Egglift: një tenxhere automatike LEGO vezë: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

LEGO -të janë vërtet të mrekullueshme për të ndërtuar të gjitha llojet e robotëve. Unë do të doja të prezantoj me Egglift. Egglift është një pajisje për të gatuar vezë të ziera të bëra nga tulla LEGO, të fuqizuara dhe të kontrolluara me LEGO Mindstorms. Mirënjohje:

• Ideja origjinale e Egglift është nga shpikësi i famshëm francez Roland Moreno.
• Sensori i dritës bardhë e zi është një ide origjinale nga Benjamin Erwin në librin e tij të shkëlqyer Creative Projects with Lego Mindstorms
• Faleminderit [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] për ndihmën dhe këshillat e tij.
• LEGO është një markë tregtare e Grupit LEGO. Ky dokument nuk është miratuar, sponsorizuar ose autorizuar nga Grupi LEGO në asnjë mënyrë.

Hapi 1: Përshkrimi:

Egglift përbëhet kryesisht nga katër elementë: 1. Një shportë metalike e shpuar jo-LEGO ku vendosni vezët. Shporta, e bërë nga tela metalikë, është mjaft e vogël dhe mund të përmbajë maksimalisht 2 vezë. 2. Një çikrik që përmban një motor për të tërhequr lart ose poshtë shportën përmes një vargu dhe gjithashtu një sensor drite për të zbuluar pozicionin e shportës. (me të kuqe) 3. Një LEGO RCX për të drejtuar shportën përmes çikrikut dhe një temporizim 180 sekonda (i rregullueshëm). (në të verdhë-gri) 4. Së fundi, një strukturë LEGO ku tre elementët e mësipërm janë shartuar. (ne ngjyre blu)

Hapi 2: Udhëzimet e funksionimit:

• Mbushni një tigan me ujë dhe vendoseni mbi një tavë kuzhine.
• Vendoseni Egglift (me koshin e tij në pozicionin lart) sipër tiganit, në atë mënyrë që kur shporta të jetë në pozicionin poshtë, të futet plotësisht në tigan.
• Vendosni një ose dy vezë në shportë.
• Ndizni pjesën e sipërme të kuzhinierit.
• Shtypni butonin Run të RCX.

Kjo është e gjitha për operacionet njerëzore: Egglift do të zbulojë automatikisht kur uji të arrijë pikën e vlimit. Shporta do të bjerë automatikisht poshtë derisa të zhytet plotësisht në ujin e valë. Pas tre minutash, shporta tërhiqet automatikisht dhe bie një alarm, duke ju paralajmëruar se vezët e ziera janë gati. Thjesht merrni ato dhe kënaquni!

Hapi 3: Zbulimi i Pozicionit të Shportës:

Për të marrë një sistem gatimi të besueshëm, është relativisht e rëndësishme që pozicioni i poshtëm (dhe më pak i rëndësishmi i sipërm) i shportës të mbetet konstant dhe i saktë: vezët duhet të zhyten plotësisht në ujë të vluar për një gatim të sigurt. Zgjedhja e një temporization në program (ndizni çikrikun për 5 sekonda para se ta fikni) nuk do të ishte i përshtatshëm për këtë aplikim. Për shkak të pasaktësive në motor, në trenin e marsheve dhe ndryshimit të peshës së vezëve, shporta nuk do të ishte kthyer në të njëjtin vend çdo herë. Pozicioni i shportës mund të zbulohet me një sensor drite që synon rrethin bardh e zi në të majtë të ngjitur në një rrotë me 40 dhëmbë. Kjo rrotë ka 24 divizione, alternativë bardh e zi. Kur motori që kontrollon shportën është i ndezur, sensori i dritës numëron sa ndarje kishin kaluar, duke bërë të ditur RCX një përfaqësim mjaft të saktë të pozicionit të shportës. Kjo metodë nuk është shumë e saktë, por është mjaft e saktë për këtë lloj aplikimi.

