Ndryshimi i një IRobot Krijo për të pikturuar: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Ky është një projekt robotik që ndoshta mund të përfundojë nga dikush që nuk ka përvojë fare me robotët. E them këtë sepse, para se të filloja, nuk kisha përvojë me robotët. Ose shkrimi i programeve. Në fakt, unë e dija se si të pikturoja dhe kjo ishte pak a shumë. Fillimisht kisha për qëllim të shkruaja programe në mënyrë që roboti të mund të bënte piktura të veçanta. Unë shpejt kuptova se bërja e kësaj është e lodhshme, e mërzitshme dhe me të vërtetë nuk përfiton nga shumë prej veçorive të shkëlqyera të robotit. Pra, në vend të kësaj, ky udhëzues do t'ju mësojë se si të:- modifikoni robotin në mënyrë që të mund të pikturojë me furça, rrotulla dhe një sërë aparatesh të tjera- të përfitoni nga programet themelore të paracaktuara për të bërë disa piktura- përdorni Active TCL për të hartuar një pikturë duke përdorur LOGO- modifikoni programet mostër që erdhën me modulin për të bërë disa piktura duke përdorur sensorët në robot. Ky projekt supozon që ju mund të ndiqni udhëzimet që erdhën me Krijimin tuaj për të konfiguruar Modulin, lidheni atë në një kompjuter, etj. Unë jam shumë i sigurt se shumica e njerëzve do të jenë në gjendje ta trajtojnë atë pa (shumë) vështirësi, kështu që unë nuk i kam dyfishuar ato drejtime këtu. Baza Konceptuale (ose, pse bëra atë që bëra nga perspektiva e një artist) Pasi luaja pak me robotin kuptova se më duhej të vendosja nëse roboti ishte një artist apo një furçë e lavdëruar. Programimi i logos e trajton atë më shumë si një furçë bojë, ndërsa programimi i bazuar në sensorë e trajton atë më shumë si artistin e vet. Më pëlqen më shumë si artiste. Në realitet, ne shpejt u bëmë shokë të artit. Ajo pikturohej më shpejt dhe më vendosmërisht se unë, por pa mua të zgjidhja ngjyrat e bojës, ta mbushja dhe ta shtyja, ishte një frisbe në të vërtetë vërtet e rëndë. Asnjë artist ndoshta nuk mund të punojë pa një vetëdije për botën përreth (të kesh shqisa ndikon fare në artin tënd) kështu që të përdorësh robotin pa përdorur sensorë dukej qesharake. I dhashë gjërat për të cilat duhej të ishte i vetëdijshëm, dhe përgjigja ndaj këtyre gjërave krijoi pikturat. Gjithashtu shpejt kuptova se është e rëndësishme të harrosh se si një njeri përfundon një detyrë dhe të marrë parasysh se si një robot do ta përfundonte atë më lehtë. Me përjashtim të pikturës me llak, shumica e pikturës është bërë në mënyrë më efektive në një sipërfaqe horizontale, pavarësisht nga klisheja e artistit në këmbalecën e tyre. Këmbaleca është atje për lehtësinë e shikimit për artistin - arti horizontal ka një efekt të parakohshëm. Kjo është arsyeja pse printeri juaj printon horizontalisht - kjo është mënyra më e mirë për të aplikuar bojë pa rrezikun e rrjedhjes ose gjakderdhjes. Kjo është arsyeja pse vendosa të punoj me natyrën natyrisht horizontale të robotit, në vend që të përpiqem të ndërtoj mbi diçka që mund të pikturojë në mure siç është aq e zakonshme në mesin e 'robotëve të pikturës'. Me Kur pikturoj nuk shqetësohem për punën nga e majta në të djathtë, ose nga lart poshtë. Unë vendos bojë atje ku duhet të jetë, duke punuar në kthesa, vija të drejta ose çfarëdo tjetër që është e përshtatshme. Meqenëse nuk po përpiqem të ndërtoj vetëm një printer, mendova se roboti duhet të pikturojë në linja ashtu siç do të bëja unë, në vend që të punojë në pikturë si një printer rrotullues. Kjo paraqiti sfida të caktuara, veçanërisht me rrezikun e dukshëm që roboti do të rrokulliset mbi bojë të lagur. Siç doli, bojë nuk duket se grumbullohet shumë në rrota, por ato shtojnë një shenjë të bukur në pikturë. Pak grumbullohet midis shiritave të gomave, por që lehtë mund të zhvishet kur është e thatë. Në një farë mënyre, nuk është ndryshe nga një artist që përdor gishtat për të njollosur pastelët - roboti përdor "shtojcat" e tij për të ndikuar në mënyrën e aplikimit të bojës në sipërfaqe.

Hapi 1: Lista e materialeve

Kjo është ajo që ju nevojitet për të përfunduar të gjitha hapat në këtë projekt, por nëse jeni duke zgjedhur dhe zgjedhur mund të mos keni nevojë për të gjithë atë.

- iRobot Krijo (padyshim) - Moduli i Komandës dhe Kontrollit (bashkojeni tani dhe vendoseni. Kontrolloni dy herë që është ON kur jeni duke vendosur lidhjen USB, kjo më mbajti për disa minuta sepse nuk e kuptova që roboti dhe komanda kanë secili një çelës ndezje/fikje.) - Ngarkuesi i baterisë - Kabllo serike (e përfshirë) Krijuesi vjen me vrima në të gjithë atë për të pranuar 6-32 vida. Mos blini asgjë që nuk është e ndërprerë 6-32, sepse është e papërshtatshme të mbani shënime për më shumë se një gjë. Gjithashtu, nëse mundeni, ose merrni të gjitha vidhat e sheshta (si të miat) ose filipat. Një kaçavidë rregullon sepse do të dëshironi të qëndroni përreth për të shtrënguar dhe rregulluar gjërat sipas nevojës. - Pjesë 4 - 12 inç të shufrës së filetuar - vida 2 - 2 inç - 10 (ose më shumë) arra - vida 2 - 1/2 inç - stërvitje 9/64 (kjo duket të jetë një madhësi e mirë sepse është vetëm një grimcë e vogël dridhja dhe lëvizja e robotit do të priren të lirojnë lidhjet, kështu që të jesh pak i përkulur është një gjë e mirë.) - 2 - 1 deri në 1 1/2 inç varet (këto zakonisht përdoren për kuti druri dhe aplikime të tipit shtëpi kukullash) - 2 ose më shumë - kapëse 2 inç (jeshile është mirë nëse mund ta merrni - koordinon me modulin, dhe ato vijnë në ndihmë për të siguruar gjërat) - 1 fletë plastike të bardhë të paktën 9x9 inç (e imja është një tabelë që është shitet me furnizime për dekorimin e tortës - përdoret për të mbajtur një tortë pasi të jetë zbukuruar. corshtë e valëzuar dhe e trashë rreth 1/8 inç, dhe unë kam qenë në gjendje ta pres me gërshërë të rëndë.) - 2 këmbë lëndë drusore 1x2 - gypa (për mbajeni bojën) - 3/8 inç tub me plastikë të qartë me diametër të jashtëm - tub me tkurrje elektrike 1/2 inç - furça të vogla, rrotulla, jastëkë pikture, krijues, stilolapsa, ose ndonjë gjë tjetër përndryshe ju mund të mendoni se do të bëjë një shenjë - shirit maskues (për të mbajtur letrën dhe për të mbajtur gjërat përkohësisht) - fletë plastike (sepse robotët janë të paparashikueshëm dhe të shpejtë, dhe ju ndoshta nuk doni gjithçka të pikturuar) - një ketchup darkë shishe e stilit me kapak për gjithnjë ngjyrë që planifikoni të përdorni - bojë e bardhë (për stilin) - diçka për të prerë dru dhe diçka për të shpuar vrima - një kaçavidë - mjete të tjera themelore shtëpiake - shumë bojë që pastrohet me ujë (përdor gabim nuancat nga dyqanet e bojës dhe përmirësimit të shtëpisë. Mund ta merrni shumë për 1 deri në 5 dollarë, ose, nëse jeni shumë të mirë/me fat, ata do t’ju japin falas, si njerëzit super të mirë në Pittsburg Paint, të cilët furnizuan pothuajse të gjithë timen.) - diçka për të pikturuar (letra dhe pëlhura funksionojnë mirë. Letra e kasapit del në rrotull dhe është një zgjedhje e lirë, veçanërisht për fillimin.)

