BOND ROBOT PICAXE I LIR DHE I LEHT ME KABL S SERIALE: 12 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Këtu janë udhëzimet se si të ndërtoni një bord të lehtë, të thjeshtë dhe të lirë PICAXE për të kontrolluar një SUMO ROBOT ose për t'u përdorur në çdo numër të projekteve të tjera PICAXE 18M2+!

Hapi 1: Pritini vrimat e shiritit 21x18

Pritini një copë vrima stripboard 21x18 (18 vija bakri dhe 21 kolona).

Bettershtë më mirë të bësh tani prerjet nën vendin ku do të jetë CHIP -i i pikasës dhe nën rezistencën 22k ose thjesht mund të lidhësh Chip -in Picaxe në hapin tjetër dhe pastaj të bësh shkurtimet e shiritit!

Hapi 2: Lidhni PICAXE 18M2+ ose SOCKET DIL 18 PIN

Bashkoni një prizë DIL me 18 kunja ose PICAXE 18 M2+ në Linjën 5, Kolona 13) Shikoni figurën nëse keni dyshime.

Hapi 3: Pritini Të gjitha Shiritat Nën PICAXE

Nëse nuk e keni bërë atë para se të bashkoni Picaxe, duke përdorur një prerës shiritash prerë të gjitha shiritat nën 18M2+ për të hequr qarqet e shkurtra

Hapi 4: Bëni lidhjet Minus dhe Plus

Duke përdorur tela të fortë bëni 4 kërcime ashtu si ato në fotografi.

Hapi 5: Ngjitni Rezistencat e Portit Serik 10K dhe 22K (ose 27K)

Lidhni rezistorët si fotografi. Dhe bëni një shirit të prerë nën rezistencën 22k

Hapi 6: Ngjiteni Rezistencën 560 Ohm dhe LED të integruar "Përshëndetje Botërore"

Ashtu si në një bord ARDUINO, unë kam inkorporuar një LED në këtë tabelë PICAXE vetëm për të pasur diçka për të ndezur dhe provuar në programin tonë të parë. Kjo LED është e lidhur përmes një Rezistori 560 Ohm (mund të përdorni çdo vlerë midis 120 dhe 680 Ohm.

Hapi 7: Shtoni kunjat Mashkullore

Për të përdorur bordin tuaj do t'ju duhet të lidhni kodet PIN në mënyrë që të lidhni pajisje si motor dhe LED për të kontrolluar (ON, OFF, Etj). Ju do të duhet të shkurtoni 2 x 7 Pin Header dhe 1x 16 Pin Header.

Hapi 8: Saldoni POWER ON LED

Si shtesë mund të shtoni një LED vetëm për të ditur që bordi juaj është i mundësuar!

Hapi 9: Bashkoni Rregullatorin e Energjisë 7805 - 5V

Meqenëse kërkohet një MAX prej 5V për të fuqizuar qarqet tuaja dixhitale (si Picaxe) është më mirë të vendosni një Rregullator të Energjisë 5V duke ju lënë juve opsionin për të fuqizuar Bordin tuaj nga 7 në 17 V.

Hapi 10: Bërja e një kablli të lirë serial

Meqenëse kablloja origjinale USB AXE027 PIcaxe është pak e shtrenjtë dhe ju mund të keni një kompjuter të vjetër me një lidhës serial DB9 në shtëpinë tuaj, unë po ju jap informacionin se si të ndërtoni një më të lirë se origjinali!

Hapi 11: Bashkoni 3 LIDHSIT E PIN SERVO

Ndërsa kam ndërmend të përdor bordin tim për një SUMO ROBOT, ai vjen me 2 x 3 lidhje PIN për dy SERVOS -et e mi 360º.

Hapi 12: Provoni të gjitha

Lidhni kabllon serik, fuqizoni bordin tuaj, filloni PICAXE EDITOR dhe shijoni programin tuaj të parë PICAXE.

Për të parë që LED-ja në bord të ndizet kështu për të testuar tabelën, hapni PICAXE EDITOR, shkoni te SAMPLES, TUTORIAL 1 dhe ndryshoni b.4 në b.2 pasi LED është i lidhur me b.2 në vend të b.4:) Pastaj zgjidhni PROGRAM -in dhe shihni RED LED Blink!