Sensori i rrezes me thyerje me lazer Xanboo/Homesite: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Unë dua një sensor të rrezes lazer të stilit Hollywood për të luajtur me të. Problemi është se unë kam një grumbull kamerash dhe sensorësh Motorola Homesight, por asnjëra prej tyre nuk ka lazer! Ky projekt dokumenton sprovat, dështimet dhe sukseset e mia në ndërtimin e një sensori lazer nga pjesët e këmbimit që nuk do të përdorja gjatë marrjes së softuerit Motorola Homesight për të njohur sensorin e bërë në shtëpi. Produktet e sigurisë për shtëpinë e konsumatorëve Motorola Homesight janë një version i ribërtuar i produkteve të Xanboo. Ato janë praktikisht identike.

Unë do të heq kamera dhe do të përdor strehimin plastik për të montuar lazer. Meqenëse do të shkatërroj kamerën, vendosa të përdor një nga kamerat "me tela". Kamerat pa tela janë akoma mjaft të dobishme për mua, kështu që i kam lënë jashtë kufijve për projektet e mia … tani për tani. Sensori i ujit do të përdoret si një ndërfaqe kontakti/pa kontakt në sistemin Homesight. Kam përdorur një sensor uji në vend të një dere ose sensori të temperaturës sepse nuk do të humbas asgjë nëse e skuq gjatë eksperimentimit tim. Ende më duken të dobishme sensorët e derës dhe temperaturës. Sfida është të ndërtojmë një qark të vogël që mund të hapë ose mbyllë kontaktet e sensorit bazuar në praninë/mungesën e dritës lazer dhe ta shtrydh atë qark në ndarjen e baterisë së ujit… er… dua të them, sensor lazer. Duhet të përmend se do të përdor një lazer të shkëputur nga një nivel lazer vërtet i lirë që kam gjetur në pastrim për 0.50 dollarë. I lirë. Ju merrni atë që paguani kur merreni me lazer. Në këtë rast, kjo është një gjë e mirë. Nëse lidhni një lazer vërtet të fuqishëm me këtë, do të digjni përmes sensorit tuaj, shtëpisë tuaj, shtëpisë së fqinjëve tuaj, duke i vënë zjarrin potencialisht sensorit tuaj, shtëpisë tuaj, shtëpisë së fqinjit tuaj. Dreq, mund të keni fatin të verboni ndërhyrësin tuaj ose t'i copëtoni këmbët në gju, ose të digjni flokët nga macja e fqinjit, etj. Rreziqet i tejkalojnë përfitimet, prandaj shkoni me lazerin tuaj tipik të stilit të treguesit lazer. K?

Hapi 1: Heqja e kamerës, montimi i lazerit

Nuk jam i sigurt se duhet të flas për mënyrën e ndarjes së plastikës në kamerë. Prettyshtë mjaft e drejtë përpara. Rasti i kamerës ka shumë potencial që nuk do të përfitoj menjëherë. Vrima e thjerrëzave është e përkryer për montimin e një lazeri të korrur nga një tregues lazer, niveli lazer, ose lazer çfarëdo. Ka shumë burime të lira të lazerëve të kuq, kështu që unë nuk do të hyj në këtë, por ajo vrimë e lenteve është vendi ku lazeri do të shkrepë. Seksioni i bardhë nën vrimën e lenteve është një lente transparente me rreze infra të kuqe për sensorin e lëvizjes infra të kuqe pasive të kamerës. E grisja para se të kuptoja se sa e dobishme mund të ishte kjo në të ardhmen. (Duke menduar për lazerët e padukshëm me rreze infra të kuqe … siguria e syve mund të jetë një problem edhe pse …) Pra, gjithsesi, nxirrni kamerën, duke qenë të sigurtë se nuk do të dëmtoni kasën plastike. Pastaj, ngjitni nxehtësisht lazerin në vend. Ngjitni disa tela më të gjatë në lazer, mbështillni lidhëset e saldimit në shirit elektrik ose tuba të zvogëlimit të nxehtësisë dhe më pas futni telat përmes vrimës së dhënë dhe poshtë qafës së kutisë së kamerës. Rastësisht, bordi i qarkut të kamerës në vetvete është mjaft i zoti. Lidhësi e bën të mendojë se është një lidhje s-video, por nuk është. Kunjat në lidhës janë për videon e përbërë, mono audio analoge dhe këmbëzën e sensorit të lëvizjes (oh, dhe fuqia dhe toka gjithashtu). Shumë e dobishme, kështu që e kam vënë në qese, e kam etiketuar dhe e kam hedhur në dollap për ndonjë projekt tjetër, më vonë, në të ardhmen, në një moment… të sinqertë … do të besonit se gruaja ime po i rrotullon sytë drejt meje tani? Mirë, përsëri në rrugën e duhur. Si të fuqizoni lazerin? Lexo.

