Zhvendosës elektrik i biçikletës malore: 5 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com).

Ky projekt është një ndërrues i biçikletave malore me bazë arduino të personalizueshme me buxhet të ulët. Me këtë ju do të jeni në gjendje të krijoni modele të personalizuara të zhvendosjes me kthim të menjëhershëm.

Si një masë paraprake, ky projekt është i papërfunduar pasi motori i drejtimit të kabllit të ndërrimit nuk është i përshtatshëm për këtë aplikim. Prandaj, unë do ta azhurnoj këtë udhëzues pasi zbatohet një sistem i saktë drejtimi.

Hapi 1: Instalimet elektrike

Tregohet një diagram i instalimeve elektrike për sistemin. Nga arduino ekziston një 5v e zakonshme dhe e vendosur në dërrasën e bukës. Shoferi i motorit Joystick dhe Stepper të dy kanë tela me kërcyes të gjatë për t'u shtrirë në të gjithë gjatësinë e biçikletës pasi sistemi i kontrollit të projektit është montuar pas sediljes së biçikletës. Vini re se IN2 dhe IN3 përmbysen në mënyrë kur lidheni me arduino.

Kam përdorur një 9V për të shtuar energji të jashtme në motorin stepper, dhe një 9V tjetër për të fuqizuar vetë bordin arduino me të gjithë përbërësit e tjerë që ushqehen nga arduino.

Instalimet në arduino mund të ndryshohen, megjithatë ky është diagrami që lidhet me kodin në hapin e mëposhtëm.

Telat e përdorur:

Hapi 2: Kodi Arduino

Bashkangjitur është një kopje e kodit të përdorur në këtë projekt. Do të ketë ndryshore që do të kenë nevojë të ndryshojnë bazuar në etiketën RFID të përdorur, si dhe vlerat e provës dhe gabimit bazuar në biçikletën në të cilën është instaluar ky projekt (Distanca e hapit dhe ndoshta vlerat analoge të levës). Të gjitha këto ndryshore komentohen dhe shpjegohen në kod.

Kjo është ndërtuar duke përdorur redaktorin Arduino 1.8.2.

Hapi 3: Komponentët e printuar në 3D

Bashkangjitur janë modelet për komponentët e printuar 3D. Të gjitha modelet kërkohen një herë për projektin duke përjashtuar pjesën e sipërme të strehimit të motorit e cila kërkohet dy herë, një herë për strehimin e motorit dhe një herë për strehimin e shoferit.

Shtypjet u kryen në një mini të zgjedhur Monoprice nga PLA me mbushje 40% dhe lartësi shtrese 0.125.

Hapi 4: Asambleja

Në foto është Përbërësit mekanikë të Asamblesë. Kutia me motor stepper, kapaku i kutisë dhe motori stepper në të majtë. Në qendër kutia e drejtuesit të motorit stepper, kapaku i kutisë, bateria e jashtme dhe bordi i drejtuesit të motorit stepper. Në të djathtë strehimi analog i levës, sipër dhe poshtë, me levë analoge. Nuk paraqitet në foto rrethimi i sistemit të kontrollit i cili është vendosur pas sediljes. Mbështjellësit Elektronikë të Serisë DC-47P DC u përdorën për këtë me lidhjen më poshtë.

Pajisjet kompjuterike të përdorura do të jenë:

Bulona makine M3 x 9.5mm (16)

Arra M3 (4)

4 lidhje zip

Shkumë artizanale (Opsionale)

Bllokim i dyfishtë 3M për rrethimin elektronik (Opsionale)

Për të mbledhur këto pjesë, motori stepper vendoset brenda kutisë së strehimit të motorit në çarë të para-formuar, me tela të filetuara nëpër murin e kutisë. Motori më pas fiksohet në secilën kufje të bulonave duke përdorur bulona m3. Asambleja e motorit lidhet me zinxhirë në pjesën e pasme të krahut të sipërm A në biçikletën malore me shkumë artizanale të vendosur në mes për të shtuar lagështirën, dhe rrotulla me kabllo zhvendosjeje vendoset në boshtin motorik të hapit. Kablloja e ndërrimit futet përmes vrimës së murit dhe lidhet me terenin e pasëm. Kapaku i kutisë është i fiksuar në kuti duke përdorur bulonat e makinës m3.

Kutia e shoferit është e lidhur me zinxhir më tej në krahun A me shkumë artizanale të vendosur në mes. Bateria 9v lidhet me kontrollin e shoferit dhe vendoset në kuti. motor stepper dhe telat arduino futen në kuti nga anët dhe lidhen në kontrollin e shoferit. Mbulesa e kutisë fiksohet duke përdorur bulona m3.

Etiketa RFID sigurohet në anën e kutisë së mbylljes së kontrollit duke shpuar 4 vrima dhe duke përdorur bulonat m3 me arra m3 në brendësi.

Joystick analog vendoset në pjesën e poshtme të strehimit analog të joystick, dhe pjesa e sipërme vendoset mbi sigurimin e tij në fund me dy bulona m3. Ky strehim është fiksuar më pas në shiritin e dorezës duke përdorur më shumë shkumë artizanale dhe një kravatë me zinxhir të filetuar nëpër gropat e para-formuara në kapakun e poshtëm të strehimit.

Elektronika e mbetur lidhet duke përdorur diagramin e instalimeve elektrike në hapin e mëparshëm.

Lidhjet:

Bllokim i dyfishtë 3M

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Rrethimi elektronik

www.polycase.com/dc-47p

Hapi 5: Produkt i përfunduar

Projekti im është mbledhur me nxjerrjen në pah për të treguar pozicionimin e përbërësve. Linja jeshile tregon instalime elektrike dhe vendosjen e sistemit stepper motor. Vija e kuqe tregon instalime elektrike dhe vendosjen e sistemit analog të levës.

Telat u fshehën duke përdorur tezgjah dhe zinxhir teli 3/8 të lidhur në kornizën e biçikletës. Vrima u shpuan në kutinë e kontrollit për të fshehur më tej telat.

Kjo eshte! Nëse ndiqni këtë udhëzim, duhet të keni një alternativë të lirë për të lëvizur elektronike në një biçikletë malore.

Siç u tha në hyrje, unë do të redaktoj dhe azhurnoj këtë udhëzues ndërsa rregulloj sistemin e ndërrimit të makinës në një aktivizues linear dhe bateri litium -jon të rimbushshme.