Ndërtoni Robotin tuaj Butler !!! - Tutorial, Fotografi dhe Video: 58 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

EDIT: Më shumë informacion mbi projektet e mia shikoni faqen time të re në internet: narobo.com Unë gjithashtu këshillohem për robotikë, mekatronikë dhe projekte/produkte me efekte speciale. Shikoni faqen time në internet - narobo.com për më shumë detaje. Keni kërkuar ndonjëherë një robot shërbëtor që ju flet, ju ndjek, madje ju pi edhe pije? Lexoni këtë udhëzues për të mësuar se si të krijoni robotin tuaj të kontrolluesit të zërit, i cili ka shumë karakteristika interesante. Ky tutorial do t'ju tregojë se si të bëni robotin butler, por çdo përmirësim që shtoj pasi të përfundojë ky tutorial nuk do të redaktohet në këtë tutorial, por përkundrazi do të shfaqet në blogun tim robotik: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Blogu im ka shumë gjëra të bukura robotike dhe elektronike, prandaj shikojeni! Ju lutemi vini re se ky tutorial mund të modifikohet për nevojat e secilit person dhe ju nuk i ndiqni dimensionet e sakta që kam shkruar. Për ta bërë më të lehtë për përdoruesit, unë i kam shkruar dimensionet që kam përdorur nëse ata duan një pikë referimi. Unë ndërtova versionin tim të parë të robotit tim butler në 2007 dhe në qershor 2008 fillova të bëj një version më të ri. Versioni më i vjetër mund të shihet këtu: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Hapi 1: Fatura e Materialeve

