Përdorimi i modulit të komandës IRobot Krijo me Linux: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:29

Meqenëse iRobot nuk u ka ofruar përdoruesve të linux një mënyrë për të përdorur modulin e komandës, më duhej ta kuptoja vetë. Mos u frikësoni, nuk është aspak e vështirë, me të vërtetë. E tëra çfarë ju duhet të bëni është të drejtoni disa skenarë. Le të fillojmë, apo jo?

Hapi 1: Merrni Mallrat

Për këtë tutorial, unë supozoj se keni një menaxher të paketave të përshtatshëm. (dmth ju përdorni një derivat Debian, ose një derivat Ubuntu) Thjesht sepse apt = mirë. Nëse nuk e bëni, unë supozoj se ka të njëjtat pako për yum, por nuk mund ta provoj atë. (Fedora nuk më pëlqen) Tani, ju duhet të drejtoni një punë të gjatë dhe të komplikuar:

sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyDhe po, heqja e asaj pakete është e sigurt. (Këshillë nga këtu) Nëse ju jep një gabim duke thënë se nuk është i instaluar, ju jeni mirë, mos u shqetësoni.

Hapi 2: Shkruani/Merrni një Program

Këtu është pjesa ku shkruani programin tuaj. Por për ta testuar atë, le të përdorim një program demo. Moduli i komandës vjen me një CD, dhe mbi të, ka 3 programe demo. Për të testuar, përdorni programin hyrës. Kopjoni dosjen "input" diku në kompjuterin tuaj, të tilla si/home/user/avr/input.

Hapi 3: Redaktoni Makefile

Nëse keni shkruar programin tuaj, merrni një makefile nga CD. Nëse sapo e kopjuat atë, atëherë tashmë e keni atë. Hapeni atë dhe përdorni gjeni/zëvendësoni për të redaktuar këto dy rreshta:

86: DEBUG = xhuxh-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programues i lidhur me pajisjen serike(Ata numra janë numra rreshtash, nëse doni ta bëni atë në atë mënyrë) Për

86: DEBUG = godet… 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # programues i lidhur me pajisjen serikeNuk ishte shumë e vështirë, apo jo?

Hapi 4: Përpiloni/Shkarkoni

Nuk ka qenë aq e vështirë deri më tani, dhe ky hap nuk është i ndryshëm: Së pari, futni modulin e komandës, përmes USB dhe sigurohuni që është i ndezur. Shtypni butonin Reset. Pastaj shkoni në kompjuterin tuaj dhe hapni një terminal. Shkoni te drejtoria ku ndodhet programi/makefile dhe shkruani:

bëj programin e të gjithëveTani, shkoni te krijoni dhe hiqni kabllon. Pastaj shtypni butonin e rivendosjes dhe programi juaj do të fillojë! Urime!