përsëri në vrimën drejtkëndëshe dhe vidhosni M3 Xmm në vrimën e rrumbullakët. Pas kësaj ju mund ta rrëshqisni shufrën në kushinetë dhe të përdorni vidhat e vogla të kushinetës për të mbajtur Mbajtësin e Vezëve në vend. Gjatësia midis mbajtësit të vezëve dhe mbajtjes do të jetë e ndryshme për çdo vezë, kështu që ju duhet t'i hiqni ato sa herë që vendosni një vezë të re në makinë. Për qartësi, e vendosa çelësin tim allen në njërën prej vidhave.

Hapi 6: Përgatitja e Bazës

Të gjitha pjesët tona do të ngjiten në bazën e përforcuar me 2 copa tuba alumini katrorë. Ato tuba jo vetëm që e bëjnë makinën më të ngurtë, por gjithashtu duket dhe ndihet më e shtrenjtë. Kini kujdes me pllakat bazë të printuara 3D, ato janë shumë të brishta. Ky hap është gjithashtu i ndarë në hapa të shumtë shumë të vegjël

Për këtë hap do t'ju duhet:

• 2* profile alumini
• 2* Pllakë bazë e printuar 3D
• 4* M4 30mm
• 4* Arrë M4
• Baza_Plate_Djathtas (e printuar 3D)
• Base_Plate_Majtas (e printuar 3D)
• Stërvitje
• Stërvitje 4.5 mm

Hapi 1: Rregulloni gjithçka

Rrëshqitni profilet e aluminit në pllakat bazë, sigurohuni që gjithçka të jetë e rreshtuar në mënyrë perfekte, sepse nëse jo, baza juaj do të lëkundet.

Hapi 2: Shënoni vrimat për stërvitjen

Baza e aluminit është mjaft e lirshme tani, kështu që ne duhet t'i bashkojmë ato duke përdorur vida. Kjo është arsyeja pse ne kemi nevojë për vrima në profilet tona të aluminit, në mënyrë që vidhat të futen në to. Meqenëse matja e gjithçkaje është një proces i mërzitshëm dhe shumë kohë, ne thjesht do të përdorim pllakën bazë të printuar 3D si matjen tonë. Merrni një stilolaps dhe shënoni vrimat, në mënyrë që t'i shpojmë më vonë. Sigurohuni që të shënoni si pikat në pjesën e poshtme ashtu edhe në pjesën e sipërme. Easiershtë më e lehtë të shposh nga të dyja anët në vend që t'i shposh të dyja me një lëvizje.

Hapi 3: Shponi vrimat

Tani që kemi shënuar vrimat, është koha t'i shpojmë ato. Madhësia e stërvitjes që ju nevojitet është 4.5 mm. Gjithashtu sigurohuni që stërvitja që përdorni është bërë posaçërisht për metale si alumini, kjo do ta bëjë punën shumë më të lehtë. Ju duhet të shponi të gjitha 8 vrimat që sapo shënuam.

Hapi 4: Futni vidhat

Tani vrimat tona janë gati dhe ne mund të fillojmë të bashkojmë gjithçka fort së bashku. Përdorni vida dhe arra M4 30 mm. Sigurohuni që të vendosni arrat në krye sepse kam bërë një vrimë të veçantë për të fshehur kapakun e rrumbullakët të vidhave në pjesën e poshtme të pllakave bazë të printuara 3D.

Tani që baza e makinës suaj ka përfunduar, mund t'i jepni një test të vogël fuqie. Mund të shtyni në bazë dhe duhet të ndihet shumë e fortë. Nëse jo, përpiquni të lidhni vidhat, kontrolloni nëse vrimat janë perfekte apo jo.

Në këtë pjesë ne do t'i bashkëngjitim gjithçka në disa hapa, ju mund ta lini mënjanë dhe të përgatiteni për hapin tjetër!

Hapi 7: Bashkangjitni Gjithçka në Bazë

Tani që kemi krijuar bazën si dhe të gjitha pjesët, mund të fillojmë të bashkojmë gjithçka në bazë.

Për këtë hap do t'ju duhet:

• 6* M4 30mm
• 6* Arrë M4
• Të gjitha pjesët e tjera që keni krijuar deri më tani.
• Stërvitje
• Stërvitje 4.5 mm

Hapi 1: Vendosni Pjesët në Vendin e duhur

Shikoni figurën dhe vendosni pjesët tuaja në të njëjtat pika. Mbajtësi i stilolapsit të gjelbër duhet të jetë në mes të 2 mbajtësve të vezëve.

Hapi 2: Shënoni vrimat

Shënoni të gjitha 12 vrimat e pjesës që prekin pllakën bazë në mënyrë që t'i shpojmë më vonë. Çdo pjesë ka 4 vrima.

