Si të ndërtoni robotin SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky artikull sponsorizohet me krenari nga PCBWAY.

PCBWAY bën prototipizimin e PCB -ve me cilësi të lartë për njerëzit në të gjithë botën. Provojeni për veten tuaj dhe merrni 10 PCB për vetëm 5 dollarë në PCBWAY me cilësi shumë të madhe, Faleminderit PCBWAY. Motor Shield për Arduino Uno që kam zhvilluar për përdorim në këtë projekt përdor shërbimet PCBWAY PCB.

Në këtë udhëzues, unë do t'ju tregoj se si të ndërtoni Arduino Robot Car quhet SMARS Robot.

Le të fillojmë

Hapi 1: Lista e Pjesëve

Për të ndërtuar modelin bazë të robotit SMARS ju duhen vetëm disa pjesë. E ndarë në dy pjesë kryesore, pjesë të printuara 3D dhe komponentë elektronikë. Për pjesët 3D mund të printoni vetë duke përdorur një printer 3D, mund të shkarkoni skedarët e plotë 3D këtu. Për komponentët elektronikë mund të blini në Amazon ose AliExpress.

Pjesët elektronike:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Mburoja motorike Arduino
• 1 x tejzanor HC-SR04
• 1 x Sensor IR
• 2 x Motor me ingranazh 200 RPM 6V
• 8 x Kërcues kabllor femër në femër 10cm
• 4 x Kabllo AWG24
• 1 x Lidhës 9V Bateri
• Bateri 1 x 9V
• 1 x Mbajtës i baterisë (2 x Li-jon 14500)
• 1 x Kabllo USB
• 1 x USB OTG

Hapi 2: Shtypni Pjesët 3D

Ka disa nga pjesët themelore për të ndërtuar SMARS tuaj, ju mund t'i shkarkoni skedarët e ndërtuar nga thingiverse.com. Faleminderit Kevin Thomas i cili u krijua SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

Listoni pjesët e printuara 3D

• Shasi
• Rrotat kryesore x2
• Rrotat e skllevërve x2
• Gjurmët mekanike x32
• Pllakë mbajtëse (për baterinë 9v)
• Mbajtës i gjetësit të rangut
• Kopertina e gjetësit të rangut
• Lidhës

Për të printuar të gjitha pjesët kam përdorur 3D Printer Creality Ender 3 me rezolucion: 0.2, mbush 30%.

Hapi 3: Saldoni telat tek Motors

Përgatitja para se të bashkoni mund të vendosni pak fluks në terminalin e motorëve dhe telave.

• lidhni një tel të kuq 13 cm në terminalin pozitiv për motorin e rrotave të përparme
• lidhni një tel të zi 13 cm në terminalin negativ për motorin e rrotave të përparme
• lidhni një tel të kuq 13 cm në terminalin pozitiv për motorin e rrotave të pasme
• lidhni një tel të zi 13 cm në terminalin negativ për motorin e rrotave të pasme

Pas bashkimit, ktheni telat kuq e zi për t'i siguruar ato më tej. Gjithashtu i bën telat të menaxhohen më lehtë.

Hapi 4: Fit Motors

Motorët do të fiksohen në zonën me madhësi të përsosur pas vrimës së timonit.

Hapi 5: Përshtateni baterinë

Bateria futet në mes të robotit, midis dy motorëve. Ju do të duhet të lidhni një lidhës baterie 9V me baterinë.

Nëse dëshironi të përdorni dy bateri të ringarkueshme Li-ion 3.7V madhësi 14500. Ju do të keni nevojë për një shasi me madhësi më të madhe 3mm dhe një mbajtës baterie 2xAA. Pastaj bateritë mund të futen brenda shasisë, dhe bordi Arduino Uno mund të rrëshqasë lirshëm mbi të.

Hapi 6: Mbajtësit e Fit Motors

Motorët mbahen në vend nga mbajtësit e motorëve. Ju do të duhet t'i përkulni ato pak për t'i futur ato në zgavrën e vogël vetëm për motorët. Practiceshtë gjithashtu praktikë e mirë të shtyni telat e motorit përmes këtyre para se të futni.

Kjo do t'i bëjë ata të përshtaten mirë dhe do të lejojë që telat e motorit të jenë të lirë dhe të palidhur.

Hapi 7: Bashkoni Rrota

Ekzistojnë dy lloje të rrotave - Master dhe Slave. Rrotat kryesore drejtohen nga motorët, ndërsa rrotat e skllevërve rrotullohen falas.

Rrotat e skllevërve futen në grykat në shasi (kërkohet pak forcë). Alsoshtë gjithashtu një ide e mirë të siguroheni që bishtat dhe rrotat e skllevërve të mos kenë ndonjë skaj të ashpër në mënyrë që të mund të kthehen pa përpjekje.

Rrotat Master shtyjnë në boshtin e motorit, mbani motorin e trupit me dorë për të parandaluar më shumë forcë që do të shkaktojë prishjen e motorit të tapës.

Drejtoni kabllon për motorin në anën e pasme dhe kabllon për fuqinë në anën e djathtë.

Hapi 8: Testoni motorët

Provoni që motorët po punojnë si duhet duke prekur telat pozitivë dhe negativë në bateri. Ata duhet të rrotullohen me entuziazëm!