Hapi 2: Fuqizimi i lazerit dhe sendeve të tjera

Epo, një problem me kamerat me tela është se ato nuk kanë ndonjë mekanizëm të përshtatshëm për aplikimin e energjisë. Për fat të mirë, ekziston një stendë e ndashme që vjen me modulet e kamerës pa tel që ka një prizë energjie, një ndërprerës të energjisë dhe një LED të energjisë. Nëse hapni pjesën e poshtme, është shumë e lehtë të modifikoni këtë bazë për të fuqizuar lazerin. Problemi, megjithatë, është se lythat në mur që vijnë me pajisjet Homesight janë 9V dhe 12V. Meqenëse lazeri funksionon me përafërsisht 3.3V (3 qeliza butoni x), do të më duhet të bëj diçka për të mos e djegur lazerin para se ndërhyrësi im të trokasë. Pra, si mund të heqësh dorë nga një burim 9VDC në 3 3.3V? Epo, ju përdorni një qark të Rregullatorit të Tensionit, natyrisht. Duke bërë pak Googling, gjeta një tutorial në https://www.sparkfun.com/ se si të krijoni një furnizim me energji të bordit të bukës. E përkryer për nevojat e mia. Unë e përshtata atë disi për të zvogëluar përbërësit, gdhend PCB -në time (mësimet janë të shumta për këtë temë) dhe, VOILA! një burim i rregulluar 3.3VDC.

Hapi 3: Uji… er… i Domethënë, Sensori Laser

Si ta ktheni një sensor uji në një sensor lazer? Epo, teknologjia themelore është e njëjtë. Sensorshtë një sensor i thjeshtë i "mbylljes së kontaktit" me të cilin sensori aktivizohet kur qarku midis dy kontakteve është i mbyllur. Për një sensor uji, përçueshmëria e ujit mbyll qarkun midis dy sondave dhe shkakton sensorin. Për një sensor lazer, ne duhet të kuptojmë se si t'i mbyllim kontaktet me një rreze të dritës së kuqe. Këtu do t'ju duhet t'i kushtoni vëmendje fotografive. Unë nuk jam një person tmerrësisht përshkrues, kështu që punoni me mua këtu … Figura 1 tregon një sensor të ujit të çarë të hapur. Në fakt, shumica e sensorëve të këtij faktori të formës në linjën Motorola janë praktikisht identike me këtë. Dallimi është se teknologjia e ndijimit është populluar ndryshe. Pra, këtu është gjëja e lezetshme. I shihni ato pads të sensorit të derës? Nëse i lidhni së bashku me një tel, ndizet sensori, i shkëputni, ato rivendosen. Shihni se si është një sistem i tipit të mbylljes së kontakteve? Pra, si e merrni një lazer për të kapërcyer atë hendek? Me një sensor drite. Lexoni, dhe unë do t'ju tregoj se si ta ndërtoni një të tillë.