Hapi 2: Ndryshoni atë për të aplikuar bojë

Roboti duhet të jetë në gjendje të mbajë një shumëllojshmëri të aplikuesve të ndryshëm të bojës, si dhe lapsa, shënues ose çfarëdo tjetër me të cilën dëshironi të bëni art. Kjo paraqiti një sërë sfidash, por unë mendoj se sistemi im i zgjidh shumicën prej tyre mjaft mirë. Dy krahë druri janë ngjitur në pjesën e sipërme të robotit, dhe menteshat mbajnë një kapëse në fund të secilit. Në këtë mënyrë krahët mund të jenë aq larg ose të afërt me njëri -tjetrin sa duhet (ato rrotullohen në pikën e lidhjes me robotin dhe, pasi të jenë vendosur, ai vidë mund të shtrëngohet për t'i mbajtur ato më të forta, ose të lihen pak më të lirshme kështu që furça mund të lëkundet pak ndërsa roboti kthehet.) Varet lejojnë që kapëset të drejtohen gjithmonë drejt njëri -tjetrit ose në çdo kënd tjetër të nevojshëm për të mbajtur furçën, gjë që nuk do të ishte e mundur nëse kapëset do të vidhoseshin drejtpërdrejt në krahët. Bojë duhet të furnizohet në mënyrë të qëndrueshme në furçë, kështu që shtova një kuvertë të sipërme për të mbajtur një gyp, dhe bojë kalon nëpër një tub për të pikuar pikërisht para furçës. Furça e përhap atë ndërsa lëviz roboti. Ju mund të zgjidhni një madhësi të ndryshme të tubave për të furnizuar një sasi të ndryshme të bojës, ose të rregulloni shpejtësinë që lëviz roboti nëse nuk ju pëlqen linja që po merrni. Tubi i tkurrjes mban tubin vinyl dhe gypin së bashku, e bën të lehtë pastrimin dhe lejon që ai të bjerë në platformën e sipërme. Assemblyshtë një asamble mjaft e thjeshtë, dhe është mbajtur mirë përmes shumë pikturave.

Pritini lëndën e drurit në 2 copë të gjata 7 . Shponi një vrimë (rruga e gjatë) një centimetër nga fundi i secilës pjesë. Nga ana tjetër, shponi vrima pilot për të bashkuar varen. Ngjyrosni këto pjesë të bardha (nëse jeni ashtu Pasi të jetë tharë, vidhosni menteshat në skajet. Pastaj, në anën tjetër të menteshës, lidhni një kapëse me një vidë dhe arrë. Shumica e kapëseve si ato të paraqitura vijnë me një vrimë (edhe nëse është e mbuluar me plastikë) por mund t'ju duhet ta zmadhoni pak. Kjo do të funksionojë, ju premtoj. Përdorni një vidë 2 inç përmes vrimës në skajin tjetër në palën më të largët të vrimave në sipërfaqen e sipërme të robotit. Pritini fletën plastike bazuar në modelin në imazhe. Kam përdorur gërshërë të stilit të rëndë (këto do të shkurtojnë një qindarkë!), por jam i sigurt se shumica e plastikës mund të priten me një thikë shërbimi ose, nëse ju pëlqen të spruconi, ta bëni atë me lazer nga akriliku. Vidhosni një arrë 3/4 inç nga një skaj i secilës shufër të filetuar. Vidhosni një arrë në skajin tjetër rreth tre centimetra nga fundi. Vidhoseni skajin e shkurtër të filetuar shufra në vrimat në gjirin e ngarkesave, deri në arrë. Rrëshqiteni fletën plastike poshtë 3 inç në majë të arrave të tjera. Ju mund të keni nevojë të shtoni një arrë të dytë në majë të plastikës nëse nuk mbahet fort vetë. Vendoseni gypin tuaj në hapjen në platformë. Matni sa tub vinyl do të duhet për të arritur nga fundi i gypit për të prekur sipërfaqen më poshtë. Përdorni rreth një centimetër të tubit të tkurrur për ta bashkuar këtë tub në gyp. Një armë ngrohëse do ta bëjë këtë mirë, por tharëse flokësh e motrës sime ishte e përshtatshme dhe e përfundoi punën. Ju mund të përdorni shirit maskues për ta bërë këtë në vend të kësaj, nëse dëshironi, nëse doni ta provoni para se të kryeni. Çfarëdo që përdorni për të pikturuar me (furçë/rul/etj.) Do të mbahet në vend me dy kapëset. Tubi duhet të ulet midis aplikuesit të bojës dhe robotit. Ju mund të dëshironi ta lidhni tubin në furçë nëse nuk qëndron në vend më vete. Mbushni shishet e ketchupit me bojën që planifikoni të përdorni. Një gyp dhe lugë (që nuk do të përdoren me ushqim) vijnë në ndihmë për këtë. Ju do të jeni të lumtur të keni aftësi të tilla të shpejta të rimbushjes së bojës më vonë, dhe veprimi me ketchup ndihmon në mbushjen e tubit shpejt në vend që të prisni që bojë të përfundojë vetë.