Nëse motorët nuk rrotullohen kur lidhen me baterinë, kontrolloni që telat janë ngjitur ende në motor dhe nuk kanë dalë të lirë kur montohen (ato janë mjaft delikate). Gjithashtu kontrolloni që bateria 9v është e ngarkuar plotësisht.

Hapi 9: Shtoni Arduino

Rrëshqisni Arduino Uno ose Arduino të pajtueshëm në shasinë e robotëve - ka dy lojëra elektronike që përshkojnë gjatësinë e pjesës së sipërme të shasisë SMARS. Për të shmangur ndarjen e pjesës së sipërme të shasisë SMARS, futeni ngadalë Arduino -n dhe ndalojeni dhe hiqeni atë nëse hasni ndonjë rezistencë. Shtë më mirë të lustroni ose skedoni kanalin nëse nuk është mjaft i madh.

Nëse tashmë keni një Bluino One, do të jetë shumë e lehtë të kaloni në shasinë e robotit sepse ka të njëjtat përmasa.

Bluino-ONE është zgjedhje e mirë, ju mund ta programoni dhe kontrolloni atë duke përdorur telefonin Android ose laptop me bluetooth.

Mund të merrni Bluino-ONE në dyqanin Tindie.

Hapi 10: Përmirësoni Mburojën Motorike

Ekzistojnë disa mundësi për mburojën motorike që mund të përdorni me Arduino Uno në këtë projekt robot SMARS, shumë shpesh duke përdorur Motor Shield V1/v2 të prodhuar nga Adafruit ose të pajtueshëm (klon nga Kina), por disavantazhi i këtij mburoje nuk ka lidhshmërinë Bluetooth është e nevojshme për projektin robot SMARS të kontrolluar nga një telefon Android. Ndiqni udhëzimet hap pas hapi të azhurnimit të Motor Shield v1 tuaj këtu (shtoni modulin bluetooth).

Nëse përdorni Bluino-ONE (Arduino në përputhje me Bluetooth të integruar) ose përdorni Bluino Motor Shield (Motor Shield me Bluetooth të integruar) mund të kaloni hapin për të azhurnuar Motor Shield v1.

Hapi 11: Shtoni Motor Shield

Shtyjeni mburojën e motorit me kujdes në Arduino, duke u siguruar që të gjitha kunjat të futen në prizat e kokës pa munguar dhe përkulur.

Ose mund të lidhni një mburojë motorike Bluino në Arduino Uno tuaj.

Hapi 12: Lidhni kabllon

Futni dhe shtrëngoni telat e energjisë në bllokun e terminalit në mburojën e motorit, dhe telat e motorit në terminalin përkatës.

Ju nuk e lidhni motorin me dy terminalet M1 dhe M2. E sakta është lidhja "motori i majtë" me M1 dhe "motori i djathtë" me M2.

Hapi 13: Bashkëngjitni gjurmët

Gjurmët janë ngjitur me njëra -tjetrën duke përdorur një copë fije të hollë 1.75mm të prerë në gjatësinë e duhur.

Për t'i dhënë rrotave tërheqje të njëjtë në secilën anë, ose mund t'i lidhni 16 shirita në secilën anë, në një aranzhim vemje.

Ose për t'i dhënë rrotave më shumë tërheqje në sipërfaqe të ndryshme ose mund t'i lidhni 8 pista në secilën rrotë.

Hapi 14: Bashkëngjitni Modulin e Shtesave

Modulet shtesë shtesë që mund të printoni dhe bashkëngjitni për të përmirësuar robotin tuaj SMARS:

• Shmangia e Pengesave me Servo
• Modifikimi i shmangies së skajit
• Sensori IR Mod
• Ndjekësi i dritës Mod
• Sirtari Mod
• Modaliteti i Kontrollit të Zërit
• Zjarrfikësja Mod
• Lagështia e Tokës Mod
• Modifikimi i pastrimit
• Lopata Mod
• Lopata V1 Mod
• Lopata V2 Mod
• Mod Sensing Color
• Shmangia e Pengesave të Parakolpit Mod
• Gripper Mod
• Claw Mod
• Forklift Mod
• Rimorkio e Kamionit Mod
• Moder Laser
• Lego Mod

Për të parë udhëzimin e plotë dhe komponentin elektronik të nevojshëm për module shtesë shtesë të treguar në SMARS App

Hapi 15: Aplikacioni SMARS (Skicë Arduino, Skema dhe Telekomandë)

Për ta bërë robotin SMARS të gjallë, së pari duhet të programoni Arduino, pastaj të montoni motorë, sensorë dhe përbërës të tjerë, në mënyrë që të luani dhe kontrolloni robotin SMARS. Për të bërë gjithçka që mund të përdorni këtë Aplikacion Android:

Aplikacioni SMARS

Përndryshe, mund të programoni bordin Arduino Uno përmes një kompjuteri duke përdorur softuerin Arduino IDE.

Hapi 16: Shijoni

Shpresojmë që të shijoni robotin tuaj SMARS. Nëse e bëni këtë, ju lutemi ndani markat tuaja, ndani lidhjen, pëlqeni dhe regjistrohuni Instructables & Youtube. Si gjithmonë, nëse keni ndonjë pyetje, ju lutem më tregoni!

Nënkampion në Konkursin e Robotëve