Roboti në këmbë duke përdorur 1 motor servo: 13 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ndiqni më shumë nga autori:

Rreth: Gjithmonë më ka pëlqyer t'i ndaj gjërat - është të bashkosh përsëri me të cilat kam disa çështje! Më shumë rreth lonesoulsurfer »

Unë kam dashur të ndërtoj këtë robot ecës edhe që kur e pashë në YouTube. Pas një kërkimi të vogël gjeta disa informacione të tjera mbi të dhe vendosa ta bëja timen.

Qëllimi që kisha për të ndërtuar këtë shëtitës ishte të përpiqesha ta bëja atë sa më të vogël që të mundja. Doja që ajo të futet në pëllëmbën e dorës dhe megjithëse kam pëllëmbë goxha të mëdhenj, këmbët thjesht varen.

Vetë roboti ikën nga një mikro servo i cili është modifikuar për t'u kthyer vazhdimisht. Ndërsa servo rrotullohet, ai lëviz disa lidhje që nga ana tjetër lëvizin këmbët e pasme lart e poshtë dhe këmbët e përparme anash në anën duke e lejuar atë të ecë.

Ndërtimi në vetvete nuk është shumë i vështirë, por "rregullimi" i tij në mënyrë që ecja në këmbë të jetë e drejtë kërkon pak kohë. Kam bërë një eksperiment të drejtë dhe kam disa këshilla të cilat shpresoj se do t'ju ndihmojnë të akordoni më lehtë se sa ishte për mua.

Nëse nuk keni ndërtuar kurrë një robot në këmbë më parë dhe doni të hidheni në fund të thellë, atëherë ky është projekti i përsosur për të filluar.

Hackaday bëri një përmbledhje të ecësit tim - shikojeni atë më poshtë:

Hackaday

Dhe me këtë, le të fillojmë

Hapi 1: Pjesët

Pjesët:

1. Mirco Servo - eBay

2. Bateri litiumi 16340 - eBay

3. Kanali alumini 10mm X 10mm - eBay gjithashtu mund ta merrni në shumicën e dyqaneve të pajisjeve

4. 2 X kapëse letre të mëdha - Gazetari ose dyqani i palëvizshëm do t'i ketë ato. Merrni ato sa më të mëdha që mundeni

5. Wire Terminal - dyqani i pajisjeve eBay gjithashtu do t'i ketë ato

6. Ndërruesi SPDT - eBay

7. Moduli i karikimit të baterisë - eBay

8. Varëse rrobash me tela - Dollap

9. 3 vida M4 M4 - eBay. Do të jetë në gjendje t'i marrë ato edhe në një dyqan harduerësh. Kam përdorur ato të kokës philips pasi kjo ishte ajo që kisha në dorë.

10. 6 X M4 Locknuts - eBay Do të jetë në gjendje t'i marrë ato edhe në një dyqan harduerësh

11. 2 X Rondele më të vogla. Dyqan harduerësh

12. 2 X Furra banane femra - eBay. Kam përdorur një pjesë brenda këtyre për të bërë pivot për këmbët. Ato përshtaten në mënyrë të përkryer mbi vidhat M4.

Mjetet:

1. Mulli me kënd

2. Dremel nuk është i detyrueshëm por vjen gjithmonë në ndihmë

3. Stërvitja

4. Superngrues

5. hekur bashkues

6. pishtar i vogël goditjeje. Nëse nuk keni një të tillë, me siguri mund të ikni vetëm me një hekur bashkues

7. Pincë. E njëjta hundë me gjilpërë dhe një palë më e madhe e sheshtë duhet të bëjnë punën

Hapi 2: Shasia prej alumini - Përkulja përfundon lart

Gjëja e parë që duhet të bëni është të kuptoni se si bateria dhe servo do të përshtaten dhe gjithashtu sa kohë të bëni shasinë.

Hapat:

1. Vendoseni servo dhe baterinë në majë të kanalit të aluminit. Kjo do t'ju japë një ide mbi gjatësinë e shasisë. Do t'ju duhet pak hapësirë shtesë për ndërprerësin dhe vidhat. Gjatësia e përgjithshme e shasisë sime është 85 mm.