Hapi 4: Zbulimi kur uji arriti pikën e tij të vlimit:

Një sensor i temperaturës LEGO (ref# 9755) është i lidhur me RCX. Pengesë e këtij sensori është diapazoni i tij: ai punon vetëm në temperatura midis -20 gradë C dhe 70 gradë C (-4 gradë F deri në 158 gradë F). Kjo është një rrugë e gjatë nga pika e vlimit të ujit 100 gradë C. Kështu, sensori i temperaturës LEGO duhej të zhvendosej në një vend ku arrin intervalin e tij maksimal (afërsisht 70 gradë C) kur në të njëjtën kohë, uji arrin 100 gradë C. Në mënyrë tipike, është afërsisht një Inç (35mm) mbi nivelin e ujit. Përdorimi i një sensori DCP Microdevelopments ProTemp (ref# D10047) të zhytur brenda tiganit ka shumë të ngjarë të kapërcejë këtë pengesë të madhe.

Hapi 5: Zgjedhja e kohës së gatimit:

Edhe nëse funksioni kryesor i Egglift është të gatuajë vezë të ziera, ai gjithashtu mund të gatuajë vezë të ziera dhe të ziera fort! Në fakt, një buton i përzgjedhjes së kohës së gatimit është vendosur në mënyrë të përshtatshme pranë RCX. Çdo shtypje e butonit zgjedh kohën e gatimit.

Hapi 6: Kostoja e vlerësuar dhe përparësia e ngritjes së vezëve:

Kostoja e vlerësuar: Nëse Egglift do të duhej të ishte produkt masiv (unë jam ende duke pritur për ndonjë investitor potencial që mund të jetë i interesuar për një sipërmarrje të përbashkët), kostot e prodhimit të tij do të ishin afërsisht $ 190.00 USD. (Kjo përfshin vetëm lëndët e para dhe nuk përfshin kostot e montimit). Kjo është shumë konkurruese në krahasim me Steam Egg Cooker në treg, e cila shitet me pakicë për rreth $ 25.00 USD. Egglift i drejtohet më shumë klientëve njohës të pasur që duan të gatuajnë vezët e tyre të ziera një l'ancienne por me një prekje të modernitetit. Avantazhi i Egglift: Egglift përmban përparësi të panumërta ndaj tenxhereve të tjera konkurruese të vezëve me avull:

• Është i lirë.
• Compactshtë kompakt.
• Shtë i përshtatshëm.
• Mund të ruhet me lehtësi.
• Mund të gatuajë vezë në sasi të mëdha (dy në të njëjtën kohë) për një familje të madhe.
• Safeshtë i sigurt në lavastovilje (pas heqjes së RCX, motorit dhe sensorëve).
• Nuk do të prishë pamjen e shumicës së kuzhinës gustator.

Hapi 7: Bëje tuajën

Pra, nëse edhe ju keni disa tulla LEGO të vendosura përreth dhe një grup LEGO Mindstorms (ose ai i ri LEGO NXT), në të vërtetë mund ta ribërni këtë robot. As nuk duhet të jetë LEGO, përdorni imagjinatën tuaj! Unë kam bashkangjitur programin NQC që po përdor për Egllift. (egglift.nqc) NQC për Not Quite C është një gjuhë e thjeshtë me një sintaksë të ngjashme me C që mund të përdoret për të programuar tullën e programueshme të Lego RCX (nga grupi Mindstorms). Ju mund të merrni NQC me pagesë këtu. Gjithashtu bashkangjitur është modeli CAD i Egglift -it tim nëse doni të ndërtoni të njëjtën gjë. (egglift.mpd) (por është më mirë të përdorni imagjinatën tuaj dhe ta ri-inxhinieroni atë në mënyrë që të bëni disa përmirësime) Ju duhet të hapni skedarin tim CAD (egglift.mpd) me softuerin MLCAD LDRAW të disponueshëm falas këtu.