Projekti Roomba: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com).

Ky udhëzues do të mbulojë të gjithë hapat dhe komponentët e nevojshëm që kërkohen për të mbledhur projektin tim Roomba. I udhëzueshëm do të përfshijë skedarët STL, montimin, sistemin e kontrollit dhe programimin për projektin.

Hapi 1: Pjesët e kërkuara

Përbërësit:

1 x Arduino Uno

1 x Marrës i konkluduar

1 x Telekomandë e sugjeruar

1 x servis MG90S

1 x Sensor ultra zërit HC SR04

Rezistente 1 x 220 ohm

2 x DAOKI Dual H-Bridge

4 x #2 vida

1 x Epoksi Gorilla

Paketa e baterisë 2 x 12 V

1 x 12 V 120mm Tifoz i rastit të kompjuterit

1 x Filtër

4 x 6V Motor ingranazhi për DIY Robot Smart Car Robot

Mjetet:

Printer 3D

Makine per ngjitjen e metalit

Fluks Core Solder

Preres telash

Vidhosës i vogël Phillips

Armë me ngjitës të nxehtë

Hapi 2: Pjesët dhe montimi i printuar në 3D

Të gjitha pjesët për këtë projekt u printuan 3D. Unë kam përfshirë të gjithë skedarët STL të nevojshëm për të ndërtuar robotin tuaj të vakumit roomba. Të gjitha pjesët u modifikuan për të qenë nën 6 "x 6" x 6 ". Duke përdorur Epoxy Gorilla, pjesët në dosjen e sipërme ku ishin ngjitur së bashku sipas montimit dhe të gjitha pjesët në dosjen Baza ishin ngjitur gjithashtu.

*** Ju lutemi vini re se për shkak të ndryshimeve të tolerancës, mund të kërkohet modifikimi i skedarëve STL ose printimet përfundimtare.

Hapi 3: Skema Elektrike

Këtu është skema bazë e sistemit elektrik. Tensionet e kërkuara për paketat e baterisë janë 12 volt. Nëse lidhni sistemin tuaj elektrik të ngjashëm me këtë skematik, skica Arduino më poshtë do të funksionojë.

Hapi 4: Skicë Arduino

Skica Arduino për këtë projekt përdor dy biblioteka dhe një funksion. Biblioteka servo përfshihet në programin Arduino dhe unë kam përfshirë një skedar zip për bibliotekën IRremote. Funksioni HCSR04 ishte i vendosur në të njëjtën dosje zip si skica Roomba. Për të funksionuar siç duhet, skedarët HCSR04 duhet të jenë në të njëjtën dosje me skicën Roomba.

*** Për të shtuar bibliotekën, shkarkoni dosjen zip në kompjuter dhe nisni programin Arduino. Nën skedën Sketch në krye të programit, zgjidhni Include Library, dhe më pas zgjidhni Add. ZIP Library … Zgjidhni dosjen zip të bibliotekës që dëshironi të shtoni në bibliotekën Arduino dhe zgjidhni të hapur.

*** Vlerat IR për telekomandën mund të jenë të ndryshme për telekomandën tuaj. Për të ndryshuar vlerat thjesht gjeni vlerat dhe ndryshojini ato që të përputhen me Vlerat për telekomandën tuaj. Ky mësim YouTube tregon se si të gjeni vlerat për telekomandën tuaj.

www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk

Hapi 5: Produkti përfundimtar dhe montimi

Këtu mund të shohim që punon roboti roomba. Roomba është e inicializuar dhe fillon të ecë përpara nëse sensori tejzanor fillon të fshijë për pengesa. Kur roboti zbulon një pengesë, roboti mbështetet, kthehet dhe pastaj vazhdon përpara deri në pengesën tjetër. Roboti mund të kontrollohet duke përdorur telekomandën. Telekomanda ishte në gjendje të aktivizonte/çaktivizonte robotin, duke ndezur/fikur motorët DC.

*** (Ju lutemi vini re se unë e kisha robotin të lidhej me prizën e murit, në vend të një pakete baterie. Pakot e baterisë që kisha siguruar fuqi të pamjaftueshme për rrotat, duke shkaktuar rrotullimin e motorëve për shkak të peshës së robotit.) ***