2. Tjetra ju duhet të përkulni 2 skajet deri në kanalin e aluminit. Kjo do t'ju lejojë të shtoni një vidë të vogël në njërin skaj dhe gjithashtu vetëm të përfundoni dhe pastroni pamjen përfundimtare të shëtitësit

3. Për ta bërë këtë, ju duhet të hiqni anët e kanalit dhe të përkulni aluminin lart.

4. Matni 20mm nga fundi i kanalit dhe bëni 2 prerje vertikale me një mulli këndi. Mos e prisni pjesën e poshtme të kanalit pasi do ta dobësoni dhe do të prishet kur ta përkulni

5. Me një palë pincë, përkulni me kujdes fundin e kanalit. Për ta bërë atë sa më të sheshtë, përdorni një çekiç dhe një copë metal dhe jepini disa çezma. Plagët e aluminit janë të lehta, kështu që shtoni një leckë në pjesën që po godisni për ta mbrojtur atë.

6. Bëni të njëjtën gjë me skajin tjetër

7. Së fundi, unë i rrumbullakosa qoshet për t'i dhënë një përfundim më të mirë.

Hapi 3: Bërja e një ndërprerjeje për Servo

Servo shkon në pjesën e përparme të shëtitësit. Në mënyrë që të futet në kanal, do t'ju duhet të hiqni disa seksione në kanal

Hapat:

1. Vendoseni servo në krye të kanalit dhe shënoni gjerësinë e servo në kanal. Ju duhet të siguroheni që të lini 5 mm në pjesën e përparme pasi një vidë duhet të kalojë në pjesën e përparme dhe ju duhet të mbani pak hapësirë në kokën e vidës

2. Pritini me kujdes muret anësore të kanalit në fund.

3. Nëse keni një dremel, përdorni një rrotë prerëse për të bërë prerjen përfundimtare përgjatë buzës për të hequr pjesët anësore. Nëse nuk e bëni, mund të ikni me mulli këndor.

4. Tjetra, përdorni një skedar për të pastruar pjesët e prera. Kontrolloni dhe sigurohuni që servo të përshtatet. Duhet të jetë një përshtatje e bukur, e rehatshme.

Hapi 4: Bërja e një ndërprerjeje për baterinë

Hapi tjetër është të bëni një ndërprerje të baterisë. Prettyshtë pothuajse i njëjti proces si servo. Kjo shasi nuk ishte në fakt ajo e fundit që kam përdorur. Unë bëra një gabim në këtë dhe duhej të bëja një tjetër, për të cilin jam i kënaqur që e bëra pasi doli më i pastër se ai në imazhe

Hapat:

1. Ashtu si servo, vendoseni baterinë në kanalin e aluminit dhe shënoni pjesën në kanalin se ku duhet prerë. Duhet të ketë rreth 5 mm hendek midis servo dhe baterisë. Aty do të shkojë çelësi i ndërrimit. Plus, ju duhet t'i jepni vetes një hapësirë të vogël edhe për telat.

2. Bëni prerjet vertikale me mulli këndor dhe ato horizontale me dremel

3. de-grimconi pjesën e prerë me një skedar dhe zbutni skajet.

4. Nuk dëshironi që bateria të jetë shumë e shtrënguar pasi do të jetë e ulur me alumin që është përçues dhe mund të shkurtojë baterinë nëse pozitivi dhe toka prekin shasinë. Gjithmonë mund të shtoni një shirit elektrik në njërën anë për të siguruar që bateria të mos mbarojë

Hapi 5: Shtimi i vidhave dhe kaloni në shasi

Për të bashkuar këmbët në shasi, duhet të shtoni disa vida. Për t'i bërë ata të lëvizin, duhet të lidhni një vidë tjetër si një pikë strumbullar në anën e shasisë. Unë bëra një diagram se ku secila prej vrimave duhet të shpohet, kështu që përdorni këtë për t'ju ndihmuar.

Hapat:

1. Së pari, vrima 1 në atë që do të jetë pjesa e pasme e shëtitësit. Ju mund ta identifikoni me lehtësi pjesën e pasme të shëtitësit pasi aty do të shkojë servo. Vrima duhet të jetë mjaft e madhe që vida të futet. Këmbët e pasme do të ngjiten në këtë vidë.

