Robot pa ushtar, qesharak në minuta (Bristlebot): 11 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:32

Përmbledhje: Ndërtoni një robot të lirë pa bashkim, pa programim dhe pa punë mekanike. Shtë ndërtuar mbi një furçë për larjen e enëve. Për të ecur përpara, ai do të përdorë dridhjet e transmetuara në mënyrë asimetrike nga animi i shpohet. Unë pashë një robot të tillë në festivalin robotik të Institutit Federal të Teknologjisë Zvicerane. Fillimisht mendova se kishte një helikë, por shpejt kuptova se po punonte me dridhje. Kredite: Kreditë e kësaj ideje të mrekullueshme duhet t'i jepen Pascal Peitrequin, duke shpjeguar se si të ndërtohet një në https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Kontributi im i vetëm dhe shumë modest është të tregoj një ndërtim që kërkon akoma më pak mjete dhe materiale. PPRDITSIM: ideja e mos-programimit pa saldim më erdhi nga qesja e zinxhirit të shiritit No-qep, një projekt i ëmbël. PPRDITSIM: Pascal Peitrequin më tha që kontributi i tij ishte të përdorte një furçë për larjen e enëve, pasi pa njollat me qime të bëra me furça dhëmbësh. (një bristlebot nga evilmadscientist) Fleta e të Dhënave: - Kostoja: pothuajse asgjë, të gjitha duhet të gjenden në një shtëpi (pak a shumë) - Energji: 2 x bateri AA (ose AAA) - Autonomi: orë - Shtytje: dridhje (zërit?) - Aktivizuesi: motor elektrik i vogël, nuk nevojitet reduktues (RPM -të më të larta, aq më mirë) - Shpejtësia: midis kërmillit dhe breshkës - Softueri: asnjë. Lak i hapur. As edhe një neuron. A mund ta quajmë ende një robot? - Kufizimet: nuk do të lani enët tuaja (më në fund, kërkohen shumë më tepër neurone për këtë!)

Hapi 1: Materialet dhe mjetet e nevojshme

"," lart ": 0.2693333333333333," majtas ": 0.542," lartësia ": 0.013333333333333334," gjerësia ": 0.38}]">

Materialet:- lidhës kabllorë elektrikë (nevojiten vetëm një)- një motor 3 deri në 4.5 V, ndoshta nga një lodër skrap- dy tela të fortë të izoluar me zinxhirë (lodrat e reja përdorin shumë prej tyre, për t'u bashkangjitur në paketimin e tyre)- 4 x kapëse letre- 1 x kokë furçe larëse enësh rezervë Shënim i rëndësishëm në kokën e furçës- extremelyshtë jashtëzakonisht e rëndësishme që shpohet të kenë një pjerrësi mesatare. Përndryshe dridhjet nuk do të jenë asimetrike në mesatare dhe roboti nuk do të përparojë.- Nëse nuk gjeni një kokë furçë rezervë, përdorni një furçë dhe shikoni dorezën larg. Mjetet:- mjet për lidhjen me zinxhir (opsional)- kaçavidë-prerës- shirit ngjitës- pincë me hundë të sheshtë- pincë me prerje diagonale

Hapi 2: Përkulni kapëset e letrës

Përkulni një fund të çdo klipi siç tregohet në fotot më poshtë. Përdorni pincë me hundë të sheshtë për të marrë këto rezultate.

Hapi 3: Ngjitini kapëset e letrës te bateritë

Ngjiteni çdo kapëse në çdo skaj të secilës bateri. Aplikoni pak presion për të siguruar kontaktin elektrik. Kapëset nuk mund të prekin njëri -tjetrin.

Hapi 4: Ngjitini bateritë në furçë

Ngjitini bateritë si në figurë. Këndi i kapëses së letrës tashmë jep një farë shprehjeje … Do të lidhet më fort në hapin tjetër.

Hapi 5: Lidhni bateritë së bashku

Tani do të lidhim polin + të njërës bateri me polin e tjetrës. Pritini pak tela në gjatësinë e nevojshme (jo shumë të shkurtër) dhe hiqni izolimin në secilin skaj. Përkulni skajet fort siç tregohet. Vendoseni çdo skaj siç tregohet.

Hapi 6: Përgatitni motorin

1. Hiqeni plastikën izoluese nga një lidhës kabllor dhe shtrëngojeni atë në boshtin e motorit. Kjo është ajo që do të prodhojë dridhjet.2. Pritini një kabllo të vogël. Shirit gjysmë inç izolimi në të dy skajet (përdorni një prestar me kujdes ekstrem, pastaj tërhiqeni plastikën me dhëmbët tuaj).3. Përkulni një fund.4+5. Futeni skajin e përkulur në vrimën e lidhësit të një motori. Mbajeni në lidhës dhe ktheni kabllon. Përsëriteni 2 deri në 5 me një kabllo tjetër më të gjatë. 6. zhveshni izolimin në anët e kundërta të të dy kabllove dhe përkulni skajet.

Hapi 7: Shtrëngoni gjithçka së bashku

Tani lidhni furçën, bateritë dhe motorin duke përdorur zinxhirët dhe mjetin. Lidhni kabllon më të shkurtër me kapësen e letrës aty pranë.

Hapi 8: Ndërprerës On-Off i El Cheapo

Siç ishte premtuar, nuk kërkohen pjesë të veçanta, kështu që ne do të ndërtojmë çelësin e ndezjes së një të varfëri. Përkulni kabllon më të gjatë për të formuar një grep që do të kapet në kapësen e letrës. Sidoqoftë, mos prisni zhurmë të shpejtë. Mbyllja e qarkut do ta bëjë motorin të dridhet.

Hapi 9: U krye

Edhe pa dekorim, duket si një kafshë e vogël qesharake!

Hapi 10: Provojeni

Më së miri zvarritet në një sipërfaqe të sheshtë. Në letër në rastin më të mirë. Ose në një pjatë, për të rrethuar përgjithmonë … (oops video mjaft të lëkundshme, mbase duhet t'i transkodoj?)

Hapi 11: Përmirësime të mundshme në të ardhmen

Ju mund:- ta dekoroni- shtoni LED- etj. Ju gjithashtu mundeni (në shkelje të plotë të thjeshtësisë dhe parimit të ngjitjes):- përdorni një mbajtës të baterisë- përdorni një çelës- lidhni skajet Tani ndërtoni tuajin dhe argëtohuni! !!