Video: Tabela e Automatizuar e Pishinës: 3 Hapa
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky robot është i aftë të skanojë një tavolinë pishine me një kamerë në internet për të gjetur topin dhe topat me shirita, dhe më pas të gjuajë një top me shirita duke përdorur një shtytës pneumatik.
Shtë një robot i lirisë 5 shkallë i krijuar nga unë dhe dy studentë të tjerë të Akademisë Detare si "PROJEKTI I CAPSTONE" për Inxhinierinë e Sistemeve. Një ditë, ju do të jeni në gjendje të luani lojëra të vërteta si bilardo/fooseball/hokej me ajër kundër robotëve ose personalisht ose përmes internetit! Shijoni! (e drejta e autorit U. S NAVY! 2008)
Hapi 1: Bazat … mirë
Si funksionon?
1) Webcam merr një fotografi 2) Fillon programi i vizionit MATLAB 3) Njeriu përcakton vendndodhjen e robotit dhe zonës së arenës 4) Topat identifikohen 5) a) njeriu tregon se cilin top të godasë dhe cilin xhep… ose… b) inteligjencë artificiale (AI) programi e kupton atë! 6) Programi përcakton të gjitha këndet për të bërë një goditje, i kalon variablat te Mikrokontrolluesi 7) Mikrokontrolluesi energjizon sistemin gjatësor, sistemin horizontal, 3DOF aaaaand…. 8) Një xhirim është marrë!
Hapi 2: Sistemi gjatësor
Bazat?
-Rrotullon robotin poshtë tryezës … Hapat e përfshirë? -Mban distancë që i duhet robotit për të udhëtuar gjatë me tryezën -DC Motor & drive zinxhiri i goditjes në -Ndërtuar në kodues tregon distancën e përshkuar -Kontrolluesi motorik rregullon fuqinë në përputhje me rrethanat -Longrail arrin në vend!
Hapi 3: Më shumë së shpejti
-Lista e pjesëve të përgjithshme
-Horizontale, 3DOF, pneumatika shpjegohet -më shumë fotografi -Q & As?