Hapi 3: Shponi vrimat

Përdorni stërvitjen tuaj 4.5 mm përsëri për të shpuar të gjitha vrimat e shënuara.

Hapi 4: Bashkojini pjesët përsëri

Bashkojini pjesët përsëri në vendin e tyre të gjitha duke përdorur vida M4 30mm dhe arra M4. Disa pjesë kanë futje për arrat M4, prandaj përdorni ato. Ju mund t'i njihni ato nga forma gjashtëkëndore.

Hapi 8: Elektronikë

Tani që i gjithë "Hardware" është gati, ne mund të kalojmë në pajisjet elektronike. Ata i bëjnë motorët të lëvizin në të vërtetë dhe në hapat e ardhshëm ne do të konfigurojmë softuerin për të.

Ju do të keni nevojë për sa më poshtë

• Mburoja CNC
• Arduino Uno
• 2* A4988 Stepper Driver
• 6* Kërcyesit
• Furnizimi me energji 12V 2A
• 3* Tela bluzë meshkuj në femra
• 3* M3 8mm

Hapi 1: Bashkoni Arduino në një bazë

Vendoseni arduinon në bazën e vogël dhe vidhoseni në vend duke përdorur tre vida M3 8mm.

Hapi 2: Bashkoni mburojën CNC

Thjesht rreshtoni kunjat e mburojës arduino dhe CNC dhe vendosni pak presion në krye për ta siguruar atë.

Hapi 3: Kërcyesit

Unë në fakt kam harruar të bëj një fotografi të kësaj, por ju duhet të vendosni kërcyesin në 6 kunjat si në imazh. Ngjyrat nuk kanë rëndësi. Ju vetëm duhet t'i vendosni ato në pikat X dhe Y që janë shënuar në mburojën CNC.

Hapi 4: Drejtuesit e motorit Stepper

Vendosni Hapat A4988 në mburojën CNC dhe kontrolloni nëse i keni vendosur në orientimin e duhur, shikoni foton për referencë.

Hapi 5: Servo

Shtojca Servo është pak e ndërlikuar, sepse kjo tabelë nuk ishte krijuar për një të tillë. Pra, servo ka 3 ngjyra: e zezë/kafe përfaqëson GND, portokalli/e kuqe është +5V dhe tela e verdhë ose ndonjëherë e bardhë është e dhënë. Ju duhet t'i lidhni ato në të djathtën e tyre dhe për këtë ju mund të shikoni imazhin. Së pari duhet të lidhni anën mashkullore të telave të kërcyesit në kabllon servo dhe më pas ngjitni skajet femra në vendin e tyre të duhur në mburojën CNC. Nëse telat janë shumë të lirshëm, aplikoni një shirit elektrik apo edhe shirit rosë.

Hapi 6: Instalimi i telave të Stepper Motors

Merrni telat që erdhën me motorët stepper dhe futini të dy në vetë motorin stepper dhe mburojën CNC.

Hapi 7: Furnizimi me energji elektrike

Pritini fundin e furnizimit me energji elektrike me gërshërë dhe hiqni 2 kabllot. Tani lidhni tela GND në - dhe tela 5V në +. Teli 5V ka vija të bardha mbi të.

Tani mund të lidhni furnizimin me energji elektrike në prizën e murit sepse ne do të fillojmë me pajisjet elektronike.

Hapi 9: Softuer

Procesi i marrjes së një imazhi në vezën tonë shkon më poshtë. Para se të filloni, sigurohuni që keni shkarkuar Arduino IDE.

www.arduino.cc/en/main/software

Instalimi është mjaft i drejtpërdrejtë, kështu që nuk ka nevojë për shpjegime.

1. Krijoni një vizatim

Në Inkscape ju mund të krijoni vizatimin që dëshironi në vezën tuaj, Në këtë udhëzues nuk do të flas se si ta përdorni, kështu që është thelbësore të ndiqni një mësim të vogël fillestar mbi inkScape.

2. Krijoni GODE

Ne do të krijojmë një kod që i thotë Eggbot të lëvizë motorët e tij në mënyrën e duhur, kështu që ne përfundojmë me një imazh në vezë. Ne do të përdorim një softuer të bazuar në ueb të quajtur "JScut".

3. Dërgoni GODIN në Eggbot

Në një softuer tjetër të quajtur CNCjs ne do të dërgojmë GCODE tek veza jonë.

4. Shikoni sesi makina tërhiqet mbi vezën

Në Eggbot -in tonë do të ngarkojmë një program të quajtur GRBL, ky më së shumti përdoret në makinat CNC, por ne do ta modifikojmë pak për të punuar me Eggbot -in tonë. Ky program lexon kodin dhe e konverton atë në lëvizje në motorë. Por sapo kjo të jetë në Arduino, mund të shtriheni dhe të shikoni sesi veza juaj po merr një dizajn të bukur.

