Përmbajtje:
Video: Karrige me rrota e kontrolluar me ndihmën e gjurmuesit të pengesave: 3 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Për të lehtësuar personat me aftësi të kufizuara fizike me hipje të sigurt, një sensor tejzanor përdoret për të gjetur pengesat e pranishme në rrugë. Bazuar në lëvizjen e levës motorët motorët do të ngasin karriget me rrota në çdo katër drejtime dhe shpejtësia në secilin drejtim rritet për aq sa ai që shtyp kontrolluesin e levës. Prania e pengesës gjatë rrugës zbulohet nga sensori tejzanor dhe lëvizja në të tre drejtimet përveç drejtimit të prapambetur pushon dhe sistemi nëse në lëvizje pushon. Ky sistem i automatizuar bazohet në kontroll të thjeshtë elektronik dhe rregullim mekanik që kontrollohet nga kontrolluesi i programueshëm i ndërfaqes.
Gjithashtu ky sistem është në shkallë deri në 1: 3.
Hapi 1: Gjërat që na duhen
Arduino Uno ose Mega
Sensori tejzanor
Joystick me aks të dyfishtë
Dy motorë DC DC dhe motor IC (L298)
Bateri 12 Volt si një burim energjie për të drejtuar motor dhe arduino.
Disa tela kërcyes
Kompjuter i instaluar me Arduino IDE
Rrota dhe korniza varet nga ajo që bëni. (Ne përdorëm një karrige të zvogëluar me rrota)
Hapi 2: Programimi
Këtu është programi që kemi përdorur për të drejtuar karrigen me rrota dhe njëkohësisht sensori tejzanor ndihmon për të zbuluar pengesën dhe duhet ta manovrojmë me dorë duke përdorur levë. Pra, është si gjysmë automatike.
Ne e drejtojmë atë duke përdorur një levë. Nëse pengesa shfaqet brenda 50 cm atëherë kontrolli është i kufizuar në të dy anët dhe frontet përveçse mund të kthehet mbrapsht.
Hapi 3: Këtu është një video testuese
Ju mund ta kontrolloni këtë lidhje për një Video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Recommended:
Karrige me rrota Dachshund: 6 hapa (me fotografi)
Karrige me rrota Dachshund: dachshundi ynë dëmtoi shpinën, kështu që për rehabilitim ne e bëmë të notojë shumë dhe e ndërtova këtë karrige derisa ai të mund të përdorte përsëri këmbët e pasme
Kamera me pamje të pasme për një karrige me rrota elektrike: 10 hapa (me fotografi)
Kamera me pamje të pasme për një karrige me rrota elektrike: Vëllai im përdor një karrige me rrota elektrike Invacare TDX, e cila është e lehtë për tu manovruar në të gjitha drejtimet, por për shkak të dukshmërisë së kufizuar në pjesën e pasme është e vështirë të vozisësh prapa në hapësira të kufizuara. Qëllimi i projektit është ndërtimi i një kamere me pamje të pasme
Karrige me rrota nën dritë: 9 hapa (me fotografi)
Karrige me rrota Underglow Light: Së pari, e kam futur këtë Instructable në disa konkurse. Do ta vlerësoja një votë nëse mendoni se meriton një ose dy. Vazhdoj me shfaqjen: Pra, unë jam ulur në një festë familjare të Krishtlindjeve dhe pyes nipin tim (i cili është një tifoz i zjarrtë i BYU) pse vajza e tij
Karrige me rrota Robotike e kontrolluar nga DTMF dhe Gjest: 7 hapa (me fotografi)
Karrige me rrota Robotike e kontrolluar nga DTMF dhe Gesture: Në këtë botë një numër njerëzish janë me aftësi të kufizuara. Jeta e tyre sillet rreth rrotave. Ky projekt paraqet një qasje për kontrollin e lëvizjes së karrigeve me rrota duke përdorur njohjen e gjesteve të dorës dhe DTMF të një smartphone
Karrige me rrota e kontrolluar me vizion kompjuterik me manekin: 6 hapa (me fotografi)
Karrige me rrota e kontrolluar me vizion kompjuterik me manekin: Projekt nga AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. I udhëzueshëm nga AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Ne krijuam një karrige me rrota të kontrolluar nga një bord Arduino, i cili nga ana tjetër kontrollohet nga një mjedër pi duke hapur openCV përmes Përpunimit.