Hapi 3: Piktura e parë: Përdorimi i demonstrimeve

Shtroni fletën tuaj plastike. Ngjiteni letrën/pëlhurën tuaj me shirit maskues, nga të gjitha anët. Një sipërfaqe prej rreth 3 me 4 këmbë duket si një sasi e bukur e sipërfaqes për të pikturuar. Vepra më të mëdha gjithashtu, por shumë më të vogla se 2 me 3 dhe do të pikturoni më shumë në plastikën tuaj sesa letrën tuaj. Nëse mund të dalë rreth skajeve, roboti do ta kapë, do ta tërheqë, do ta shtypë dhe do të bëjë çfarëdo gjëje tjetër roboti të keq që i shkon ndër mend, kështu që ngjiteni mirë.

Ndizni robotin tuaj. Zgjidhni një program që tingëllon tërheqës - 5 është i preferuari im, por çdo program për të cilin keni pajisje është i mirë. Nëse zgjidhni një program tip mbulimi sigurohuni që të vendosni diçka rreth perimetrit të zonës (si lëndë drusore 2x4 ose diçka) sepse përndryshe do të mbulojë dhe lyejë dhomën tuaj. Ju gjithashtu mund të argëtoheni shumë me një marrëveshje pongu/4 katrorë nëse keni 3 miq përreth - bëni person nga secila anë dhe i bëni ata përgjegjës për kërcimin e robotit në anën e tyre. Ju mund ta bëni këtë në një tavolinë dhe të mbështeteni edhe në sensorët e shkëmbit. Mbushni pak bojë në gyp. Filloni nga e para herën e parë, por mund të vendosni pak pasi të jeni të sigurt. Sapo ta lyeni atë deri në fund të tubit, shtypni "butonin e fillimit" dhe shikoni se si shkon. Bëhuni gati të jeni të shpejtë nëse del jashtë rrjedhës së diçkaje. Gjithashtu sigurohuni që të shikoni sesi funksionon furça/ruli/etj, pasi mund t'ju duhet të bëni rregullime atje. Ju ndoshta do ta merrni vesh shumë shpejt. Nëse doni të bëni një pushim ose doni pak kohë shtesë, një pirg i vogël i dehur poshtë në tub do të ndalojë bojën. Kapëset e përdorura në krahë nuk janë mjaft të fortë për të ndaluar bojën në tub, megjithatë. Ju mund ta tërheqni gypin dhe ta pastroni atë midis ngjyrave, por unë zakonisht shtoj vetëm një ngjyrë mbi tjetrën në gyp. Smartshtë e mençur të njihni rrotën tuaj të ngjyrave dhe të zgjidhni një ngjyrë tjetër për të shtuar që nuk kombinon të kuqen, blu dhe të verdhë (sepse kjo do të bëjë një ngjyrë kafe/gri të vështirë), por ju mund të merrni rezultate të shkëlqyera me hije të ndryshme të blu, pastaj duke shtuar disa vjollce ose e kuqe, etj.

