IRobot Krijo Robotin e Shtëpisë Personale: 16 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Prezantimi i një roboti personal në shtëpi i ndërtuar rreth platformës iRobot Create dhe një sistemi kompjuterik mini-itx.

Nuk ka qenë kurrë më e lehtë dhe më e përballueshme për të hartuar dhe ndërtuar robotë duke shfrytëzuar ekonomitë e shkallës nga softueri, kompjuteri, lodrat dhe industritë e tjera të konsumit me vëllim të lartë. Ky robot u krijua për t'u treguar njerëzve se me pak imagjinatë dhe zgjuarsi, robotët mund të përdoren për punë reale të dobishme në shtëpi për ta bërë jetën tonë më të përshtatshme dhe argëtuese. Ky projekt gjithashtu siguron një platformë për të kuptuar dhe eksperimentuar me integrimin e sistemeve mekanike, elektrike dhe softuerike. Eksplorimi i robotikës është një mënyrë e mrekullueshme për Inxhinierët e ardhshëm për të fituar aftësitë dhe përvojën praktike për t'u bërë Inxhinierë të mëdhenj.

Hapi 1: Diagrami i Sistemit

Le të shkojmë në pikë. Ja çfarë mund të bëjë roboti personal i shtëpisë deri më tani:

- merrni ujë - bimë uji - mbushni një tas me ujë qeni - kontrolloni një VCR dhe TV - ndizni/fikni dritat dhe pajisjet e tjera - luani muzikë - vallëzoni dhe argëtoni - siguroni siguri video të lëvizshme për shtëpinë - kujtoni të moshuarit të marrin ilaçe dhe shumë më tepër në punë!

Hapi 2: Robot Front

Fotografitë vlen sa një mijë fjalë. Ka vetëm shumë përbërës në këtë dizajn që mund të krijojnë një Instructable me 100 hapa. Do të përqendrohem në nxjerrjen në pah të pjesëve më interesante.

Pjesa e përparme e robotit ka 2 altoparlantë USB dhe një stacion docking në qendër për një PDA pa tel. Këta artikuj ishin montuar duke përdorur kllapa metalike të përkulur, vida dhe velcro. Koka e përparme e robotit ka një aparat USB dhe sensorë infra të kuqe për kontrollin e TV/VCR. Shumë vëmendje iu kushtua estetikës së robotëve. Ka shumë raste kur të gjithë kemi parë një robot që dukej si një grumbull qarqesh dhe telash. Importantshtë e rëndësishme që dikush të imagjinojë që një robot "përshtatet" me sendet e tjera në shtëpi.

Hapi 3: Roboti majtas

Ana e majtë e robotit përbëhet kryesisht nga krahu me 2 shkallë lirie. Krahu është ndërtuar duke përdorur një servo të modelit RC të shkallës së katërt për nyjen e shpatullave dhe një servo standard RC për nyjen e bërrylit. Krahu është ndërtuar nga alumini i hollë me peshë të lehtë. Parakrahu është bërë nga një alumin i hollë, por u forcua duke përdorur kthesa 90 gradë. Tubi i ujit dhe instalimet elektrike servo janë montuar përgjatë krahut duke përdorur kapëse të përdorura zakonisht për montimin e kabllit me kabllo televizive kabllore.

Hapi 4: Robot mbrapa

Ana e pasme e robotit përbëhet nga gjiri i ngarkesave, parakolpi dhe kontrolluesi pa tel X10.

Gjiri i ngarkesave mban pompën e ujit të kthyeshëm 12V, 4 bateri AA për fuqinë servo dhe baterinë e acidit prej plumbi 12V. Parakolpi origjinal i pasmë në Krijo u zhvendos në kuvertën e nivelit të dytë për qasje të lehtë në gjirin e ngarkesave. Pa këtë parakolp në zonën e gjirit të ngarkesave, pesha në rrotën e 4 -të do të përkulë strehimin plastik. Një fletë alumini ishte ngjitur në dyshemenë e gjirit të ngarkesave për përforcime shtesë. Pompa e kthyeshme e ujit në gjirin e ngarkesave është përshtatur nga industria e modeleve RC. Këto pompa përdoren zakonisht për të mbushur dhe nxjerrë karburant nga rezervuarët e modeleve të aeroplanëve.

Hapi 5: Roboti djathtas

Ana e djathtë e robotit përbëhet kryesisht nga direkja e kamerës me teleskop USB, e përdorur gjatë teleoperacionit. Kamera mund të rregullohet për skenarë të ndryshëm. Nëse dikush dëshiron të monitorojë një person në nivelin e syve, atëherë teleskopi mund të zgjatet plotësisht për këtë skenar. Ky lloj i pajisjeve të adaptueshme është një veçori shumë e dobishme për mjediset dhe aplikimet e ndryshme fizike që gjenden në një shtëpi.

Direk ishte në të vërtetë pjesë e një stende me tri këmbë të rregullueshme jashtë raftit. Njëra këmbë u hoq nga trekëmbëshi dhe më pas u montua me kokë poshtë me një aparat fotografik të fiksuar në krye. Në mënyrë tipike, drejtimi i instalimeve elektrike të kamerës USB bëhet problem kur direkja rregullohet për gjatësi të ndryshme. Sidoqoftë, në këtë rast një kordon USB i tërhequr zakonisht i përdorur u përdor në lidhje me direkun teleskopik për të rregulluar automatikisht gjatësinë e kabllit me pozicionin e telekopit. Rezervuari i pompës së ujit dhe përshtatësi serik i krijimit të ndërfaqes janë gjithashtu të vendosura në këtë anë.

Hapi 6: Guxim Robot

Këto janë artikujt në kuvertën e nivelit të dytë që janë të arritshëm nga pjesa e pasme e robotit.

Të ruajtur në këtë vendndodhje janë furnizimi me energji komutuese, hard disku i kompjuterit dhe bordet e ndërfaqes të montuara në hekurudhë. Bordet e ndërfaqes përbëhen nga një tabelë e telekomandës IR TV/VCR, një bord kontrollues PIC16F877, një kontrollues motorik IC të nxehtë dhe një servo kontrollues me 8 kanale.

Hapi 7: Koka e robotit

Këto janë sende të vendosura në kuvertën e sipërme nën kupolën e bardhë plastike.

Ekziston një motherboard mini-itx i montuar në kuvertën e sipërme. Për një lidhje pa tel, një urë pa tel 802.11G ishte montuar mbi motherboard me antenën që përshkonte kupolën plastike. Kupola plastike është në të vërtetë një tas plastik i blerë në K Mart. Ajo shërben për të mbrojtur pajisjet elektronike, duke siguruar gjithashtu një tipar kryesor estetik. Sensorët e transmetimit dhe marrjes IR janë montuar gjithashtu në këtë kube.

Hapi 8: Dhe Tani VIDEOS! - Robot Dance

robot vallëzimi Roboti që vallëzon nën transmetimin e muzikës

Hapi 9: Video - Mbushja e Rezervuarit

Mbushja e rezervuarit të ujit

Hapi 10: Video - Mbushja e Kupës së Ujit të Qenit

Hapi 11: Video - Teleoperacioni