Përmbajtje:
Video: Tabela e Automatizuar e Pishinës: 3 Hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30
Ky robot është i aftë të skanojë një tavolinë pishine me një kamerë në internet për të gjetur topin dhe topat me shirita, dhe më pas të gjuajë një top me shirita duke përdorur një shtytës pneumatik.
Shtë një robot i lirisë 5 shkallë i krijuar nga unë dhe dy studentë të tjerë të Akademisë Detare si "PROJEKTI I CAPSTONE" për Inxhinierinë e Sistemeve. Një ditë, ju do të jeni në gjendje të luani lojëra të vërteta si bilardo/fooseball/hokej me ajër kundër robotëve ose personalisht ose përmes internetit! Shijoni! (e drejta e autorit U. S NAVY! 2008)
Hapi 1: Bazat … mirë
Si funksionon?
1) Webcam merr një fotografi 2) Fillon programi i vizionit MATLAB 3) Njeriu përcakton vendndodhjen e robotit dhe zonës së arenës 4) Topat identifikohen 5) a) njeriu tregon se cilin top të godasë dhe cilin xhep… ose… b) inteligjencë artificiale (AI) programi e kupton atë! 6) Programi përcakton të gjitha këndet për të bërë një goditje, i kalon variablat te Mikrokontrolluesi 7) Mikrokontrolluesi energjizon sistemin gjatësor, sistemin horizontal, 3DOF aaaaand…. 8) Një xhirim është marrë!
Hapi 2: Sistemi gjatësor
Bazat?
-Rrotullon robotin poshtë tryezës … Hapat e përfshirë? -Mban distancë që i duhet robotit për të udhëtuar gjatë me tryezën -DC Motor & drive zinxhiri i goditjes në -Ndërtuar në kodues tregon distancën e përshkuar -Kontrolluesi motorik rregullon fuqinë në përputhje me rrethanat -Longrail arrin në vend!
Hapi 3: Më shumë së shpejti
-Lista e pjesëve të përgjithshme
-Horizontale, 3DOF, pneumatika shpjegohet -më shumë fotografi -Q & As?
Recommended:
Matësi i Pishinës WiFi Atlas: 18 hapa
Matësi i Pishinës WiFi Atlas: Ky udhëzues do t'ju tregojë se si të vendosni kompletin e Pishinës WiFi nga Atlas Scientific. Matësi mat pH, potencialin e reduktimit të oksidimit (ORP) dhe temperaturën. Të dhënat ngarkohen në platformën ThingSpeak, ku mund të monitorohen nga distanca përmes një muaji
Monitorues i temperaturës së pishinës MQTT: 7 hapa (me fotografi)
Monitoruesi i Temperaturës së Pishinës MQTT: Ky projekt është një shoqërues i projekteve të mia të tjera të Automatizimit të Shtëpisë, Kontrollues xhezeri i të dhënave të regjistruara me të dhëna dhe Kontrollues i ndriçimit dhe pajisjeve të dhomave me shumë qëllime. Monitorshtë një monitor i montuar nga pishina që mat temperaturën e ujit në pishinë, ajrin e ambientit
Sensori i pishinës diellore të krokodilit: 7 hapa (me fotografi)
Sensori i Pishinës Diellore të Krokodilit: Ky udhëzues tregon se si të ndërtoni një sensor pishine mjaft të veçantë që mat temperaturën e pishinës dhe e transmeton atë përmes WiFi në Blynk App dhe në një ndërmjetës MQTT. Unë e quaj atë "Sensori i Pishinës Diellore të Krokodilit". Ai përdor programimin Arduino en
Roboti i Pastrimit Diellor i Pishinës nënujore Bluetooth: 8 hapa
Roboti i Pastrimit Diellor i Pishinës nënujore Bluetooth: Në shtëpinë time kam një pishinë, por problemi më i madh me pishinat e çmontueshme është papastërtia që depozitohet në fund, që filtri i ujit nuk e aspiron. Kështu që unë mendova për një mënyrë për të pastruar papastërtitë nga fundi. Dhe nga të tjerat
SKARA- Robot pastrues manual i pishinës Autonom Plus Plus: 17 hapa (me fotografi)
SKARA- Roboti Pastrues i Pishinës Manuale Plus Autonome Plus: Koha është para dhe puna manuale është e shtrenjtë. Me ardhjen dhe përparimin në teknologjitë e automatizimit, një zgjidhje pa telashe duhet të zhvillohet për pronarët e shtëpive, shoqëritë dhe klubet për të pastruar pishinat nga mbeturinat dhe papastërtitë e jetës së përditshme, për të