Hapi 4: Përdorni Active TCL dhe LOGO për Paint

Ekziston një djalë super i zgjuar që postoi disa gjëra të mrekullueshme në forumet e krijimit. Forumet janë një burim i madh, veçanërisht nëse nuk e dini vërtet se çfarë po bëni. Dokumentacioni i tij është i disponueshëm këtu: https://createforums.irobot.com/irobotcreate/board/message? Board.id = Krijo_projekte & thread.id = 13 Ai përdori TCL për të vendosur robotin të funksionojë duke përdorur komandat LOGO. Ju do të duhet të shkoni në postim dhe të ndiqni udhëzimet e tij për shkarkimin dhe instalimin e Active TCL, pastaj shkarkimin e programit të tij. Nuk u ndjeva mirë duke postuar kodin e tij këtu (për arsye të dukshme), por ai është i disponueshëm në postimin e forumit të përfshirë më sipër. Pasi t'i keni instaluar dhe shkarkuar të gjitha, jeni gati të filloni të përdorni iTurtle Create tuaj të ri (që është një lojë e keqe logoje). Interfaceshtë një ndërfaqe jashtëzakonisht e thjeshtë ku ju i thoni fjalë për fjalë (në milimetra dhe gradë këndi) se çfarë të bëni, lidhni kabllon serial dhe bëjeni. Kjo do të funksionojë shumë më mirë nëse keni një laptop, pasi kablli serik nuk është aq i gjatë dhe do të duhet të lidhet gjatë funksionimit të tij. Roboti është (me sa duket) në gjendje të mbajë rreth 30 paund, kështu që nëse bëni diçka për ta përshtatur atë, unë mund të imagjinoja se mund ta vendosni laptopin tuaj në të dhe ta lini të shkojë. Ju mund të kaloni orë dhe orë duke komplotuar piktura, stil disi etch-a-sketch me këtë sistem, dhe përveç instalimit të programeve nuk keni nevojë për shumë njohuri kompjuterike. Shënim i veçantë: Tërhiqni modulin e komandës nga roboti juaj nëse provoni kjo Duket se ndërhyn disi, dhe kjo ndoshta nuk do të funksionojë nëse e keni të bashkangjitur (edhe nëse është e fikur.) Ideashtë një ide e mirë të vendosni pikturën tuaj dhe ose ta drejtoni atë pa ndonjë bojë ose me një shënues para se të angazhoheni në të me bojë (të paktën në fillim). Kjo është veçanërisht e dobishme për të zgjedhur pikënisjen tuaj pasi do të diktojë se ku shfaqen imazhet në letër. Importantshtë e rëndësishme të theksohet se kjo metodë duket se i çaktivizon të gjithë sensorët e sigurisë në robot, kështu që nëse e vendosni të shkojë përpara 50, 000 në vend të 500, me të vërtetë do ta bëjë këtë, dhe ju do ta ndiqni atë për të ndaluar ajo Nëse përdorni bojë të vërtetë, do të keni shumë pastrim pasi ta kapni. Kjo metodë është vërtet efektive për krijimin dhe ndryshimin e shpejtë të asaj që dëshironi të pikturoni, dhe është shumë më efikase sesa shkrimi i programeve dhe instalimi i tyre në Modulin e Komandës. Disavantazhi më i madh është kabllo serik.