Hapi 10: Ngarkimi i GRBL në Arduino

Siç thashë më parë, GRBL do të konvertojë GCODE në lëvizje në motor. Por për shkak se GRBL është bërë në të vërtetë vetëm për Stepper Motors dhe boshti ynë Z bëhet me një servo, ne duhet ta modifikojmë atë. Kjo pjesë është një udhëzues hap pas hapi se si të shkarkoni, modifikoni dhe ngarkoni GRBL.

Hapi 1:

Shkoni në këtë faqe: https://github.com/grbl/grbl dhe klikoni në klon ose shkarkoni, pastaj klikoni në shkarkimin zip.

Hapi 2:

Pasi të jetë instaluar mund të hapni skedarin zip, unë përdor winRAR gjithashtu mund ta shkarkoni. Në atë skedar kërkoni dosjen grbl dhe nxirrni atë dosje në desktopin tuaj.

Hapi 3:

Tani hapni arduino dhe shkoni te Sketch Include Library Shto. ZIP Library. Tani gjeni dosjen grbl dhe klikoni hapur. Dosja duhet të jetë e vendosur në desktopin tuaj.

Hapi 4:

Pasi të bëhet kjo, do të shkarkoni edhe një herë një skedar. Ky skedar do të modifikojë GRBL kështu që punon me një servo motor. Shkoni te https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo dhe edhe një herë klikoni klonin ose shkarkimin e ndjekur nga shkarkimi zip. Tani hapeni atë skedar dhe kaloni në dosjen 'grbl'. Kopjoni të gjithë skedarët që janë në atë dosje.

Hapi 5:

Pasi ta keni bërë këtë, shkoni te File Explorer Documents Arduino Libraries grbl dhe ngjisni të gjithë skedarët këtu. Nëse ka një dritare kërcyese, thjesht zgjidhni "Zëvendësoni skedarët në destinacion".

Hapi 6:

Rinisni Arduino IDE dhe futni kabllon usb të Eggbot në kompjuterin tuaj. Pasi të keni rifilluar Arduino IDE, shkoni te Shembujt e skedarëve grbl grblUpload.

Hapi 6:

Tani shkoni te Tools Board dhe zgjidhni 'Arduino Uno'. Tani shkoni përsëri te Port Tools dhe zgjidhni portën COM me të cilën është lidhur arduino juaj.

Hapi 7:

Klikoni në ngarkim, butonin në këndin e sipërm të majtë (shigjeta në të djathtë) dhe pas një minute ju duhet të shihni në fund majtas një mesazh që thotë 'Ngarkimi i kryer.'

Hapi 11: Konfiguroni CNCjs

CNCjs është softueri që mund të përdorim për të kontrolluar makinën dhe për të dërguar GCODE në makinë. Pra, në këtë pjesë ne do të konfigurojmë CNCjs.

Hapi 1:

Shkarkoni CNCjs:

Shkoni poshtë dhe instaloni skedarin që është shënuar në imazhin më poshtë.

Hapi 2:

Hapni CNCjs dhe në këndin e sipërm të majtë zgjidhni portën COM të arduino tuaj, e ndjekur nga një shtytje në butonin "Hap".

Tani tastiera duhet të shfaqet menjëherë nën butonin "Hap".

Hapi 3:

Në tastierë duhet të shkruani një total prej 6 komandash, këto do të sigurohen që nëse makinës i kërkohet të lëvizë 1mm, ajo në fakt lëviz 1mm në vend të 3mm për shembull. Duhet të shtypni enter pas çdo komande!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs tani është instaluar dhe konfiguruar siç duhet.

Hapi 12: InkScape

InkScape është programi që mund të përdorni për të bërë modelin tuaj, mundeni nëse dëshironi të përdorni edhe Fusion 360. Unë nuk do t'ju mësoj se si funksionon InkScape, por gjeta një listë të bukur mësimore për të, kështu që këtu është.

Ju mund të shkarkoni inkScape këtu:

Pasi të keni instaluar inkScape, mund të vazhdoni dhe ta hapni atë. Para se të filloni të dizajnoni, ne duhet t'i japim skicës sonë dimensionet e duhura. Dimensionet e skicës duhet të jenë 20mm x 80mm. Ne do të krijojmë një shabllon për këto dimensione, kështu që ju duhet të futni në dimensione vetëm një herë.

Ju mund të krijoni shabllonin duke zgjedhur Skedarin dhe më pas Karakteristikat e Dokumentit. Këtu ndryshoni gjerësinë në 20mm dhe lartësinë në 80mm.

Tani shkoni te File pastaj Save As dhe ruajeni në këtë dosje modelet C: / Program Files / Inkscape / share / templates. Mos harroni t'i jepni skedarit një emër, unë e thirra modelin tim të vezës.

