Makina në këmbë: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Deklarata e problemit: Makina në këmbë është një mënyrë inovative për të promovuar dhe inkurajuar fëmijët e të gjitha moshave që të jenë fizikisht aktivë.

--Si punon:

Ju e kontrolloni makinën me lëvizjet e trupit, mënyra se si funksionon është parzmoreja që ju rrethon në bel dhe shtrëngon. Vishni të dy dorezat dhe një sensor të këmbës. Ju kontrolloni makinën duke vrapuar vazhdimisht, e cila rrit ose zvogëlon shpejtësinë tuaj dhe e ndalon makinën nëse ndaloni së vrapuari, së bashku me shtrëngimin e gishtit tregues dhe gishtit të madh së bashku në secilën dorë për ta kthyer atë drejtim dhe LED -et përkatës do të ndizen si sinjale kthese. Nëse vazhdoni të vraponi dhe shtrëngoni të dy duart së bashku, makina do të shkojë në drejtim të kundërt me LED -të që pulsojnë si dritat e pasme.

--Materiale:

1 fletë akrilike. 128 inç e trashë

4 motorë

www.sparkfun.com/products/13302

4 rrota

www.sparkfun.com/products/13259

4 LED të verdhë, 2 LED të gjelbër, 2 LED blu, 2 LED të kuq

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 sensor force

www.adafruit.com/product/166

Shirit bakri

www.sparkfun.com/products/10561

Kabllo Ethernet 50 metra

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 pako rezistente 100 ohm

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU me mburojë motorike

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

Bateri 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

4 bateri AA

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

mbajtës i baterisë

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Doreza

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-Mjetet:

Printer 3D

Prerës me lazer

Armë bashkuese

Armë me zam të nxehtë

Nxjerrës/prerës të telave

kaçavidë Philips/i çarë

-Kodi për të ekzekutuar:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

-Faqja e internetit:

lidhje me faqen e internetit të ekipit për të gjithë dokumentacionin

abcgroupproject.weebly.com/

Hapi 1: Kapaku i makinës/kutisë së shpejtësisë me laser

Laseri preu trupin e makinave, shasinë dhe kapakun për kutinë e marsheve.

Hapi 2: Kutia e ingranazheve të printimit 3D

Shtypni 3D kutinë e ingranazheve e cila do të vendosë të gjitha telat për të dy dorezat, rripin e këmbës së sensorit të forcës dhe një bateri.

Hapi 3: Montoni veturën

Vendosja e të gjitha pjesëve të prera me lazer të gishtave së bashku, duke përdorur zam të nxehtë, ngjitës brenda trupit rreth bazës që lidh trupin me shasinë dhe përgjatë 4 anëve vertikale të qosheve lërini të gjitha pjesët e sipërme të pa ngjitura deri në fund.

Vendosni montuesit e motorit përmes foleve të përcaktuara, duhet të ketë 2 montues motorësh për secilin motor. Bëjini montuesit në anën e gjatë të kalojnë nëpër montimet me fytyrë poshtë me anën më të madhe ose majën e montimit të lënë brenda makinës.

vendosni motorët midis montuesve të motorit në mes të dy, pastaj vendosni vida vrimat vendosni arra në anën e pasme për t'i mbajtur të gjitha së bashku, vendosni në goma përsëritni 4 herë për secilin motor dhe gomë.

vendosni telat e motorit nëpër vrimat në mes të shasisë kombinoni të dy telat e motorit në anën e majtë së bashku të dy të kuqtë së bashku të dy zezakët së bashku pastaj futni në mburojën e motorit telat e kuq A+ telat e zeza A- pastaj përsëritni të njëjtat hapa për anën e djathtë duke vendosur tela të kuq B+ tela të zeza B-.

Hapi 4: Lidhni të gjitha LED -të për makinën

Hiqni telat nga kablloja ethernet për shtresën e jashtme dhe telat më pas ndani në shtylla të ndryshme sipas ngjyrave të telit për një hapësirë më të pastër pune. Ky tel dhe zorrë do të përdoren më vonë.

tela 4 LED të verdhë me një rezistencë në secilën LED paralelisht

tela 2 LED të Gjelbër dhe 2 Blu së bashku me një rezistencë në secilën LED paralelisht

tela 2 LED të kuq me një rezistencë në secilën LED paralelisht

Bashkangjitni LED në kunjat e caktuar atje në tabelën motorike nodeMCU esp8266 të vendosura në makinë tashmë aty ku janë lidhur motorët.

Hapi 5: Doreza me tela

Pritini qarqet e shiritit të bakrit me diametër rreth gjysmë inç. Përdorni zam të nxehtë ose bojë të fryrë që shiriti i bakrit të ngjitet në doreza. Vendosni një tel të zhveshur që ishte nxjerrë nga kablloja ethernet në shiritin e bakrit dhe ngjiteni, lidhni tela rreth 5 metra të gjatë. Vendosni tela brenda zorrës së hapur të kabllit ethernet. përsëriteni këtë dy herë për secilën dorezë. Pra, çdo dorezë duhet të ketë një tel të lidhur rreth 5 metra të gjatë në secilën copë copë kasetë. Tani përsëriteni këtë për secilën dorezë. Pasi të keni mbaruar, duhet të keni dy doreza secila dorezë me 2 tela një në çdo copë shirit bakri. Vendosja e të gjithë telave brenda zorrës së kabllit ethernet. Shirit elektrik rreth zorrës që shtrihet në gjatësinë 5 këmbë dhe më pas priteni zorrën duke lënë telat të ngjiten për përdorim të mëvonshëm.

Hapi 6: Sensori i forcës së telit

Lidhni telat në secilën kunj në sensorin e forcës së kasetës së sensorit të forcës në rrip. Qepni një rrip shtesë mbi sensorin e forcës për ta mbrojtur atë nga lakimi.

Pasi telat e ngjitur kalojnë rreth 8 metra të gjatë nëpër shtresën e jashtme të ethernetit. Shirit elektrik rreth zorrës prerë zorrën shtesë duke i lënë telat të ekspozuar për përdorim të mëvonshëm.

Hapi 7: Montoni kutinë e ingranazheve

Vendoseni rripin nëpër vrimat në pjesën e poshtme të kutisë së shpejtësisë për rripin e belit. Lidhni telat e secilës dorezë me kunjat e caktuar atje në NodeMCU esp8266. Lidhni rripin e këmbës së sensorit të forcës me kunjat e tij të caktuar. Bateri me tela në bordin e motorit. Teli i kuq arriti te A+ tela e zezë në A-.

Hapi 8: Testoni

Ndizni gjithçka dhe ekzekutoni provën. Ju duhet të keni një makinë të ndërtuar plotësisht së bashku me një parzmore të ndërtuar. Mënyra se si është koduar do të dëshironi të ndizni makinën e ndjekur nga ndezja e kutisë së shpejtësisë prisni rreth tridhjetë sekonda dhe gjithçka është e lidhur. Mbërtheni parzmoren rreth belit tuaj vishni të dy dorezat, vendosni rripin e këmbës së sensorit të forcës dhe filloni të luani me The Walking Car