Hapi 5: Përdorimi i sensorëve për të pikturuar

Siç thashë në hyrjen time, pasi punova në këtë për një kohë kuptova se trajtimi i tij si një printer me të vërtetë anashkalonte shumë karakteristika që roboti ka për të ofruar. Pra, këtu janë disa gjëra që mund të bëni me Krijoni, Modulin e Komandës dhe programet shembull për të bërë piktura. Sapo të keni një ndjenjë se si funksionon kodi dhe çfarë mund të ndryshoni opsionet do të jenë të pafundme. Mënyra më e lehtë për të pikturuar me sensorë është të ekzekutoni programin "mbulues" të mostrës me objekte rreth perimetrit të zonës së pikturës, dhe edhe disa objekte të rënda (që janë ose rezistente ndaj bojës ose të mbështjella me letër të dyllosur) brenda zonës së pikturës. Por ju ndoshta dëshironi pak më shumë kontroll se kaq, dhe unë shtova Modulin e Komandës në listën e materialeve për një arsye. Nëse dëshironi të mbani një pjesë të rastësisë në atë që pikturon roboti, por prapëseprapë të funksionojë brenda parametrave tuaj vendosur, këtu janë disa mënyra për ta bërë atë: Hapni programin shembull të quajtur 'drive' në fletoren e programuesve (një shpjegim për këtë është në dispozicion në manualin që mund ta shkarkoni nga faqja e internetit iRobot.) Në linjën 156 do të gjeni: // Set parametrat e kthesës dhe rivendosjen e kënditKjo është ajo që bën roboti kur ndizet një sensor. Kjo përfshin përplasjen me gjërat ose pothuajse rënien e tyre. Ky seksion ka disa gjëra argëtuese për të luajtur. Distanca = 0; Ju mund ta ndryshoni këtë në çdo numër. Numri që zgjidhni është sa milimetra do të rezervojë roboti pasi të godasë ose të gjejë skajin e diçkaje. Kështu, për shembull, duke ndryshuar "0" në "200", ai do të kopjojë 200 milimetra. Kjo do t'ju japë linja të gjata 200 milimetra në kënde të ndryshme që vijnë nga skajet dhe çfarëdo objektesh të tjera që gjenden në dhe përreth sipërfaqes së pikturës. Kënd = 0; Kjo do të thotë se ai mbështetet menjëherë pasi godet diçka. Ti njeri nuk e dëshiron këtë. Nëse dëshironi që të rezervoni në kënde të ndryshme, vendosni një numër këtu. Ndryshimi i "0" në "45" do ta bëjë atë të mbështetet në një hark prej 45 gradë. Kjo kërkon pak ndryshime për të arritur ashtu siç dëshironi, por mund të shkaktojë efekte të lezetshme.turn_angle = randomAngle (); Kjo do të thotë se shuma që roboti kthehet pasi godet diçka do të jetë diku midis 53 dhe 180 gradë. Nëse dëshironi të ndryshoni gamën e "rastësisë", atëherë shkoni poshtë në rreshtin 460 dhe ndryshoni atë kod. Nëse dëshironi ta vendosni në një kënd të caktuar, ndryshoni "randomAngle ()" në "15" ose çfarëdo këndi tjetër që ju pëlqen. Numrat "1" dhe "-1" janë të rezervuar për kënde të drejta, por duket se çdo numër tjetër, pozitiv ose negativ është lojë e drejtë. Sapo kuptova se nuk kam provuar asgjë mbi 360, por tani mezi pres të provoj. Në rreshtat 143 dhe 149 ju gjeni "kthesë" të ndjekur nga një 0. Ndryshimi i atyre në çdo gjë tjetër e bën robotin të rrotullohet përgjithmonë. Ky nuk është një ndryshim shumë efektiv ose argëtues për të bërë, kështu që unë nuk do të shqetësohesha.drive (300, RadStraight); Kjo do të thotë të ecësh përpara me një ritëm prej 300 duke shkuar drejt. Ju mund të ndryshoni shpejtësinë e robotit duke ndryshuar "300" në një numër tjetër. Më e ulët është më e ngadaltë, më e lartë është më e shpejtë (pa truke këtu). Ndryshimi i "RadStraight" në një numër do të rezultojë që roboti të ngasë me hark. Kjo patjetër do të rrisë natyrën 'piktore' të asaj që bën roboti. Më pëlqen shumë të ndryshoj këtë cilësim. Ndryshimi i shpejtësisë që lëviz roboti mund të ndryshojë linjat që pikturon. Shpejtësitë më të ngadalta zakonisht do të rezultojnë në një aplikim më të butë dhe më të rëndë të bojës. Shpejtësitë më të shpejta do t'ju japin një efekt më të pastër, ose ndonjëherë do ta bëjë furçën tuaj të kalojë. Pasi të përfshiheni në kodin do të jeni në gjendje të ndryshoni të gjitha llojet e gjërave. Nëse keni probleme për të kuptuar diçka kontrolloni skedarin oi, ndonjëherë ka të dhëna atje. Shumë herë kam pasur fat më të mirë duke përdorur një numër këndi në vend të "RadCW" ose komandave të ngjashme. Supozoj se kjo është një gabim, por është diçka për të kontrolluar nëse keni probleme. Unë nuk jam programues me përvojë fare. Në fakt, kjo është e para që kam bërë ndonjëherë me kod, me përjashtim të krijimit të faqeve të internetit. Unë mendoj se është goxha e vështirë të dëmtosh robotin, dhe gjithmonë ka një kopje të pastër të mostrave të programeve në CD nëse dëmton në mënyrë të pariparueshme atë që po modifikon. Kodi është shënuar mirë, dhe ju mund të kuptoni shumë se çfarë bën gjithçka nëse merrni pak kohë me të. Vlen të zhyteni dhe të ndryshoni gjërat për të parë atë që merrni. Kam shkruar mjaft gjëra të reja për t'i shtuar programit 'drive', por ato nuk janë gati t'i shfaqen botës ende.

