Otto DIY - Ndërtoni robotin tuaj në një orë !: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Otto është një robot interaktiv që çdokush mund ta bëjë !, Otto ecën, vallëzon, bën tinguj dhe shmang pengesat.

Otto është plotësisht me burim të hapur, i pajtueshëm me Arduino, i printueshëm në 3D dhe me një mision të ndikimit shoqëror për të krijuar një mjedis gjithëpërfshirës për të gjithë fëmijët.

Otto u frymëzua nga një robot tjetër i udhëzueshëm BoB BiPed dhe u programua duke përdorur kodin nga një robot tjetër me këmbë me burim të hapur të quajtur Zowi.

CC-BY-SA

Dallimet e Otto janë në madhësinë e mbledhur (12cm x 7cm x12cm), integrim më të pastër të përbërësve dhe shprehjeve. Duke përdorur raftin dhe pjesët e printuara 3D, lidhjet e thjeshta elektronike (pothuajse nuk kërkohet saldim) dhe aftësitë themelore të kodimit, do të jeni në gjendje të ndërtoni mikun tuaj të lezetshëm Otto në vetëm një orë!

Otto është duke dizajnuar duke përdorur Autodesk 123D Design fillimisht dhe tani është në pronësi të softuerit Tinkercad ju mund ta modifikoni atë për personalizim ose përmirësime të mëtejshme!

Ky udhëzues fokusohet në mënyrën se si të ndërtoni versionin bazë Otto DIY, kontrolloni robotët e tjerë të ngjashëm në faqen tonë të internetit dhe jeni të mirëpritur të merrni pjesë në #OttoREMIXchallenge tonë

Hapi 1: Lista e Pjesëve

Mblidhni të gjitha pjesët e raftit që do t'ju nevojiten për këtë asamble. Këtu është lista:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Mini kabllo USB.

4. Sensori tejzanor HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (secila duhet të vijë me 2 vida me majë M2 dhe një vidë të vogël).

6. Zile 5V

7. Lidhës kabllor Dupont F/F 10cm x6.

8. 4 Rastet e baterisë AA të grumbulluara me ndërprerës të ngjitur

9. Bateri alkaline AA x4. 1.5V secila

10. Mini kaçavidë kryq. është e rëndësishme të magnetizoheni do ta kuptoni pse;)

Dhe atëherë ju duhet vetëm të printoni 3D 6 pjesë në total:

11. Koka e printuar 3D.

12. Trupi i printuar 3D.

13. Këmba e printuar 3D x2.

14. Këmbë e printuar 3D x2.

Opsionale: prestar për pastrimin e pjesëve 3D (nëse cilësia e printimit 3D është mjaft e mirë pa nevojë) dhe një hekur bashkues (nëse dëshironi që fuqia e baterisë përndryshe mund ta lidhni akoma përmes USB për të aktivizuar)

Kjo është e gjitha e thjeshtë !; Nëse nuk keni një printer 3D, gjithmonë mund të përdorni shërbime ose hapësira prodhuese lokale.

Nëse mendoni se është e vështirë për të gjetur pjesët, mund ta blini kompletin e plotë këtu! dhe ndiqni këtë video se si të ndërtoni:

Hapi 2: Cilësimet e printimit 3D

Otto është projektuar shumë mirë për printim 3D, skedarët që keni shkarkuar janë të orientuar dhe të përqendruar në pronë, kështu që nuk do t'ju shkaktojnë telashe nëse ndiqni këto parametra të zakonshëm:

• Rekomandohet të përdorni një printer 3D FDM me material PLA.
• Nuk ka nevojë për mbështetëse ose gomone fare.
• Rezolucioni: 0.28mm
• Dendësia e mbushjes 15%

Për prerjen dhe gjenerimin e kodit g për programin e prerjes falas të makinës si Prusa Slicer (Nëse jeni duke e transferuar burimin e printimit, mos u shqetësoni për këtë)

Pas printimit do t'ju duhet të pastroni pak zonat e këmbëve dhe këmbëve që rregullojnë motorët.

Hapi 3: Kuvendi i Servos i Këmbës

Vendoseni mikro servon brenda këmbëve dhe më pas shtyjeni brenda, nëse është shumë e vështirë ndoshta duhet të pastroni më shumë zonën me një prestar.

Veryshtë shumë e rëndësishme të kontrolloni që servo është në gjendje të rrotullohet të paktën 90 gradë në secilën anë.

Pas kontrollimit të lëvizjes përdorni vetëm vidën e vogël për ta rregulluar atë.

I njëjti proces për këmbën tjetër.

Hapi 4: Fiksoni shërbimet në trup

Merrni 2 mikro servot e tjerë vendosini në vendet e përcaktuara në trupin e printuar 3D dhe rregulloni ato vetëm me vida të theksuara.

Hapi 5: Fiksoni Këmbët në Trup

Lidhni këmbët me shpërndarësin e mikro servos, e rëndësishme si servos e këmbëve që duhet të kontrolloni që këmbët të jenë në gjendje të rrotullohen 90 gradë në secilën anë në lidhje me trupin.

Pas verifikimit të shtrirjes rregulloni ato duke përdorur vida të vogla në vrimën brenda këmbës.

Hapi 6: Fiksoni këmbën në këmbë

Duke u kujdesur për kabllot siç tregohet në ilustrim ju duhet t'i vendosni kabllot brenda vrimave të trupit që kalojnë duke menduar vrimën e këmbëve.

Pasi të jenë në pozicionin e duhur, përdorni vidhat me majë për t'i rregulluar ato nga mbrapa.

Hapi 7: Kuvendi i kokës

Filloni nga sensori i ultrazërit është i rëndësishëm për të nxjerrë sytë në kufi.

Pas vendosjes së Arduino nano në mburojë, sipas dëshirës mund të bashkoni kabllon pozitiv të mbajtësit të baterisë në Vin në tabelë dhe negativ në çdo GND.

Futni diagonalisht të dy bordet së bashku përballë konektorit USB në vrimën në kokën e printuar 3D, pastaj përdorni 2 vidhat e fundit me majë për ta rregulluar atë.

Hapi 8: Lidhja elektrike (instalime elektrike)

Përgatitni mburojën, kabllot dhe zilen.

Pastaj ndiqni numrat e kunjave të diagramit dhe sigurohuni që t'i vendosni në pozicionin e duhur.

Ju keni të paktën 4 mundësi për të fuqizuar Otto tuaj:

1. Bateri alkaline 4xAA (1.5V secila) që lidhen në seri shkojnë te Vin pin dhe Gnd

2. Bateri të rimbushshme 4xAA (1.2V secila) që lidhen në seri shkojnë në pin 5V dhe Gnd

3. Vetëm drejtpërdrejt nga kabllo USB në kompjuterin tuaj apo edhe në një bankë energjie

4. Lidhësi i jashtëm i foleve për të përdorur adaptorë të energjisë nga dalja 6V deri në 12V

Hapi 9: Kapni kokën dhe ngarkoni kodin

Koka thjesht futet brenda, kujdesuni për kabllot dhe mbylleni atë.

Për pjesën e kodimit do t'ju duhet të instaloni Otto Blockly dhe thjesht të ngarkoni ndonjë shembull

Gjeni më shumë robotë si Otto në ottodiy.com ndani fotografi dhe video në facebook ose twitter!

JU LUTEM MOS KOMENTONI NFSE ÇDO ÇSSHTJE, nuk marr njoftime me komente të reja udhëzuese, kështu që nëse ju lutemi postoni ndonjë gjë, pyesni drejtpërdrejt në komunitet