Makinë e kontrolluar nga DTMF. Nuk kërkohen telefona celularë: 3 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Robotët dhe makinat Robo janë në thelb lodrat e ditës së re për entuziastët e teknologjisë dhe shkencëtarët në të gjithë globin. ata gjejnë aplikime kudo. Këtu në këtë tutorial do t'ju shpjegoj se si të bëni një makinë robotike të kontrolluar nga DTMF duke përdorur modulin arduino dhe SIM800. Ka 100 mësime atje që ndihmojnë në krijimin e robotëve DTMF, ajo që e bën këtë të ndryshëm është se ky përdor modulin SIM800 për të bërë deshifrimin direkt nga thirrja. dmth ju do të shmangni përdorimin e dekoderit DTMF dhe një telefon celular për të siguruar hyrje. e tëra çfarë ju duhet të bëni është të lidhni modulet, të ngarkoni skicën dhe makinën tuaj të gatshme për të funksionuar. kjo e bën atë më pak të uritur dhe të pavarur.

Modulet do të pranojnë automatikisht thirrjen në hyrje dhe do të bëjnë sipas çelësit të shtypur nga telefonuesi. meqenëse i gjithë kujdesi bëhet automatikisht, ju mund ta kontrolloni këtë me të vërtetë të largët. Pra, çfarë jeni duke pritur, kapni pajisjet tuaja dhe lejoni t'ia dalim mbanë.

nëse jeni fillestar në këtë fushë, ju lutemi ndiqni hapat e mëposhtëm se si të montoni makinën dhe të gjitha. nëse jeni mësuar pak me arduino dhe robotikë do të merrni të gjitha të dhënat e nevojshme në këtë hap në vetvete.

Lista e Komponentëve

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• Moduli SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• Bateri 12V
• Moduli i kontrollit të motorit L293D dual H Bridge (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Genesis Robo car chasis (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Motorë dhe rrota (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Telat kërcyes janë të nevojshëm
• Vida, bulona me arra etj

Kjo është gjithçka që na nevojitet.

ndërfaqja është si më poshtë

Moduli SIM 800 GSM është i ndërlidhur si më poshtëGSM RX ==> D11 i Arduino

GSM TX ==> D10 e Arduino

kunjat L293D janë të ndërlidhur si më poshtë.

A i motorit të majtë ==> D4 i Arduino

B i motorit të majtë ==> D5 i Arduino

A i motorit të djathtë ==> D6 i Arduino

B i motorit të djathtë ==> D7 i Arduino.

Motori është i lidhur me L293D. nëse makina nuk lëviz siç përjashtohet. Ju lutemi provoni të ndryshoni terminalet. Kodi është i dizajnuar në atë mënyrë që dy terminalet motorikë të quhen A & B. dhe supozohet se motori do të rrotullohet sipas orës kur terminali A është LART HIGH dhe B është I ULT. Aktivizo modulin e Pin -it ai mbahet LART HIGH jashtë.

Ju lutemi bëni lidhjet e energjisë si modulet tuaja. thjesht sigurohuni që të mbani të gjitha bazat të shkurtuara dhe tensioni i tepërt nuk sigurohet në asnjë terminal.

Skica Arduino për të njëjtën gjë mund të gjendet këtu

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Hapi 1: Ndërfaqja e L293D me Arduino dhe Motors

L293D është një Kontrollues i përdorur për të fuqizuar motorët pasi dalja Arduino nuk është e mjaftueshme për të fuqizuar një Motor. mund të gjeni më shumë se çfarë dhe si në L293D në (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Kodi është i dizajnuar në atë mënyrë që dy terminalet motorikë të quhen A & B. dhe supozohet se motori do të rrotullohet sipas orës kur terminali A është LART dhe B është I ULT

Lëvizja e nevojshme e secilës rrotë për lëvizje të ndryshme të makinave është e shënuar në figurën e bashkangjitur. thjesht hidhini një sy të njëjtës për të ditur më shumë.

Hapi 2: SIM800 dhe DTMF

SIM800 është një nga modulet e njohur GSM të disponueshëm në industri. Kjo përmban një dekodues të brendshëm DTMF dhe këtë udhëzues. Prandaj, lidhja e ndërfaqes UART vetëm do të jetë e nevojshme. Kodi përdor Serialin e Softuerit për ndërfaqen UART, dhe kjo lë pas UART në bord për korrigjim. Ndërfaqja e SIM800 me arduino është shpjeguar në Hapin 1.

Kini kujdes shtesë kur zgjidhni furnizimin me energji elektrike. një furnizim i paqëndrueshëm me energji mund të bëjë që SIM800 të mos sillet mirë. Një bateri normale 12V do të funksionojë.

Hapi 3: Montimi i Shasisë së Makinës dhe Vendosja e Tabelave

Shasia dhe dërrasat mund të mblidhen sipas udhëzimeve të disponueshme me tabelën që keni blerë. Ju lutemi bëni kujdes të veçantë për të siguruar që kunjat e bordit tuaj të mos prekin asnjë material përcjellës. Përdorni sfungjer për të siguruar izolimin e duhur.

Tani makina juaj është gati për përdorim.

Thirrni numrin që keni futur në modulin tuaj GSM. Thirrja do të marrë pjesë automatikisht pas 5 sekondash. Tani shtypni butonat e mëposhtëm për të kontrolluar makinën.

Përpara ==> 2

I prapambetur ==> 8

Majtas ==> 4

Djathtas ==> 6

Ndal ==> 5

Bërje e lumtur.