Hapi 4: Ndërtimi i sensorit lazer

Pra, ka këto gjëra të mrekullueshme që gjeta në Radio Shack të quajtura Photoresistors. Ndonjëherë ata quhen Rezistorë të Ndjeshëm ndaj Dritës (ose LSR). Ata ndryshojnë rezistencën bazuar në sasinë e dritës që shohin. Foto -rezistentë të ndryshëm kanë vlera të ndryshme, kështu që nëse nuk keni fatin të përdorni të njëjtat me mua, unë do t'ju sugjeroja të matni rezistencën e tyre të lartë dhe të ulët. Unë do t'ju tregoj se si në një sekondë, por gjërat e para së pari. Le të përdorim njërin prej këtyre djemve për të bërë një sensor. Së pari, gjeni një stilolaps. E dini, llojin që vidhni nga dhomat e hoteleve? Lloji që keni përdorur për fshikëzat në shkollën fillore? Po, ato. Çmontoni stilolapsin dhe hidhni kapakun dhe fishekun e bojës. Kjo ju lë me tubin dhe prizën e vogël në fund. Hiqeni spinën sepse këtu po shkon fotorezistuesi. Drejtoni këmbët e fotorezistorit dhe futeni në tub rreth 1/2 inç ose më shumë. Përkulni drejtimet e rezistencës së fotos rreth buzës së tubit. Mbërtheni prizën përsëri në vendin e saj, duke fiksuar dy prizat midis anës së tubit dhe prizës. Urime! Sapo keni bërë një fotosensor. Disa shënime… Së pari, stilolapsi nuk ka nevojë të jetë i zi, por nëse nuk është, atëherë mbështillni pak shirit elektrik rreth tubit. Në fakt, edhe nëse është e zezë, mbështillni një shirit elektrik rreth tubit. Ideja është që vetëm drita që vjen nga fundi i tubit do të arrijë në fotorezistor. Lapsat e bardhë, në veçanti, derdhin dritë nëpër anët e tubit. Duhet t'i japim fund asaj sepse do të shkaktojë lexime të rreme më vonë. Gjithashtu, kjo është ajo ku nëse keni një lazer që është shumë i fuqishëm, ai do të djegë rezistencën tuaj fotografike. Ndiqni udhëzuesit e lirë me lazer dhe do të jeni mirë. Pasi kjo gjë funksionon në mënyrë të besueshme, unë jam duke planifikuar të eksperimentoj me gjatësi më të shkurtër të tubit. Të kesh një tub 5 "si sensor nuk është jashtëzakonisht fleksibël. Me disa rregullime, do të doja ta merrja nën 1" dhe në kamerë … ose … kokë lazeri. Tani, kjo pjesë tjetër është e rëndësishme dhe shpresoj që ju keni një ohm-metër të dobishëm. Merrni ohm-metrin tuaj dhe lidheni atë me prizat e fotocelës. Ne do të marrim lexime mbi rezistencën e fotorezistencës në errësirë të plotë dhe në kushte të ndriçimit me lazer. Së pari, errësira. Në vend që të vendosni gishtin në fund të sensorit (lëkura juaj rrjedh në të vërtetë një sasi të çmendur drite), ngjiteni atë dhe hidheni në një sirtar. Merrni leximin tuaj ohm-meter. Duhet të jetë një numër shumë i lartë, prandaj sigurohuni që njehsori juaj të jetë vendosur saktë. Fotoceli im tejkaloi 2, 000, 000 Ohms në errësirë të plotë, i cili tejkaloi njehsorin tim, kështu që unë thjesht e quaj atë 2MOhms. Shkruaje! Rdark = 2MOhmsTjetra, kapni aparatin tuaj lazer dhe ndriçoni lazerin në skajin e hapur të sensorit. Merrni leximin tuaj si rezistenca më e ulët e matur. Do të jetë shumë e ulët, kështu që afrohuni. Leximi im ishte rreth 100 Ohm. Shkruaje! Rlaser = 100Ohms Pse po e bëj këtë? Pyetje e mirë, por nuk mund t'ju them akoma, do t'ju duhet të lexoni hapin tjetër. Unë do t'ju jap një aluzion, ndarës tensioni.