Pasi të jeni ruajtur, rinisni Inkscape dhe shkoni te menyja kryesore. Zgjidhni File dhe pastaj New nga shablloni… dhe më pas zgjidhni EggTemplate ose emrin që keni zgjedhur për shabllonin. Tani mund të filloni të hartoni vezën tuaj.

Sapo hartova një tekst të shpejtë dhe të thjeshtë duke thënë Përshëndetje në gjuhën time e cila është holandeze për qëllime demonstrimi

Pasi të keni mbaruar me modelin tuaj, shkoni te Skedari i ndjekur nga Ruaj si dhe ruani skedarin tuaj diku në kompjuterin tuaj. Duhet ta ruani si skedar *.svg.

Hapi 13: Dizajnoni në GCODE

Tani për tani ne kemi një skedar *.svg, por arduino ynë mund të marrë vetëm skedarë *.gcode, kështu që ne do ta konvertojmë skedarin tonë *.svg në një skedar *.god duke përdorur një program të bazuar në internet të quajtur "jscut".

Kjo është lidhja me faqen e internetit:

Ju mund të shkoni përpara dhe të klikoni Open SVG dhe pastaj zgjidhni lokal dhe gjeni skedarin *.svg që sapo keni krijuar. Tani klikoni mbi çdo objekt në mënyrë që ato të bëhen blu. Vazhdoni dhe klikoni mbi make all mm dhe ndryshoni Diametrin në 0.2 mm. Pas kësaj klikoni në Krijo Operacion dhe pastaj klikoni në Zero Center. Dhe e fundit por jo më pak e rëndësishme klikoni në ruajtjen e gcode dhe ruani skedarin diku në kompjuterin tuaj.

Hapi 14: Montimi i vezës

Tani shkoni përpara dhe vendoseni në Eggbot duke liruar 2 vidhat në kushinetën KLF08. Fotografia tregon vidhat për të cilat po flas sepse ka një pikëllim allen në të. Gjithashtu ngjiteni stilolapsin në mbajtësen e stilolapsit, duke liruar vidën, vendoseni stilolapsin brenda, shtrëngoni përsëri vidën. Kur servo ngrihet lart, stilolapsi nuk duhet të jetë në gjendje të prekë stilolapsin, por kur zhvendoset poshtë, stilolapsi duhet të prekë vezën. Kështu që ju duhet të hamendësoni pak dhe të rregulloni lartësinë herë pas here.

Vendosa të vendos pak letër higjienike midis vezës dhe mbajtësit të vezës për t'i dhënë vezës një zbutje. Kjo duket se ndihmon dhe unë do të rekomandoja shumë që të bëni të njëjtën gjë.

Gjithashtu sigurohuni që stilolapsi të jetë në mes të vezës, ne fillojmë të shtypim në mes, kështu që nëse e lëvizni stilolapsin shumë larg në të djathtë, stilolapsi do të përplaset në makinë dhe mund të krijojë dëme. Prandaj sigurohuni që stilolapsi të jetë në mes.

Hapi 15: Ngarkimi i GCODE

Ky është hapi i fundit, lidhni kabllon e energjisë dhe gjithashtu kabllon usb në kompjuter. Hapni CNCjs dhe klikoni në Open. Pas kësaj klikoni në ngarkimin e kodit G dhe zgjidhni skedarin *.gcode që sapo kemi krijuar. Pas kësaj klikoni në butonin drejtuar. Dhe makina duhet të fillojë printimin.

Këtu është një fotografi e makinës sime që printon modelin e thjeshtë të tekstit.

Hapi 16: Hartimet

Nuk kam pasur kohë të krijoj shumë modele të lezetshme, sepse kam provime …

Kështu që vendosa t'ju jap disa ide të projektimit që njerëzit e tjerë tashmë kanë krijuar (duke përdorur makina të ndryshme) dhe ju mund të rikrijoni duke përdorur këtë makinë. Unë përfundimisht do të tregoj në këtë hap modelet e mia, por kjo do të ndodhë vetëm pas 2 javësh pas provimeve të mia. Unë tashmë i dhashë një lidhje autorit të modeleve.

nga jjrobots.

Lidhja:

Hapi 17: Zgjidhja e problemeve

Nëse ka diçka që nuk është e qartë, përdorni komentet për të më treguar dhe më lejoni t'ju ndihmoj. Unë gjithashtu shtova këtë hap që mund t'ju ndihmojë më tej me disa nga problemet më të zakonshme me makinën. Problemet e njohura tashmë mund të gjenden këtu.

Imazhi në vezë është pasqyruar

Rrotulloni lidhjen e Y-Stepper në mburojën CNC.

Veza është e lirshme

Mbërtheni vezën edhe më mirë në mbajtësen e saj.

Pena nuk shkruan mbi vezë

Përdorni një stilolaps që është më i rëndë dhe ka një pikë më të madhe

Vrapues në Konkursin Arduino 2020