Robot "L-vezë-o" Dekoruesi i vezëve Lego: 14 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Pashkët janë pothuajse këtu dhe kjo do të thotë se është koha për të dekoruar disa vezë! Ju thjesht mund t'i njomni vezët tuaja për t'u ngjyrosur, por kjo nuk është aq argëtuese sa të bëni një robot që mund të bëjë dekorimin për ju.:)

Pra, le ta bëjmë këtë Dekorues të vezëve të robotëve DIY me Lego dhe qarqe të çmendura.

Ekzistojnë dy versione të këtij projekti. Ndërtoni rrotulluesin e vezëve dhe mbani shënuesin tuaj me dorë, ose krijoni një krah robot për të mbajtur shënuesin për ju. Zgjedhja juaj! Nëse nuk doni të ndërtoni krahun, unë kam treguar hapa që mund t'i kaloni gjatë gjithë mësimit.

Argëtohu!

Nëse ju pëlqejnë projektet tona, duhet të na ndiqni në mediat sociale! Ne gjithmonë postojmë ide të reja të projektit ose gjëra që po punojmë. Mund të na gjeni në twitter, instagram, facebook dhe youtube!

Furnizimet

Pajisje Brown Dog Grave Crazy Circuit Copes:

• (1) kasetë krijuese 1/8 inç
• (1) Bordi Robotik i Qarqeve të Çmendura
• (3) Potenciometri i qarqeve të çmendura (1 për versionin e thjeshtë)
• (1) Servo Motors me rrotullim të vazhdueshëm
• (2) Servo Motors 270 Shkallë (jo për version të thjeshtë)

Copa Lego:

• (2) Rreze 2 x 4 Përkulur 90 gradë, 2 dhe 4 vrima
• (5) Shkurre gjysmë gri
• (4) Rrota e rrotës Ø18 x 14 me vrimë boshtore
• (2) Boshti 3 me Ndalesë Fundore
• (1) Rreze e Përkulur 90 gradë, 3 dhe 5 Vrima
• (10) Kunjat teknikë (4 për version të thjeshtë)
• (1) Axel i mesëm 7
• (2) Cross Block Beam 3 me 4 kunja (jo për version të thjeshtë)
• (2) Rreze (3) (jo për version të thjeshtë)
• (1) Lidhës boshtor
• (1) Rrezja 7 (jo për versionin e thjeshtë)
• (1) Gear Double Double Bevel Gear me 36 Dhëmbë (jo për version të thjeshtë)
• (1) Rreze 2 x 4 Përkulur 90 gradë (jo për versionin e thjeshtë)
• Ose blini këtë Lego Technic Kit të vogël që ka të gjitha pjesët që ju nevojiten
• Të paktën 2 copë Lego me kunja anash
• Shumë Legos standarde për strukturën dhe dekorimin

Tjetër

• Vezë! Makë e zier, e drunjtë, e letrës - gjithçka funksionon.
• Shënuesit
• Shirit Elektrik
• Mini kabllo USB

Hapi 1: I ri në Lego Technic?

Nëse jeni i ri në linjën Lego Technic, merrni këtë çantë Lego. It'sshtë vetëm $ 12.99 dhe të gjitha pjesët teknike që do t'ju nevojiten janë në të!

Hapi 2: Vendosni Bordin Robotik të Qarqeve të Çmendura

Zgjidhni një vend për Bordin Robotik të Qarqeve të Çmendura dhe Potenciometrat. Shtoni lego "binarët" aty ku vrimat në tabelë janë në mënyrë që të përshtatet mbi to.

Hapi 3: Shtoni kasetë krijuesi

Në këtë qark, dy potenciometrat e parë (ose "tenxhere" shkurt) do të kontrollojnë pozicionin e shënuesit. Tenxherja e tretë do të kontrollojë shpejtësinë e rrotullimit të vezës. Vendosni potenciometrat aty ku dëshironi në Bazën Lego. Tenxheret që kontrollojnë pozicionin e shënuesit duhet të jenë pranë njëri -tjetrit, dhe kontrolli i shpejtësisë mund të jetë pak në njërën anë.

Përdorni fotot e mësipërme si një hartë dhe shtoni kasetën e krijuesit siç tregohet.

1. Lidhni të tre tenxhere me +5V dhe Ground
2. Lidhni tenxheren e majtë me A0, dhe tenxheren e mesme me A3 - këto do të jenë motorët që lëvizin shënuesin
3. Lidhni tenxheren e duhur me A5 - ky do të jetë kontrolli i shpejtësisë

Këshilla:

• Përdorni hapësirën midis kunjave lego për të drejtuar shiritin e krijuesit
• Përdorimi i një mjeti të vogël të ngjashëm me shkopin si një stilolaps ose një fëndyell i hapur është i dobishëm për të ndihmuar në drejtimin e shiritit në vend
• Në vendet ku kaseta e krijuesit duhet të kalojë, përdorni pjesën e sipërme të kunjave Lego për ta mbajtur atë mbi pjesën që është pingul në mënyrë që të mos preken. Si një masë paraprake shtesë, përdorni një copë shirit elektrik midis të dyve gjithashtu.
• Ne gjetëm disa goma të vogla Lego që përshtaten pikërisht mbi pullat e tenxhere duke i bërë ato më të lehta për t'u kthyer!