2. Vrima 2 në pjesën e sipërme të shasisë. Kjo vrimë duhet të futet në pjesën e përparme të sipërme të shasisë. Këmbët e përparme do të ngjiten në këtë vidë

5. Vrima 3 duhet të shpohet në pjesën e sipërme, midis servo dhe baterisë dhe është për kalimin e kalimit

3. Vrima 4 duhet të jetë në anën e shasisë, drejtpërdrejt nën vrimën e stërvitjes 2. Këtu do të shkojë strumbullari.

4. Vrima 5 duhet të shkojë drejtpërdrejt përballë vrimës 3. Kjo vrimë është atje për t'ju lejuar të vendosni vidën në vend dhe të përdorni një kaçavidë. Pa këtë vrimë si do ta shtonit vidën në anën e shasisë! sigurohuni që është mjaft e madhe që koka e vidës të kalojë.

5. Tani të gjitha vrimat janë shpuar, është koha për të shtuar vida. Sigurojini ato në vend me arrat e fatit.

SH NOTNIM: vida në vrimën 3 duhet të jetë në gjendje të kthehet, prandaj sigurohuni që ta bëni mirë, por gjithashtu sigurohuni që vida të kthehet në vrimë. 2 të tjerat mund të bëhen fort.

Hapi 6: Ndryshimi i shërbimit për ta bërë atë të vazhdueshëm

Para se të siguroni servo në shasi, së pari duhet të bëni një modifikim të vogël në të. Ky është një modifikim shumë i zakonshëm dhe mund të gjeni shumë mësime në Google nëse keni nevojë për më shumë informacion. Modifikimi lejon që servo të rrotullohet vazhdimisht, pa modifikim, servo do të rrotullohet vetëm 180 gradë.

Hapat:

1. Së pari, hiqni vidhat në pjesën e poshtme të servo

2. Servo ndahet në 3 seksione. Hiqni pjesën e sipërme së pari. Nëse shikoni me kujdes dhëmbin e madh, do të shihni një copë të vogël plastike të ngjitur në fund të saj. Ky është një kufizues dhe e ndalon atë të rrotullohet vazhdimisht. Merrni disa prerës teli dhe vetëm kapeni atë. Disa servos kanë limiterin brenda zorrës së sipërme, kështu që nëse nuk shihni ndonjë në dhëmbëz, kontrolloni brenda kasës

3. Vendoseni pjesën e sipërme përsëri dhe hiqeni pjesën e poshtme. hiqni telat nga potenciometri. Mos u shqetësoni nëse nuk jeni të sigurt se cilat tela duhet të priten, ju duhet t'i hiqni të gjitha kështu që vetëm prerë

4. Në pjesën e poshtme të motorit do të ketë 2 pika lidhëse. Ju do të duhet të lidhni disa tela direkt në motor. Përdorni telin më të hollë që keni pasi do të thotë se do të marrë më pak hapësirë në shëtitës dhe do të jeni në gjendje ta fshehni mirë.

5. Vendoseni motorin përsëri në kasë dhe vidhosni gjithçka përsëri së bashku. Jepini një servo një test duke e lidhur atë me baterinë që po përdorni për të ecur. Nëse rrotullohet vazhdimisht, atëherë e keni bërë me sukses mod.

Hapi 7: Shtimi i servo, baterisë dhe karikuesit dhe instalimi i çdo gjëje

Tani është koha për të shtuar pjesët kryesore në shasi! Doja të përpiqesha t'i fshehja telat sa më shumë që të ishte e mundur, kështu që të ngushtohet pak. Unë në fakt pata një herë të parë të shkurtër dhe shkriva telat që ishte një dhimbje. Unë kisha telat pozitivë dhe tokëzues shumë afër njëri -tjetrit!

Hapat:

1. Gjëja e parë që duhet bërë është të siguroni servo në shasi. Krahu servo duhet të jetë sa më afër anës së shasisë. Nëse hiqni mbështetëset e vidave në servo, do të keni mundësi të keni anën e servo -së në të njëjtin nivel me shasinë. Shtoni pak super ngjitës dhe sigurojeni në vend

2. Tjetra është bateria. Para se të fiksohet në vend, do t'ju duhet të lidhni dhe shtoni disa tela direkt në bateri, Fundi pozitiv i baterisë duhet të vendoset në fundin e ndërprerësit dhe toka në pjesën e pasme.