Hapi 6: Përfundimi

Ishte e rëndësishme për mua që ta shndërroja Krijimin në diçka që me të vërtetë, sinqerisht do ta përdorja në baza të rregullta. Një robot që mund të marrë një kanaçe sodë nga frigoriferi është i mrekullueshëm, por unë pi një gotë më së shumti në ditë, dhe zakonisht e kap atë gjatë rrugës për të bërë diçka tjetër. Edhe sikur të kisha bërë një robot që do ta bënte atë, me të vërtetë nuk do ta përdorja.

Unë kam qenë një artist/stilist me kohë të plotë për vite, dhe kushdo që e ka bërë këtë e di se sa e vështirë dhe e vetmuar mund të jetë. Kjo është arsyeja pse artistët dalin në galeri, kinema dhe bare. Ju duhet të dilni nga koka juaj dhe të mendoni për gjëra të ndryshme. Kjo është pjesë e asaj që ka qenë kaq argëtuese për të punuar me robotin - është mjaft e paparashikueshme (dhe sasia e paparashikueshmërisë mund të ndryshohet në kodin e saj) dhe gjeneron imazhe që nuk do t'i kisha kurrë. Ajo më bën disa nga ngarkesat e rënda për mua, por unë ende duhet të marr vendime. Unë e kam bërë zakon të punoj me të dhe me të vërtetë e përdor shumë. Këtu janë planet e mia për eksperimentet e ardhshme me robotin dhe disa ide për të cilat do të doja të shihja që njerëzit e tjerë të punojnë: - LOGO dhe fraktalet janë praktikisht miqtë më të mirë. Ka shumë potencial në pikturat fraktale nëse përfshiheni më shumë me LOGO. Fractals mund të jenë të ngjashëm në strukturë me pemët, koralet dhe format e tjera organike, duke e lënë derën hapur për të bërë një fushë me pemë unike, por të lidhura, dhe ndoshta edhe duke i shtuar pikturës vetë për të krijuar një peizazh. - Bashkëpunimi në piktura me robotin në përgjithësi mund të jetë shumë argëtues. Lëreni robotin të pikturojë, pastaj lyeni veten, pastaj lëreni robotin të pikturojë përsëri. Unë e bëra shumë këtë me njerëzit e vërtetë në shkollën e artit, por ndoshta do të ishte më argëtuese me një robot. Ata nuk janë të shqetësuar për ruajtjen e punës tuaj, dhe do të pikturojnë me braktisje të pamatur. - Shkrimi i një programi që funksionon në Modulin e Komandës që shkakton që roboti të vrapojë në një rrugë të caktuar do të kishte disa përfitime. Mund të përdoret për të provuar të njëjtën ide në ngjyra dhe mediume të ndryshme. Mund të përdoret si bazë për një seri të tërë pikturash që secila do të trajtohej ndryshe pas kësaj. Mund të përdoret edhe për mbishkrime. - Grafitet në përgjithësi do të ishin një opsion me robotin. Mund të pikturojë në rrugë ose trotuare. Përdoreni këtë sipas gjykimit tuaj dhe jini përgjegjës. Ose thjesht lërini të mbajë shkumës në vend të bojës dhe të shkoni në qytet me të. Mund të tërheqë shigjeta që i drejtojnë njerëzit drejt diçkaje. Mund të shkruajë mesazhe. Në teori, madje mund të përdoret për të lyer skajet e hapësirave të parkimit. Kjo do të ishte veçanërisht e dobishme për shënimet e përkohshme. - Bashkimi i një servo motori në mbajtësen e furçës do t'ju japë mundësinë të ndaloni dhe të filloni të pikturoni kudo që të zgjidhni. Kjo ishte jashtë nivelit tim të përvojës për ta kuptuar në kohën që kisha, por me të vërtetë do të doja ta provoja në të ardhmen. - Platforma është ndërtuar me opsionin e shtimit të më shumë ngjyrave të bojës/furçave në të njëjtën kohë në mendje. Do të ishte e mundur të shtoni një kuvertë të dytë në të, e cila do të mbështeste më shumë gyp. Në thelb, pas 2 muajsh ose më shumë duke punuar në këtë, ndjehem sikur jam ende duke filluar dhe po kaloj sa më shumë kohë me të. Ky robot dhe unë do të jemi në Maker Faire në Austin nëse doni të afroheni personalisht me të! Shpresoj se deri atëherë do të kem bërë edhe më shumë përparim me të!