Këtu është fatura përfundimtare e materialeve. E ndava në seksione dhe përfshiva çmimet. Pra hapeni derrkucen tuaj dhe mblidhni paratë, do të habiteni që kushton më pak se 500 dollarë !!! (pa përfshirë laptopin) Ju lutemi vini re se kjo është ajo që kam paguar, do të përfshij disa komente për artikujt që mendoj se mund të blihen më lirë. Këto çmime nuk janë përfundimtare dhe shumë prej tyre nuk jam saktësisht i sigurt për atë që kam paguar pasi shumë ishin shtrirë rreth punëtorisë sime për muaj dhe nuk i mbaj mend çmimet e sakta, vetëm ato relative të tyre. I bleva të gjitha pjesët e mia nga eBay, Jameco, Home Depot dhe AllElectronics.com. Kam përdorur pjesë që janë shumë të zakonshme për t'u gjetur, kështu që nuk duhet të keni probleme të gjeni ndonjë prej tyre. Mjetet:1. Stërvitje2. Kaçavidë elektrike 3. Saldim hekuri me saldim4. Armë me ngjitës të nxehtë 5. Kaçavidë e vogël me kokë të sheshtë 6. Gërshërë 7. Heqës me tela8. Një lloj sharre për të prerë drurin9. Kuti për bojë me bojë të zezë - 510 dollarë. Kuti për bojë Silver Spray Paint - 5 dollarë Shasia: 1. Dy motorë me karrige me rrota - 100 dollarë në eBay 2. Një kompensatë 14 "x 21" 3/4 "e trashë - 2 dollarë (kjo varet nga sa e madhe një copë druri që blini dhe sa keni prerë) 3. Katër vida makinerie (kjo varet nga ajo që pranojnë vrimat e montimit të karrigeve me rrota) - 0.64 dollarë 4. Katër rondele për vidat e makinës - 0.50 dollarë 5. Një rrotull për të mbështetur të paktën 150 kilogramë - 5.40 dollarë 6. Dy vida për të montuar enën tuaj (kjo gjithashtu varet nga ajo që pranojnë vrimat e montimit të rrotave) - 0.32 dollarë Kontrolli motorik: 1. Tetë stafetë automobilistikë 30amps (më e lirë që gjeta nuk është këtu) - 19,20 dollarë 2. Katër priza stafetë të dyfishtë (më të lira mund të gjenden këtu) - 12,00 dollarë 3. Dy 12V 20AH bateri (ju mund të merrni vetëm një dhe kjo do të mjaftonte) - 60,00 dollarë 4. Fidet 0/16/16 (bleva nga TrossenRobotics.com, megjithëse eBay ndonjëherë i ka) - 99,00 dollarë 5. Rreth 22 ga. ose tela më të trashë të zi (merrni një rrotull 20 metra dhe kjo do të jetë e mjaftueshme për të gjithë projektin) -3.00 dollarë 6. Disa 22ga. ose tela më të trashë të kuq (rrotullimi 20 metra do të jetë i mjaftueshëm për e gjithë projekti gjithashtu) - 3.00 dollarë 7. Ngjyra të ndryshme të shiritit elektrik (e verdhë, e zezë, e kuqe, e bardhë) - 2.69 dollarë 8. Shihni kapakun plastik - 2.00 dollarë 9. Kllapa gjashtë L (secili kënd është i trashë 3 "dhe 2") - 3.00 dollarë 10. Tetë vida #8 x 1 "drywall - 0.16 dollarë 11. Një ndërprerës i dritës 120V me të paktën 14 ga. telat e bashkangjitur - 5.49 dollarë Trupi i poshtëm: 1. Dy kompensatë 14.5 "x 8" 3/4 "të trasha - 4.002 dollarë. Dy nga kompensatë 11.5" x 8 "3/4" të trasha - 4.003 dollarë. Një nga pleksiglas 14.5 "x 13" 1/4 "i trashë - 3.004 dollarë. Shtatëmbëdhjetë vida drywall #8 x 1" - 0.345 dollarë. Tre kllapa L (secili kënd është i trashë 3 "dhe 2") - 1.506 dollarë. Gjashtë ndarëse plastike të trasha #8 x 1/2 " - 0.12 dollarë Trupi i sipërm: 1. Një kompensatë 5.5" x 9 "3/4" e trashë - 1.002 dollarë. Një kompensatë 5 "x 9" 3/4 "e trashë - 1.003 dollarë. Dy kompensatë 10" x 21 "3/4" të trasha - 4.004 dollarë. Një kompensatë 9 "x 11.5" 3/4 "e trashë - 1.005 dollarë. Një kompensatë 9" x 21 "3/4" e trashë - 2.006 dollarë. Një MiniFridge Automotive 12VDC - 15,00 dollarë (pati fat në eBay) 7. Gjashtë kllapa L (secili kënd është i trashë 3 "dhe 2")-3.008 dollarë. Dy vida makineri #8-32 x 1/4 "me dy arra dhe rondele- 0.509 dollarë. Njëzet e dy vida drywall #8 x 1"- 0.44 dollarë Koka e Robotit: 1. Mbulesa e tortës me diametër 12 " - 1.292 dollarë. Një diametër 1.5". Arrë rrëshqitëse PVC - 0.753 dollarë. Një PVC me diametër 7 "x 1.5" 3.004 dollarë. Një ueb -kamera - 5.00 dollarë (eBay është një vend i mrekullueshëm) Robot Arms: 1. Lodra Robot Arm Grabber - 102 dollarë. Dy arra me diametër 1.5 "dia. PVC - 13 dollarë. Një bashkim PVC me gjatësi 2" - 0.504 dollarë. Dy tuba 1.5 "dia. PVC të filetuar, të paktën 4" të gjatë (kjo mund të pritet në një copë të drejtë) - 15 dollarë. Dy diametër 17 "x 1.5". Tub PVC - 4.006 dollarë. Pesë kllapa L (secili kënd është i trashë 3 "dhe 2") - 2.757 dollarë. Katër vida drywall #8 x 1.75 " - $ 0.088. Katër kllapa të vogla L (servocity ka https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, por gjithmonë ka eBay: P) - 0.60 $ 9. Një bateri 6V NimH (Unë e kam përdorur atë) ose një paketë baterie 6V (më e lirë) - 1110 dollarë. Servo HS -425BB (elektronika ishte e skuqur kështu që e fitova lirë) - 511 dollarë. Rim e një diaj 4 ". Rrota Lego- 0,1512 dollarë. Lidhës kanali 1.5 "dia. - 3.0013 dollarë. Rrotat e pasme të motorizuara të makinës lodër R/C - 1.00 dollarë (eBay ka një përzgjedhje të madhe të makinave R/C të prishura, motorët e të cilëve ende punojnë) 14. Dy kllapa L të dobëta (janë 3" të gjata në secili kënd por vetëm 1/2 "i gjerë) - 0.5015 dollarë. Njëmbëdhjetë vida drywall #8 - 1" - 0.22 dollarë Plus laptopi i zgjedhur --- kjo mund të jetë diku nga 100 $ - 3000 $. Kam përdorur një të vjetër që ishte shtrirë përreth Gjithashtu dua që të gjithë ta dini se rreth 50% e të gjitha pjesëve që kisha më parë në punëtorinë time kështu që më kushtoi vetëm 50% të çmimit total të listuar këtu. Ju gjithashtu me siguri keni një bandë të pjesëve të mësipërme të shtrirë rreth shtëpisë tuaj ose ndoshta keni miq që do të ishin të gatshëm të dhuronin pjesë, thjesht përdorni burimet tuaja dhe ju mund ta bëni këtë gjë shumë më lirë se sa është tani. Fatura totale: 420,14 dollarë + laptop e zgjedhjes

