Përgatitni disa sensorë të tepërt PIR për robotikë: 3 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Gjeta një mori sensorë PIR në eBay. Ato janë montuar në një PCB që është prodhuar për një set pa duar për celularët. Më pëlqen të përshkruaj këtu se si të përgatis sensorin për përdorim në projektet robotike. Nëse nuk e dini se çfarë është sensori PIR, thjesht hidhini një sy Wikipedia -s https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Produkti nga vjen tabelat mund të blihet këtu https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. I bleva dërrasat nga një shitës i quajtur "kalleb" në eBay. Një kërkim i shitësit ose për subjektin "PIR INFRARED SENSOR" çon në ofertë. Ai ende ofron disa borde. Në dërrasat mund të gjeni edhe disa konvertues të tensionit ndërrues. I përdor ato në një projekt tjetër https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ ku më duhej të merrja +-15V nga një furnizim +5V. Ekzistojnë gjithashtu përbërës të tjerë të dobishëm, por këtu na duhet vetëm sensori pir dhe amplifikatori op që përgatisin sinjalin pir për përdorim të drejtpërdrejtë me një mikroprocesor.

Hapi 1: Ajo që ju nevojitet

Para së gjithash keni nevojë për bordin pir.

për përgatitjen: - një hekur bashkues - kallaj - saldim - një bashkim pjesësh figure për testim: - një furnizim me energji tavoline me një dalje +5V (rryma 0.2A është e mjaftueshme për testim) - një matës tensioni - disa tela

Hapi 2: Pritini sensorin Pir nga tabela

Ne kemi nevojë vetëm për sensorin pir dhe elektronikën që përgatit sinjalin e sensorëve për përdorim me një mikroprocesor. Sensori dhe elektronika po funksionojnë mirë, kërkon vetëm furnizim të vetëm +5V dhe jep një sinjal që mund të futet në një mikroprocesor. Prandaj, ka kuptim që të mos shkrihet sensori dhe të krijohen të gjitha gjërat vetë.

Thjesht prisni copën e PCB -së që ju nevojitet. Ekziston një prerje "ruaj" që mund ta gjeni në figurë, e vizatuar si një vijë e kuqe. Nëse prisni atje gjithçka do të funksionojë mirë pas prerjes. Ju gjithashtu merrni disa vrima të këndshme montimi. Nëse keni nevojë të kurseni hapësirë, ose peshë, mund të shkurtoni përgjatë vijës së verdhë. Nëse e bëni këtë, ju gjithashtu do të prisni një tel që mbart +5V midis sensorit pir dhe amplifikatorit op. Teli kalon brenda PCB. Duket se është PCB me katër shtresa. Ky nuk është problem nëse thjesht e zëvendësoni me një tel të vogël që e lidhni në kunjin e sensorit pir dhe kunjin 8 të amplifikatorit op.

Hapi 3: Testimi

Për testimin ju duhet të shtoni tela për fuqinë dhe një tel që mbart sinjalin e daljes.

Vendosni +5V në tabelë dhe lidhni një matës tensioni në kunjin e daljes. Lëvizja e dorës pranë sensorit çon në një impuls +5V në njehsorin e tensionit. Nëse e mbani dorën ende tensioni bie. Nëse lëvizni me dorën tensioni rritet. Moduli jep sinjal për lëvizjen. Kjo funksionon me çdo objekt që lëshon rrezatim infra të kuqe. Moduli jep një puls kur zbulon një ndryshim në rrezatimin infra të kuqe të objekteve që tregon. Kam testuar me trupin tim njerëzor, me objekte të nxehta, si hekura saldimi dhe madje edhe me një vizore plastike. Të gjitha këto gjëra zbulohen. Disa u zbuluan shumë larg detektorit dhe disa nëse objekti lufton pranë detektorit. Kam bërë disa teste me pajisjen. Kam zbuluar se funksionon nga rreth 25cm deri në gati 0cm. Në 25 cm zbulon burime të mëdha, si njerëzit. Një dorë e vetme e një personi zbulohet në një distancë prej rreth 10 cm. Nëse marr një magjistare hekuri bashkimi nxehet në rreth 350 gradë Celsius, ajo zbulohet në 25cm. Një rregull plastik zbulohet në 5 cm. Një kaçavidë në të njëjtën distancë. Detektori jep impulse mbi ndryshimin e rrezatimit infra të kuq që "sheh" … kjo më bën të mendoj se edhe kube akulli mund të zbulohen. Por ata nuk e bëjnë. A ndjek teorinë e gabuar?;-) Unë mendoj se ndjeshmëria mund të rritet duke përdorur lente optike. Detektorët e lëvizjes shtëpiake përdorin lentet Fresnel për të përcaktuar një zonë për zbulim.