SH NOTNIM: Ju dëshironi që servo të kthehet në drejtim të akrepave të orës. Testoni për t'u siguruar që e dini se cilin tel në servo të lidheni me cilin skaj të baterisë. Nëse e keni gabim, atëherë shëtitësi juaj do të kthehet prapa!

3. Ngjitës në telin e tokëzimit në servo në tokë në baterinë. Gjithashtu shtoni një tel shtesë në tokë pasi kjo do të lidhet me modulin e karikuesit më vonë

4. Telat do të kalojnë nën baterinë dhe pastaj do të dalin përpara, në mënyrë që të mbeten të fshehura.

5. Shtoni pak superlidhës dhe sigurojeni baterinë në shasi.

6. Ju mund të gjeni se pika e lidhjes së mesme në çelës është shumë afër ose prek pikën e mesme të saldimit në çelës. Kjo është mirë, gjithçka që duhet të bëni është të shtoni pak saldim dhe t'i lidhni ato së bashku. Ju gjithashtu do të duhet të shtoni një tel në pozitiv dhe ta lidhni atë me modulin e karikimit pak më vonë

7. Lidhni tela tjetër nga servo në një nga pikat e lidhjes në ndërprerës. Hidhni një goditje dhe sigurohuni që servo të ndizet. Po! mirë

8. Së fundi, shtoni një super ngjitës në pjesën e poshtme të modulit të karikimit dhe lidhni pozitën dhe tokëzimin me pikat e lidhjes së baterisë

Hapi 8: Bërja e këmbëve

Këmbët janë bërë nga një varëse rrobash. Shumica e varëseve të veshjes kanë një shtresë, kështu që do t'ju duhet ta hiqni atë me letër zmerile. Shikoni diagramet të cilat duhet të ndihmojnë me dimensionet dhe kthesat

Hapat:

1. Pasi teli të jetë lëmuar, prerë pjesën e gjatë, të poshtme larg nga varëse rrobash.

2. Së pari, kaloj nëpër këmbët e përparme. Këto janë mjaft të drejta përpara dhe janë të përkulura për të bërë një formë kupe. Së pari përkulni telin poshtë në mënyrë që të keni një gjatësi rreth 70 mm. Ju duhet ta përkulni atë pothuajse në kënde të drejta.

3. Gjatësia e përgjithshme e këmbëve në pjesën e sipërme është 70mm. Sidoqoftë, duhet të bëni një përkulje të vogël "U" në mes. Kjo do t'ju lejojë ta lidhni atë në një tub metalik të zbrazët pak më vonë. Përdorni një palë pincë dhe bëni "U" aq të vogël sa të keni mundësi.

4. Përkulni këmbën tjetër poshtë njësoj si e para. Kjo ju jep formën bazë të këmbëve. Mund të luani me ta më vonë për të përmirësuar formën nëse është e nevojshme

5. Tjetra, këmbët e pasme. Këto kanë një kthesë ose bërryl shtesë në to. Së pari, përkulni telin poshtë në mënyrë që të keni një gjatësi 50 mm. Kjo duhet të jetë e përkulur në rreth 70 gradë në këndin e duhur.

6. Mbajeni telin në mënyrë që kthesa e parë të jetë përballë jush dhe bëni një kthesë të këndit të drejtë në 30mm. Kjo është pjesa e parë.

7. Tani ju duhet të bëni të njëjtën gjë si përpara dhe të bëni një formë "U" rreth 35mm në mes

8. Përkulni këmbën tjetër anësore njësoj si e para.

Hapi 9: Saldimi në disa pivota në këmbë

OK, kështu që unë vendosa të përdor pjesën e brendshme të një prize femre bananeje për pivot. Këto përshtaten në mënyrë të përkryer mbi vidhat M4 dhe kanë shumë pak lëvizje anësore. Ju mund të përdorni disa tuba bakri nëse dëshironi, thjesht sigurohuni që të jetë i përshtatshëm për vidhat. Ky hap është pak i ndërlikuar, prandaj sigurohuni që të siguroni këmbën dhe të rrotulloheni mirë para se të bashkoni. Kam përdorur një vidë dhe një dorë të tretë për të siguruar që gjithçka ishte ulur para bashkimit

Hapat:

1. Së pari, hiqeni prizën e bananes dhe hiqni të gjitha copat plastike në mënyrë që të mbeteni vetëm me pjesën metalike.

2. Pritini pjesën metalike të vidave në mënyrë që të mbeteni vetëm me skajin femëror të prizës së bananeve. Jepini skajit të prerë një skedar për ta zbutur atë.