Version i thjeshtë: Nëse nuk po bëni krahun shënues, lidhni vetëm një potenciometër me A5

Hapi 4: Shtoni Komponentët dhe Motorët e Qarqeve të Çmendura

Lidhni motorët si më poshtë:

• Lidhni servot gri me D3 dhe D5 për të kontrolluar shënuesin
• Lidhni servo portokalli me D6 për të kontrolluar rrotullimin e vezës

Hapi 5: Shkarkoni Kodin dhe Provojeni

Nëse kjo është hera juaj e parë që përdorni Bordin Robotik të Qarqeve të Çmendura, rishikoni këtë udhëzues të konfigurimit.

1. Shkarkoni, ose kopjoni dhe ngjisni këtë kod në Arduino IDE.
2. Ngarko kodin në tabelën tënde të Crazy Circuits

Kokat e motorëve përshtaten në mënyrë të përkryer në pjesët e Lego Technic. Për të testuar motorët, shtoni një rrotë ose pjesë teknike në secilën kokë të motorit në mënyrë që rrotullimi të jetë më i lehtë për tu parë. Lëvizni tenxheret para dhe mbrapa për të kontrolluar që kodi po funksionon.

Hapi 6: Ndërtoni Kullat Mbështetëse të Rrota

• Futni boshtin me copën e ndalimit përfundimtar përmes një vrimë në një rreze Teknike ose pjesë të trarëve të përkulur.
• Vendosni një rrotë në bosht dhe mbulojeni me një shkop.
• Lidhni copën Technic me një copë lego që ka kunja në anën.
• Krijoni një kullë nën çdo rrotë siç tregohet.

Përsëritni këto hapa për të bërë një kullë të dytë që është një imazh pasqyre i së parës.

Hapi 7: Montoni motorin me makinë

• Lidhni motorin e vozitjes me pjesën e Rreze me dy kunja teknike.
• Grumbulloni një kullë me tulla dhe lidhni traun në majë të saj.

Hapi 8: Bëni rrotat e makinës

• Lidhni një bosht me pjesën e lidhësit të boshtit
• Përdorni 3 tufa për të mbajtur dy rrota në vend, rreth 1 inç larg njëra -tjetrës
• Sigurohuni që boshti të dalë përtej timonit pak siç tregohet
• Lidhni lidhësin e boshtit me kokën e motorit siç tregohet

Hapi 9: Bëni mbajtësen e stilolapsit

Version i thjeshtë: Kaloni këtë hap.

• Bëni një kuti duke përdorur copat e trarëve dhe trarëve Lego siç tregohet.

  Opsionale: Shtoni dy shirita të vegjël elastikë (ne përdorëm lidhëse të vogla flokësh) që kalojnë qendrën e kutisë. Kjo do t'ju ndihmojë nëse doni të mbani një stilolaps me fuçi më të vogël në vend

• Përdorni dy kunja për ta lidhur atë me një rreze Teknike me një "+" në fund dhe bashkojeni atë me motorin gri që është i lidhur me D5.

Hapi 10: Lidhni dy motorët gri

Version i thjeshtë: Kaloni këtë hap.

• Shtoni dy kunja për të lidhur pjesën e rrezes në anën e motorit që ka mbajtësen e stilolapsit
• Shtoni dy kunja të tjera për të lidhur ingranazhin
• Vendoseni kokën e motorit të motorit të dytë brenda ingranazhit

Hapi 11: Mblidhni djepin e vezëve

• Vendoseni kullën Drive Motor në bazën lego
• Bëni një kullë të vogël me tulla aq të gjatë sa të përshtatet nën boshtin e ekspozuar përballë motorit dhe kapeni atë në vend. Kjo do t'i japë strukturës pak më shumë forcë për të mbajtur peshën e vezës.

Hapi 12: Vendoseni krahun e stilolapsit

Version i thjeshtë: Kaloni këtë hap.

• Ndërtoni një kullë të vogël nën dy motorët gri për ta bërë këndin e stilolapsit më të lehtë për të arritur në vezë.
• Futeni stilolapsin tuaj në mbajtësen e stilolapsit, pastaj vendoseni kullën në bazë. Vendndodhja e kësaj kulle mund të ndryshojë në varësi të gjatësisë dhe madhësisë së secilës stilolaps që përdorni, kështu që zgjedhja e tullave më të mëdha që janë të lehta për tu lëvizur është një ide e mirë.

Hapi 13: Dekoroni vezën tuaj

• Vendosni një vezë në djepin e vezëve
• Përdorni potenciometrin e motorit për të filluar rrotullimin e vezës dhe ndryshoni shpejtësinë nëse dëshironi!
• Kontrolloni pozicionin e stilolapsit me dy potenciometrat e tjerë

Version i Thjeshtë: Filloni rrotullimin e vezës me potenciometër pastaj mbajini stilolapsat kundër vezës për të bërë modele të lezetshme.

Hapi 14: Shtoni vezët tuaja në shportën tuaj të Pashkëve

Shpresoj se ju ka pëlqyer realizimi i këtij projekti! Gëzuar Pranverën! dhe Gëzuar Pashkët!