Hapi 5: Ndërtimi i Mbylljes së Kontaktit

Këtu nuk jam jashtëzakonisht i sigurt se e kam bërë këtë në mënyrë korrekte. E tëra që di është se funksionon dhe kjo duhet të thotë që matematika ime është të paktën afër. I mirëpres komentet për këtë pjesë, mirëpo mirëpres komentet për çdo pjesë, por këtë në veçanti. Mos harroni bordin qarkor të mbylljes së ujit? Epo, vendosa të përdor jastëkët e sensorit të derës për të lidhur sensorin tim. Pra, ja me çfarë kemi të bëjmë: Njëra prej jastëkëve lidhet drejtpërdrejt me tokën. Mbulesa tjetër është e lidhur me kunjin 19 në PIC poshtë në pjesën e dobët të tabelës në pjesën e poshtme. Ai pin është një pin dixhital i hyrjes/daljes. Tani ja ku jam paksa i hutuar, por nuk e lashë të më ndalonte. Duke matur tensionin në atë bllok, marr 0.85V. Kjo është shumë më e ulët se sa prisja. Sidoqoftë, edhe me tensionin më të ulët se sa pritej, nëse e tokëzoj atë jastëk, aktivizon këmbëzën. Pra, unë vetëm duhet të krijoj një qark që do të hapë dhe mbyllë këtë lidhje. Një detyrë e përsosur për një tranzistor. Unë nuk di shumë për transistorët përveç atyre që janë, në kuptimin tim më të thjeshtë, një ndërprerës i kontrolluar elektrik i ndezjes/fikjes. Ju vendosni tension të mjaftueshëm në bazë dhe kjo bën që energjia elektrike të rrjedhë midis kolektorit dhe emetuesit. Kjo është gjithçka që di, dhe projektet e saj si këto që do të më ndihmojnë të mësoj më shumë. Tani, ne thjesht mund ta lidhim fotosensorin me transistorin, por nuk do të marrim efektin për të cilin po shkojmë, rezistorët kufizojnë rrymën, jo tensionin. Ne duam gjendje jashtë dhe jashtë, bardh e zi, jo hije gri dhe duam ta kontrollojmë atë me tension. Për fotorezistorët, një qark tipik "kur është errësuar" përdor atë që quhet ndarës i tensionit. Ai përdor dy rezistorë në seri (njëri prej tyre është fotorezistori) dhe ngarkesa e qarkut, një dritë në shumicën e rasteve, është e lidhur me pikën midis rezistorëve. Tensioni në atë pikë është një pjesë e tensionit origjinal bazuar në proporcionin e R1/R2. E thjeshtë, apo jo? Unë nuk mendoj kështu. Unë ende nuk mund ta kuptoj pse funksionon kjo, por funksionon. Gjithsesi, baza e tranzistorit është e lidhur me pikën në mes të rezistorëve. Unë e mësova këtë (dhe shumë gjëra të tjera) në faqen e internetit të Shoqërisë së Robotëve, veçanërisht https://www.societyofrobots.com/schematics_photoresistor.shtml. Kontrolloje. Gjëra të mira. Jo vetëm për sendet robotike, të cilat janë të shkëlqyera, por për shumë gjëra elektrike, mekanike dhe softwarike. Pra, hidhini një sy skemës sime dhe përpiquni të mos qeshni. Unë jam duke mësuar, në rregull? Unë duhet ta furnizoj qarkun e sensorit nga një furnizim me energji dhe jo vetëm nga blloku i sensorit të derës, sepse thjesht nuk ka tension/rrymë të mjaftueshme në atë bllok për të shkaktuar transistorin. Unë u përpoqa, oh, u përpoqa dhe nuk arrita të funksionoj. Pra, VCC dhe GND janë të lidhura me terminalet e baterisë brenda modulit të sensorit të ujit. SIG është i lidhur me njërën prej jastëkëve të sensorit të derës. Sigurohuni që ta lidhni atë me atë që shkon në PIC, jo atë që shkon në GND. Për të kuptuar se çfarë rezistence ju nevojitet për R2, kapni letrën në të cilën keni shkruar Rdark dhe Rlaser në hapin e fundit. Bëni këtë llogaritje: R2 = sqrt (Rdark * Rlaser), pastaj zgjidhni rezistencën më të afërt që keni në atë vlerë. Kondensatori në C1 është opsional. E shtova në tabelën time në rast se doja të rregulloja kohën e reagimit të këmbëzës. Ky kondensator do të bëjë që nxitësi të vonohet pak. Kjo është edhe e mirë edhe e keqe. E mira është se ajo ju mbron nga alarmet e rreme kur, le të themi, njeriu i plehrave vjen dhe krijon dridhje në ajër dhe tokë që mund të çrregullojnë lazerin tuaj për një sekondë të ndarë. Kondensatori do ta mbajë sensorin të mos pengohet. Gjëja e keqe është se nëse përdorni një kondensator shumë të madh, ndërhyrësi juaj mund të kalojë përmes sensorit tuaj pa e fikur atë. Kam gjetur se një kondensator 1uF ka punuar mjaft mirë. Unë ende mund të kaloja përmes sensorit me një laps pa e shkaktuar atë, por dyshoj se ndonjë ndërhyrës mund të ketë edhe nëse ata ishin në dijeni të lazerit (ata thjesht do ta shkelnin atë. DOH!) Pra, hidhini një sy bordit tim të qarkut, e djegur dhe e pikuar nga një fluks nga të gjitha përsëritjet e… në tabelën e bukës funksionon, në tabelën e qarkut jo, përpara dhe prapa, mbrapa dhe me radhë. Më në fund funksionon. Më në fund. Përsëri, përpiquni të mos qeshni, por nëse e bëni, e kuptoj. Unë do të qesh për këtë një ditë … kur dhimbja psikologjike fillon të zbehet. Gjithsesi, kështu funksionon. Unë e kam krijuar atë për të mbrojtur Cookies e mia Girl Scout nga gruaja dhe vajzat e mia. Po, ata janë nenexhikë të hollë … si ju madje duhet të pyesni …;-) Përditëso: Për disa arsye qarku i parë nuk po funksionon me besueshmëri. Unë jam duke testuar një qark të dytë që përdor një stafetë 3V. Një fotografi e qarkut është ngarkuar, kështu që shikojeni. Unë nuk e kam ndërtuar ende, kështu që qëndroni të sintonizuar për të parë se çfarë ndodh. Më shumë për mënyrën sesi e kam vendosur atë në seksionin tjetër.