3. Tani ju duhet të lidhni një nga këto në secilën prej këmbëve në seksionin "U" që keni bërë. Para se ta bëni, vendoseni strumbullarin në vidë dhe më pas vendosni këmbët mbi të. Kjo do t'ju ndihmojë të kuptoni se si këmbët duhet të ulen kundër strumbullarit.

4. Shtoni pak fluks dhe me një pishtar të vogël goditni, ngrohni metalin dhe lidhni strumbullarin dhe këmbët së bashku.

5. Testoni për t'u siguruar që këmbët janë ulur saktë në shasi.

6. Bëni të njëjtën gjë për këmbën tjetër.

7. Gjëja e fundit që duhet të bëni është të siguroni këmbët në vida me disa kapëse. Ju dëshironi t'i shtrëngoni ato në një pikë ku këmbët ende lëvizin krah për krah, por me një sasi minimale lëvizjeje sa të jetë e mundur.

Këmbët duken pak të çuditshme në imazhe. Seksionet e "gishtërinjve" ende duhet të formohen pak, kështu që këmbët e përparme janë ulur shumë.

Hapi 10: Shtimi i një Terminali në Krahun e Servo

Terminalet e përdorura në ndërtesë u nxorën nga një terminal teli. Përdorimi i këtyre ju lejon të siguroni krahët më vonë në lëvizje të këmbëve dhe t'i rregulloni ato lehtë për të ecur këmbësori siç duhet. Janë disa rregullime (ndoshta më shumë se disa!) Për ta bërë robotin tuaj të ecë drejt.

Hapat:

1. Së pari, duhet të shponi një vrimë në krahun servo. Vrima duhet të jetë pak më e madhe sesa të vidhoset pasi terminali duhet të jetë në gjendje të kthehet me servo.

2. Unë shpova një vrimë në vrimën e dytë në krahun servo. Nuk ka shumë material në fund të krahut, kështu që përdorimi i vrimës së dytë do t'ju japë mjaftueshëm material për të shpuar vrimën.

3. Përdorni një nga vidhat e vogla në terminal dhe sigurojeni terminalin në krahun servo

4. Së fundi, sigurojeni krahun servo në servo

Hapi 11: Lidhjet për t'i bërë këmbët të lëvizin

Marrja e lidhjeve të drejta më mori disa shkime. Sidoqoftë, unë kam bërë disa vizatime dimensionale të cilat duhet të ndihmojnë në marrjen e tyre të drejtë. Ju nuk keni pse të merrni saktësisht të njëjtat madhësi, kështu që mos u stresoni në përpjekjen për t'i marrë ato të njëjta me të miat. Përderisa ata janë afër.

Hapat:

Krahu i Këmbës së Pasme

1. Gjëja e parë që duhet të bëni është të drejtoni plotësisht kapësen e letrës sa më mirë që të mundeni.

2. Tjetra, me disa pincë hundësh gjilpërë, përkulni telin në rreth 45mm, 180 gradë

3. Përkuleni fundin në mënyrë që të keni një formë ovale të zgjatur. 5 mm e gjerë

4. Lidhni kapësen e letrës ku preken 2 pjesët prej metali.

Krahu i Këmbës së Parë

1. Ashtu si krahët e këmbëve të pasme, drejtojeni plotësisht kapësen e letrës

2. Përsëri, si krahu tjetër, bëni një formë ovale të zgjatur, por këtë herë bëjeni 55 mm të gjatë, gjithashtu duhet të jetë rreth 5 mm e gjerë

3. Lidhni skajin e përkulur, njësoj si në tjetrën.

4. Në skajin tjetër të copës së telit, duhet të bëni një lak të vogël. Një nga vidhat nga terminali do të kalojë nëpër këtë, prandaj sigurohuni që të mos jetë shumë e vogël dhe vida të futet lehtë.

Hapi 12: Shtimi i lidhjeve në Walker

Lidhjet lidhen me servo dhe strumbullarin nëpërmjet disa terminaleve që mund të nxirrni nga një terminal teli.