Hapi 2: Ndërtimi i Shasisë

Hapi i parë për të ndërtuar një robot shërbëtor është ndërtimi i një shasi. Shasia është ndoshta pjesa më e rëndësishme e robotit. Nëse kjo dështon, atëherë i gjithë roboti është praktikisht i pakuptimtë. Ky është themeli i robotit. Shasia është mënyra e transportit të robotit. Për motorët vendosa të përdor motorë të karrigeve me rrota të njohura pasi ishin mjaft të lira (70 dollarë në eBay) dhe pasi mund të përballojnë një ngarkesë shumë të rëndë. Çfarë duhet të pyesni kur blini një motor me karrige me rrota:

• A funksionojnë vërtet motorët?
• A vijnë motorët me rrota të lidhura?
• A tërheqin ata më shumë se 15 amper në orë?
• A kanë ato RPM shumë të larta? (kjo ka të bëjë me aplikimin tuaj)
• A kanë motorët ingranazhe të këqija që bëjnë shumë zhurmë kur kthehen?

RPM qëndron për revolucionet në minutë. Tani le ta shqyrtojmë më tej. Kjo do të thotë që në 1 RPM një rrotë 12 "do të kthehet saktësisht një herë, që do të thotë gjithashtu se rrota udhëtoi 12". Tani nëse ai numër ishte më i lartë, të themi 60 RPM, atëherë kjo do të thotë që roboti do të udhëtonte 12 "në sekondë. Tani për mua është shumë shpejt, por gjithçka varet nga sa shpejt ju nevojitet për të shkuar.

Hapi 3: Zgjedhja e materialeve të duhura

Materiali që na nevojitet për shasinë duhet të jetë i fortë dhe i aftë të mbajë kilogramë masiv. Unë shkova së bashku me dru, edhe pse pleksiglas do të jetë në rregull. Sigurohuni që përdorni dru të trashë 3/4 ". Çdo hollues nuk do ta mbajë vërtet peshën. 1" është gjithashtu në rregull, por është vetëm një peshë shtesë. Kam përdorur: 14 "x 21" dhe 3/4 "të trasha

Hapi 4: Montimi i motorëve

Pastaj montoni çdo motor të karrigeve me rrota në një copë druri ose pleksiglas duke përdorur vrimat e montimit siç tregohet në figurë. Përdorni rondele dhe fije me madhësi të përshtatshme kur fiksoni motorët në material. Mundohuni të rreshtoni anët e motorëve me drurin në mënyrë që rrotat të jenë të drejtuara drejt.

Hapi 5: Montimi i rrotës së rrotës

Merrni një enë që mund të mbajë 250 paund. Bleva një nga Home Depot, por çdo enë që mund të mbajë 250 kg. eshte mire.

Bashkangjiteni enën në bazë siç tregohet në figurë. Tani duhet të keni një bazë që duket diçka si fotografia e fundit e bashkangjitur.

Hapi 6: Ndërtimi i Sistemit të Kontrollit të Motorit

Pasi të përfundojë shasia, duhet të bëjmë një ndërfaqe me motorët në mënyrë që ta kontrollojmë atë nga një kompjuter portativ. Dy metodat më të mira për të kontrolluar një motor janë përdorimi i një drejtuesi motorik MOSFET ose përdorimi i një stafetë. Meqenëse jam gati të bëj një robot nga pjesët e zakonshme dhe të përfitoj nga gjithçka në dispozicion, kam përdorur stafetë. E vetmja pengesë e stafetës është se ato nuk mund të jenë PWMed, që në anglisht të thjeshtë do të thotë që nuk mund të kesh kontroll shpejtësie me stafetë. Për ata që kanë 125 dollarë për të shpenzuar në ndërfaqen motorike, ata mund të marrin një kontrollues serial me motor kontrollues serial me motor i cili ka kontroll të shpejtësisë dhe mund të trajtojë rreth 20 amps. Për shumicën që nuk i ka ato para për të shpenzuar, ju djema do të përdorni stafetë automobilistikë. Reletë që kam përdorur mund të gjenden askund. Sigurohuni që ta merrni këtë prizë edhe këtë prizë. Foleja është e mrekullueshme sepse ka tela të koduar me ngjyra DHE ju lejon të zëvendësoni stafetat me lehtësi. Keni nevojë për një total prej 8 stafetë dhe një total prej 4 prizash të dyfishtë stafetë.

Hapi 7: Fuqizimi i Sistemit të Kontrollit të Motorit

Çmimi i dytë në Konkursin Robot Instructables dhe RoboGames

Çmimi i parë në Konkursin e Librit The Instructables