2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Për të lehtësuar personat me aftësi të kufizuara fizike me hipje të sigurt, një sensor tejzanor përdoret për të gjetur pengesat e pranishme në rrugë. Bazuar në lëvizjen e levës motorët motorët do të ngasin karriget me rrota në çdo katër drejtime dhe shpejtësia në secilin drejtim rritet për aq sa ai që shtyp kontrolluesin e levës. Prania e pengesës gjatë rrugës zbulohet nga sensori tejzanor dhe lëvizja në të tre drejtimet përveç drejtimit të prapambetur pushon dhe sistemi nëse në lëvizje pushon. Ky sistem i automatizuar bazohet në kontroll të thjeshtë elektronik dhe rregullim mekanik që kontrollohet nga kontrolluesi i programueshëm i ndërfaqes.
Gjithashtu ky sistem është në shkallë deri në 1: 3.
Hapi 1: Gjërat që na duhen
Arduino Uno ose Mega
Sensori tejzanor
Joystick me aks të dyfishtë
Dy motorë DC DC dhe motor IC (L298)
Bateri 12 Volt si një burim energjie për të drejtuar motor dhe arduino.
Disa tela kërcyes
Kompjuter i instaluar me Arduino IDE
Rrota dhe korniza varet nga ajo që bëni. (Ne përdorëm një karrige të zvogëluar me rrota)
Hapi 2: Programimi
Këtu është programi që kemi përdorur për të drejtuar karrigen me rrota dhe njëkohësisht sensori tejzanor ndihmon për të zbuluar pengesën dhe duhet ta manovrojmë me dorë duke përdorur levë. Pra, është si gjysmë automatike.
Ne e drejtojmë atë duke përdorur një levë. Nëse pengesa shfaqet brenda 50 cm atëherë kontrolli është i kufizuar në të dy anët dhe frontet përveçse mund të kthehet mbrapsht.
Hapi 3: Këtu është një video testuese
Ju mund ta kontrolloni këtë lidhje për një Video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs