Përmbajtje:
- Hapi 1: Teoria
- Hapi 2: Le ta Ndërtojmë
- Hapi 3: Hapat
- Hapi 4:
- Hapi 5: Ok Instaloni shkopinj druri në çdo shërbim si kjo
- Hapi 6: Përdorimi i ROS
Video: Roboti shumë qesharak dhe më i vogël (rrjetë): 7 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25
ky eshte projekt qesharak
Hapi 1: Teoria
Pra, para se të flasim për robotin dua
flas per teorine
Para së gjithash pyes veten se si do të zgjohet kjo gjë.
Dhe "rrotulloni secilën këmbë përpara një nga një, pastaj rrotulloni të gjitha prapa njëkohësisht".
Por kjo mënyrë nuk mund ta bëjë atë të ecë djathtas ose ta ngrejë atë të bëjë ecjen përpara dhe prapavijë, por jo të përsosur
Dhe unë përdor shkopin e drurit në këmbën 4 me gome në fund për të hequr fërkimin
Më në fund
Unë bëj që servo 2 përpara të shtyjë rrugën me një engjëll së pari
Dhe lëvizja servo e prapambetur pastaj përpunoni një të kryer
Po ecën ngadalë, por mendoj ta bëj atë të përsosur
Mos mendoni se ky robot do të jetë i njëjtë me atë të dinamikës së Bostonit
Kjo më kushtoi 20 dollarë
qëllimi i këtij projekti
Po teston një Arduino Pico të ri me ROS
Unë përdor Arduino për të ngarkuar datën dhe për të bërë përpunimin në ROS
Dhe duke përdorur kontrollin rc
Hapi 2: Le ta Ndërtojmë
do të na duhet ky komponent ……….
Servo motor 4x 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) është shumë i dobishëm
1x dërrasë e vogël bukë
Dhe disa kërcyes dhe mjete
1x RC dhe RX (zgjedhje)
1x shofer servo (sipas dëshirës)
sitcs druri
Hapi 3: Hapat
Së pari bëni të gjithë servo si kjo dhe lidhni njëri -tjetrin
Sigurohuni që ta lidhni saktë dhe ta lidhni atë si përpara dhe prapa
Instaloni 4 servo të sakta si kjo në dërrasën e bukës
Hapi 4:
-Lëvizni të gjithë telat në dërrasën e bukës dhe priteni me një gjatësi të përshtatshme për ta lidhur në dërrasën e bukës
-lidhni të gjithë telat pozitivë me njëri -tjetrin dhe ngurtësojeni kështu
Gjithashtu lidhni tela negative me njëri -tjetrin dhe ngurtësojeni atë
Mbuloni të gjithë telat me tkurrje të nxehtësisë
Lidhni tela pozitivë në VCC INPUT
Dhe tela negative në GND INPUT në Arduino pico
Ashtu si kjo fotografi
Hapi 5: Ok Instaloni shkopinj druri në çdo shërbim si kjo
thuaj hallo meshmesh
Hapi 6: Përdorimi i ROS
Ju do të përdorni servo driver dhe adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Së shpejti do të ndaj rrugën dhe kodin
…………………………..
Ndiqni projektin tim ……
nga
Recommended:
Qbit i lezetshëm dhe qesharak po vjen: 9 hapa
Qbit Cute dhe Qesharak Po Vjen: Nëse jeni të interesuar për një makinë të vogël bilanci, atëherë jeni në vendin e duhur. Emri i makinës është Qbit. Ka vetëm dy rrota të cilat mund të balancojnë shumë mirë dhe duket shumë mirë! Tani mund të bëjmë një hyrje në Qbit, Në këtë udhëzues,
$ 2 Arduino. ATMEGA328 Si më vete. E lehtë, e lirë dhe shumë e vogël. një udhëzues i plotë .: 6 hapa (me fotografi)
$ 2 Arduino. ATMEGA328 Si i Vetëm. E lehtë, e lirë dhe shumë e vogël. një Udhëzues i Plotë .: Në këtë udhëzues do të mësoni se si të përdorni çipin e mikrokontrolluesit Arduino ATMEGA328 si një mikrokontrollues i pavarur. Ata kushtojnë vetëm 2 dollarë, mund të bëjnë të njëjtën gjë me Arduino -n tuaj dhe t'i bëjnë projektet tuaja jashtëzakonisht të vogla. Ne do të mbulojmë paraqitjen e kunjave,
Roboti më i vogël dhe më i prerë i shmangies së pengesave Arduino ndonjëherë: 5 hapa
Roboti më i vogël dhe më i prerë për shmangien e pengesave Arduino: Jeni lodhur nga robotët e mëdhenj të ngathët që marrin gjysmë rafti në dhomën tuaj? A jeni të gatshëm të merrni robotin tuaj me vete, por thjesht nuk ju përshtatet në xhep? Ja ku shkoni! Unë ju prezantoj me Minibot, robotin më të lezetshëm dhe më të imët për shmangien e pengesave që mund të arrini
Si të ekzekutoni të dhëna video të përbëra dhe rrjete përmes një kabllo Ethernet: 6 hapa (me fotografi)
Si të ekzekutoni të dhëna të përbëra video dhe rrjeti përmes një kabllo Ethernet: Më duhej të drejtoja Video dhe Audio në një pjesë tjetër të shtëpisë sime. Problemi ishte, nuk kisha aq shumë kabllo AV, as kohë dhe para për të bërë një instalim të mirë. Sidoqoftë, unë kisha shumë kabllo Ethernet Cat 5 të shtrirë përreth. Kjo është ajo që kam dalë
Ndërtoni një robot shumë të vogël: Bëni robotin më të vogël në botë me rrota me një kapëse .: 9 hapa (me fotografi)
Ndërtoni një robot shumë të vogël: Bëni robotin më të vogël në botë me rrota me një kapëse .: Ndërtoni një robot 1/20 inç kub me një kapëse që mund të marrë dhe lëvizë objekte të vogla. Ajo kontrollohet nga një mikrokontrollues Picaxe. Në këtë moment në kohë, besoj se ky mund të jetë roboti më i vogël me rrota në botë me një kapëse. Kjo pa dyshim do të