Hapat:

1. Së pari, vendosni lidhjen vertikale përmes këmbës së përparme.

2. Tjetra, shtoni një rondele të vogël në vidën e rrotullimit dhe shtyjeni lidhjen vertikale mbi vidën e boshtit

3. Shtoni një rondele tjetër (ju doni të vendosni lidhjen midis 2 rondele) dhe shtoni një arrë fati në vidën e boshtit.

4. Shtyjeni lidhjen lart në mënyrë që pjesa e poshtme të jetë afër vidës së rrotullimit (imazhet 2) dhe shtrëngoni kapësen në mënyrë që lidhja të mos lëvizë lart ose poshtë

5. Gjëja tjetër që duhet bërë është të shtoni një terminal në lakin e vogël në fund të terminalit. Ju mund të përdorni një nga vidhat e vogla në terminal për ta bërë këtë

6. Për lidhjen horizontale, së pari vendosni pjesën e lakut përmes këmbës së përparme

7. Tjetra, shtyjeni pjesën e shufrës përmes terminalit në servo dhe gjithashtu përmes terminalit tjetër të lidhur me lidhjen vertikale

8. Shtrëngoni të dy vidhat në terminalet - kjo do t'i mbajë lidhjet në vend dhe do të ndezë shëtitësin tuaj. 95% të kohës ai thjesht do të bëjë një rrokullisje dhe rrëzim në shpinë. Ju do të duhet ta rregulloni atë në të cilën kërkon pak mësim. Sidoqoftë, nuk është e vështirë dhe unë kam dhënë disa këshilla në hapin tjetër për ta bërë këtë.

Hapi 13: Rregulloni mirë Walkerin tuaj

Ju mund të ndryshoni mënyrën se si ecën këmbësori juaj duke ndryshuar lartësinë e lidhjes vertikale dhe gjatësinë e asaj horizontale

Hapat:

1. Vendosni këmbësorin tuaj në tokë dhe ktheni krahun servo në mënyrë që të jetë i kthyer poshtë. Këmbët e përparme duhet të jenë të relativitetit drejt dhe njëra nga këmbët e pasme duhet të ngrihet. Ju mund të ulni ose ngrini lartësinë e këmbës duke ndryshuar lartësinë e lidhjes vertikale

2. Nëse lëvizni krahun servo ashtu që është drejtuar lart, këmba tjetër e pasme duhet të ngrihet dhe këmbët e përparme duhet të jenë të relativitetit drejt

3. Shikoni 2 imazhet e para që tregon se si duhet të duken këmbët me krahun servo poshtë dhe lart

4. Nëse njëra nga këmbët e pasme ngrihet më lart se tjetra, mund ta rregulloni këtë duke ngritur ose ulur lidhjen vertikale.

4. Tjetra, lëvizni krahun servo në mënyrë që të tregojë në të djathtë në imazhin e 3 -të. Tani këmbët e pasme duhet të jenë relativisht të drejta dhe pjesa e përparme duhet të kthehet. Ju mund të ndryshoni sasinë e kthesës në këmbët e përparme duke ndryshuar gjatësinë e lidhjes horizontale

5. Nëse e lëvizni servo në të majtë, e kundërta do të ndodhë me këmbët e përparme dhe ata do të përballen nga ana tjetër. Hidhini një sy 2 imazheve të fundit që tregojnë pozicionet e majta dhe të djathta të servo.

6. Nëse zbuloni se këmbët e përparme po kthehen më shumë në një drejtim, në tjetrën, rregulloni këtë duke ndryshuar gjatësinë e lidhjes horizontale. Një truk tjetër është të përkulni pak pjesën e lidhjes rreth këmbës së pasme. Kjo mund të ndihmojë në barazimin e ecjes.

7. Vazhdoni të rregulloni rregullisht ecësen tuaj derisa të arrini që të dyja këmbët e përparme të ngrihen në të njëjtën sasi. Ju nuk do të jeni në gjendje t'i merrni ato saktësisht, por mjaft afër do t'i bëni.

8. Gjëja e fundit që duhet bërë është ta lini atë të fillojë të eksplorojë rrethinën e tij. Provoni të vendosni disa pengesa në rrugën e tij dhe shikoni nëse ai mund të ngjitet mbi to. Do të habiteni me atë që ai arrin të kapërcejë. Ai madje mund të kthehet kur godet një mur duke përdorur njërën këmbë për ta kthyer veten.

Çmimi i dytë në Konkursin e Robotëve