Rrota elektronike: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Pershendetje te gjitheve!

Më poshtë ndaj një nga projektet e mia të preferuara, dhe ai është timoni elektronik. Kam projektuar dhe zhvilluar timonin për një makinë studentore me formula. Funksioni i elektronikës në timon është të kontrollojë në thelb disa sisteme të makinës si cilësimet për ventilatorin e radiatorit, sistemin e zvogëlimit të tërheqjes dhe shumëfishtë të marrjes së gjatësisë së ndryshueshme. Për të marrë një ide të shkurtër, së pari shikoni videon më poshtë dhe më pas vazhdoni me postimin.

Hapi 1:

Konfigurimi

Konfigurimi mund të ndahet në 4 nivele të hierarkisë. Konsideroni diagramin më poshtë:

Hapi 2:

1. Arduino: Roli i arduino në konfigurimin tim është të marr input nga ekrani me prekje dhe butonat e ndërrimit të ingranazheve dhe në përputhje me rrethanat të japë një sinjal dalës për të kontrolluar të gjithë stafetat dhe servo.

2. Timoni dhe aktivizuesit:

   1. Bashkim elektrik me lëshim të shpejtë: Sa i përket prodhimit të timonit, kjo ishte padyshim pjesa më e vështirë e të gjithë konfigurimit. Ana mashkullore e një lidhësi elektrik të rrumbullakët u fut në boshtin e rrotulluar të timonit me të gjitha telat që kalonin nëpër bosht dhe dilnin pranë raftit. Ana femërore e lidhësit elektrik ishte e pozicionuar brenda bashkimit të lëshimit të shpejtë të timonit. Gjithsej 8 tela mbarten nga lidhësi. Shikoni imazhet më poshtë për të marrë një ide më të mirë të lidhjeve.
   2. Stafetë pneumatike e ndërruesit të ingranazheve: Stafeta kontrollohet nga arduino e cila merr sinjalin nga butonat e ndërrimit të ingranazheve në timon. Kur shtypet butoni, stafeta aktivizohet nga arduino dhe sistemi pneumatik lëviz në përputhje me rrethanat për të ndryshuar ingranazhin.
   3. DRS Servo: Servo për DRS (sistemi i zvogëlimit të tërheqjes) kontrollohet gjithashtu nga arduino. Sipas ngjarjes së zgjedhur nga përdoruesi në menunë "Zgjedhja e ngjarjeve" në LCD, servo lëviz dhe pozicioni i krahut të pasmë të makinës ndryshon.
   4. VLIM Servo: VLIM nënkupton shumëfishin e marrjes me gjatësi të ndryshueshme. Ashtu si servo DRS, servo VLIM kontrollohet nga arduino sipas cilësimeve në menunë e përzgjedhjes së ngjarjeve.
   5. Stafeta e ventilatorit të radiatorit: Ventilatori i radiatorit është një pjesë kritike e sistemit të ftohjes së motorit. Mos e ndizni ventilatorin e radiatorit dhe motori nxehet. Mbani ventilatorin e radiatorit gjithmonë të ndezur dhe e shkarkoni baterinë tuaj brenda 15 minutave. Prandaj, ka shumë cilësime që përdoruesi mund të zgjedhë në varësi të temperaturës së ajrit të ambientit dhe kushteve të funksionimit.
3. Qarku elektrik i timonit: Siç sugjeron edhe emri, është qarku elektrik i timonit. Gjithsej 8 tela nga qarku elektrik shkojnë në bashkimin elektrik të lëshimit të shpejtë.

Hapi 3:

4. Ndihmësit e timonit

1. Dritat e ndërrimit: Këto janë dritat LED të montuara në krye të timonit. Ato përdoren për të informuar shoferin që të ndërrojë shpejtësinë në RPM optimale në mënyrë që të nxjerrë performancën maksimale nga sistemi i fuqisë. Në konfigurimin tim, ne përdorëm Neopixel WS2812B RGB LED për arsye të thjeshtësisë. I gjithë shiriti operohet nga vetëm 3 tela. Një fuqi (+5v), toka e dytë dhe e treta është teli i sinjalit.
2. Ekran me prekje: Siç u diskutua më lart, ekrani me prekje drejtohet nga shoferi për të kontrolluar cilësimet e ndryshme të makinës. Pajisja me ekran me prekje që kemi përdorur është një pajisje Nextion. Pajisja ofron një mënyrë të thjeshtë për t'u ndërlidhur me arduino dhe GUI të bukura mund të bëhen me lehtësi pa shumë aftësi programimi. Për të shpjeguar kodimin dhe modelimin e ekranit me prekje do të duhej një udhëzues i tij. Më tregoni në seksionin e komenteve më poshtë nëse doni që unë të bëj një mësim për të njëjtën gjë.
3. Butonat e Shiftit: Këtu përsëri, kur butonat (një nga dy) shtypen nga shoferi, kunjat përkatëse dixhitale të leximit të arduino janë vendosur në lartësi. Sipas butonit të shtypur, arduino aktivizon stafetën e duhur të ndërruesit pneumatik të ingranazheve dhe ingranazhi ndërrohet.

Hapi 4:

Prodhimi

Përveç montimit të lidhësit elektrik të lëshimit të shpejtë të cilin e kam diskutuar më lart, përbërësit kryesorë të prodhimit janë korniza bazë dhe kutitë e mbulesës. Korniza bazë e drejtimit, siç shihet në imazhe, është bërë duke përdorur fibra karboni. Tre shtresa të fibrave të karbonit në të dy anët e një bërthame shkumë u grumbulluan duke përdorur teknikën e infuzionit të rrëshirës. Pas tharjes së të gjithë epoksisë, pjesa u dërgua për prerjen e telit ku çarjet për gishtin e madh dhe profili i jashtëm u prenë në kornizën bazë. Sa i përket kutive të kapakut, u përdorën fletë PVC 2 mm, të cilat pastaj u dërguan përsëri për prerje tela për të marrë profilin e dëshiruar. Pas përpunimit, si korniza bazë ashtu edhe kutitë e mbulesës u mblodhën duke përdorur arra, bulona dhe shumë epoksi.: P

Më poshtë është një video tjetër e bërë gjatë kohës së prodhimit. Bërja e tingujve të makinave është gjithmonë argëtuese.:)

Hapi 5:

Për më shumë mësime si kjo, mund të ndiqni faqen time këtu:

www.facebook.com/projectmechatronics/