Hapi 6: Vendosja e tij

Mirë, kjo është ajo që të gjithë ju keni pritur. Përveç jush, unë ju pashë që kaluat deri në fund.

Ka dy mënyra se si mund ta lidhni këtë. Laser dhe sensor në të njëjtën anë, ose lazer në njërën anë dhe sensor në anën tjetër. Sido që të jetë funksionon. Le të flasim për të mirat dhe të këqijat e secilës qasje. Laser dhe Sensor në të njëjtën anë: Pro: Kamera Laser dhe Sensori Laser mund të mundësohen nga i njëjti furnizim. Thjesht vendosni të dy pranë një prizë dhe jeni mirë të shkoni. Ndërprerësi i energjisë në lazer gjithashtu mund të fikë sensorin. Bukur Kjo ju mundëson të bëni gjëra të përparuara si përdorimi i një Moduli Fuqie për të ndezur sensorin lazer vetëm nëse njëra nga kamerat pa tel sheh lëvizje me sensorin e saj Infrared. Duke qenë një ndërhyrës, si do të donit të shkonit deri në një shtëpi vetëm për të parë një sistem zbulimi lazer të armatoset ndërsa afroheni. Shumë ftohtë. Disavantazhet: Ju keni nevojë për një pasqyrë për të rikthyer lazerin te sensori. Nuk ka punë të madhe, por mekanika e një gjëje të tillë është pak e ndërlikuar. Gjithashtu, pasqyra mund dhe ndoshta do të shtrembërojë rrezen lazer. Kjo ndodh sepse shumica e pasqyrave janë pasqyruese të pasme, që do të thotë se lazeri duhet të kalojë nëpër një shtresë qelqi para se të reflektohet. Gjithashtu, si një çështje më praktike, pasqyra thjesht mund të ndotet. Unë jam duke përdorur një pasqyrë që "huazova" nga gruaja ime dhe duket se është mirë deri më tani. Me shumë mundësi do ta zëvendësoj me diçka më pak të mundshme për të më futur në telashe. Laser dhe Sensor në anët e kundërta: Pro: Nuk ka pasqyra për t'u shqetësuar, më pak distancë e përshkuar për lazerin. Disavantazhet: Nevojitet një furnizim me energji elektrike nga të dy anët. Ju mund të fuqizoni modulin e sensorit me bateritë AAA siç është projektuar, por unë nuk e kam testuar/llogaritur tërheqjen aktuale të modifikimeve të mia, kështu që potencialisht mund të kalojë nëpër bateri si e çmendur. Në softuerin Motorola Homesight, Moduli i Ujit zbulohet dhe funksionon siç pritej. Në këtë rast, moduli tregon "Thatë" kur është normale dhe "I lagur" kur lazeri është ndërprerë. E embel!